一种牙箱组装用分轴机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种牙箱组装用分轴机构，属于机械加工设备技术领域。


背景技术：

2.牙箱是通过大小不同的齿轮配合来增加或者降低转动的速度，通常用于智能扫地机或玩具等产品中作为一种驱动装置。目前扫地机牙箱轴组装是需要作业员将牙箱底壳放至治具中，然后依次放上轴和轴套，随即进行压合，压合完成后再进行人工下料。由于扫地机牙箱组装中，对多轴的定位要求非常高，普通的夹具一次只能定位一根轴，每次装夹后需重新对准下一个组装位置，工序繁复，而且使用常规的装夹方式很容易致使轴发生位移，组装效果差，影响产品的加工精度。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型公开了一种牙箱组装用分轴机构，针对工件的加工需求，在固定夹内设置v型导向槽，活动夹与固定夹配合的凸部套设或镶嵌有硅胶质材料的保护层，提高定位精准性。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种牙箱组装用分轴机构，包括分轴机架，所述分轴机架上安装有分轴器，所述分轴器包括轴入料口，所述轴入料口连通有夹轴槽，所述夹轴槽包括固定夹和活动夹，固定夹和活动夹相互配合，活动夹连接有水平运动机构，所述固定夹设置有不少于三个非直线定位的v型导向槽，活动夹与固定夹配合的凸部上设置有柔性保护层。
6.进一步地，所述v型导向槽内设置有半圆弧面。
7.进一步地，所述水平运动机构为水平运动气缸。
8.进一步地，所述分轴器包括安装板，固定夹螺栓固定在安装板上方，固定夹的前侧面开设有槽孔，槽孔内嵌设有弹力装置；安装板成形有开口槽，活动夹包括活动板，活动板轴接在安装板上，活动板的上端通过轴销固定有轴承，轴承和活动夹的凸部抵接连接。
9.进一步地，所述固定夹两侧设置有平行的夹轴护边。
10.进一步地，所述夹轴护边的前端设置有挡边。
11.进一步地，所述弹力装置为弹簧。
12.本实用新型的优点如下：
13.1、在固定夹内设置v型导向槽，在上料时能提供更大的空间，并在定位时对轴有导正的作用，v型导向槽内设置有半圆弧面，使得固定夹能更好的定位轴，起到更精准的定位作用。
14.2、针对工件的加工需求，固定夹设置有三个非直线定位的v型导向槽，活动夹与固定夹配合的凸部套设或镶嵌有硅胶质材料的保护层，柔性定位，不仅能够保护轴表面不受损伤，还能够降低公差影响。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中一种牙箱组装用分轴机构的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例中一种牙箱组装用分轴机构的固定夹与活动夹的配合示意图。
17.图3为本实用新型实施例中夹轴槽的整体示意图。
具体实施方式
18.下面结合说明书附图，具体说明本实用新型中的一种牙箱组装用分轴机构的结构。
19.实施例1
20.如图1至图3，一种牙箱组装用分轴机构，包括分轴机架70，分轴机架70的一端安装有第一水平运动气缸76，另一端安装有缓冲器77，第一水平运动气缸76连接有分轴器，第一水平运动气缸76带动分轴器在水平面上左右移动，分轴器包括轴入料口71，轴入料口71连通有夹轴槽，夹轴槽包括固定夹73和活动夹75，固定夹73和活动夹75相互配合，活动夹75连接有第二水平运动气缸，第二水平运动气缸用于推动活动夹75置位或复位；所述固定夹73设置有v型导向槽，在上料时能提供更大的空间，并在定位时由于轴是圆面，有导正的作用，v型导向槽内设置有半圆弧面，使得固定夹73能更好的定位轴，起到更精准的定位作用。针对工件的加工需求，固定夹73设置有三个非直线定位的v型导向槽，活动夹75与固定夹73配合的凸部套设或镶嵌有硅胶质材料的保护层，柔性定位，不仅能够保护轴表面不受损伤，还能够降低公差影响。
21.其中，分轴器包括安装板735，固定夹73螺栓固定在安装板735上方，固定夹73两侧设置有平行的夹轴护边731，用于对活动夹75在前后活动过程中起到左右限位的作用；进一步地，夹轴护边731的前端设置有挡边733，控制活动夹75的运动范围。固定夹73的前侧面开设有槽孔，槽孔内嵌设有弹力装置736，所述弹力装置736压缩时不超出槽孔，弹力装置736用于给活动夹75提供活动夹打开时的动力；所述弹力装置736为弹簧。
22.安装板735成形有开口槽，活动夹75包括活动板751，活动板751轴接在安装板735上，因此安装板735可以支撑活动板751的旋转。活动板751的上端通过轴销753固定有轴承752，轴承752和活动夹75的凸部抵接连接。活动板751推动活动夹的凸部动作时减少摩擦，减低工件磨损。
23.至此，已经通过实例，并结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细说明，但是本领域研究人员很容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，包括分轴机架(70)，所述分轴机架(70)上安装有分轴器，所述分轴器包括轴入料口(71)，所述轴入料口(71)连通有夹轴槽，所述夹轴槽包括固定夹(73)和活动夹(75)，固定夹(73)和活动夹(75)相互配合，活动夹(75)连接有水平运动机构，所述固定夹(73)设置有不少于三个非直线定位的v型导向槽，活动夹(75)与固定夹(73)配合的凸部上设置有柔性保护层。2.如权利要求1所述的一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，所述v型导向槽内设置有半圆弧面。3.如权利要求1所述的一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，所述水平运动机构为水平运动气缸。4.如权利要求1-3任一所述的一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，所述分轴器包括安装板(735)，固定夹(73)螺栓固定在安装板(735)上方，固定夹(73)的前侧面开设有槽孔，槽孔内嵌设有弹力装置(736)；安装板(735)成形有开口槽，活动夹(75)包括活动板(751)，活动板(751)轴接在安装板(735)上，活动板(751)的上端通过轴销(753)固定有轴承(752)，轴承(752)和活动夹(75)的凸部抵接连接。5.如权利要求4所述的一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，所述固定夹(73)两侧设置有平行的夹轴护边(731)。6.如权利要求5所述的一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，所述夹轴护边(731)的前端设置有挡边(733)。7.如权利要求4所述的一种牙箱组装用分轴机构，其特征在于，所述弹力装置(736)为弹簧。

技术总结
本实用新型公开了一种牙箱组装用分轴机构，包括分轴机架，所述分轴机架上安装有分轴器，所述分轴器包括轴入料口，所述轴入料口连通有夹轴槽，所述夹轴槽包括固定夹和活动夹，固定夹和活动夹相互配合，活动夹连接有水平运动机构，所述固定夹设置有不少于三个非直线定位的V型导向槽，活动夹与固定夹配合的凸部上设置有柔性保护层。针对工件的加工需求，固定夹设置有三个非直线定位的V型导向槽，活动夹与固定夹配合的凸部套设或镶嵌有硅胶质材料的保护层，柔性定位，不仅能够保护轴表面不受损伤，还能够降低公差影响。还能够降低公差影响。还能够降低公差影响。


技术研发人员：伍力 曹连毕 郝红星 邓志昌 张常平 阳建平 李小志 薛永华
受保护的技术使用者：湖南炬神电子有限公司
技术研发日：2022.07.27
技术公布日：2023/1/12