一种机械装备制造用机械手

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体为一种机械装备制造用机械手。


背景技术：

2.在机械装备制造的过程中，需要通过机械手对零件进行夹持，以便于对零件进行加工，由于机械手一般均从两侧对零件进行夹持固定，因此其对规则的零件进行夹持的稳定性良好，但是上述方式存在以下缺陷：
3.对于不规则的零件，通过机械手虽然也能实现对其的夹持固定，但是由于一般机械手从两侧夹持，因此对不规则的零件的夹持的稳定性较差。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种机械装备制造用机械手，有效的解决了对于不规则的零件，通过机械手虽然也能实现对其的夹持固定，但是由于一般机械手从两侧夹持，因此对不规则的零件的夹持的稳定性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械装备制造用机械手，包括顶板，顶板上对称连接有连板，两个连板分别与底板的两端连接，所述顶板上连接有电机，电机的输出轴连接有螺杆，螺杆与底板转动连接，螺杆与筒体螺纹连接，筒体上对称连接有第一拉杆，两个第一拉杆分别与两个第二拉杆转动连接，两个第二拉杆分别与两个夹板转动连接，两个夹板均与底板滑动连接。
6.优选的，所述螺杆与底板通过轴承转动连接，第一拉杆与第二拉杆之间通过第一销轴转动连接，夹板与第二拉杆之间通过第二销轴转动连接。
7.优选的，所述夹板上连接有限位块，底板上开设有限位槽，限位块与限位槽之间滑动连接。
8.优选的，所述夹板上均匀连接有平衡件，平衡件包括与夹板连接的安装架，安装架上转动连接有齿轮，齿轮上对称啮合连接有齿条，齿条与导向杆滑动连接，夹板一侧对称开设有凹槽，导向杆与凹槽连接。
9.优选的，所述导向杆的一端连接有滑块，滑块与齿条内的滑槽滑动连接，导向杆上套接有弹簧，弹簧位于滑槽内。
10.优选的，所述滑块的半径大于滑槽的槽口半径，凹槽的槽口面积大于齿条的横截面面积。
11.优选的，所述顶板的顶端对称开设有安装孔，安装孔与外接设备通过螺钉连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1)、在工作中，通过设置的电机、螺杆和夹板等的配合使用，能够通过电机带动螺杆运动，最终带动夹板实现对规则的零件的夹持过程；
14.2)、在工作中，通过设置的平衡件，能够通过齿条与齿轮的相互配合，能够使齿条与不规则的零件始终保持稳定接触，从而提高对不规则零件的固定时的稳定性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型实施例中的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中的平衡件结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中的齿条安装结构示意图；
19.图中：1、顶板；2、连板；3、底板；4、电机；5、螺杆；6、筒体；7、第一拉杆；8、第二拉杆；9、夹板；10、限位块；11、限位槽；13、平衡件；131、安装架；132、齿轮；133、齿条；134、导向杆；135、凹槽；136、滑块；137、滑槽；138、弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，由图1-3给出，本实用新型涉及一种机械装备制造用机械手，包括顶板1，顶板1的顶端对称开设有安装孔，安装孔与外接设备通过螺钉连接，顶板1上对称连接有连板2，两个连板2分别与底板3的两端连接，顶板1上连接有电机4，电机4的输出轴连接有螺杆5，螺杆5与底板3转动连接，螺杆5与筒体6螺纹连接，筒体6上对称连接有第一拉杆7，两个第一拉杆7分别与两个第二拉杆8转动连接，两个第二拉杆8分别与两个夹板9转动连接，两个夹板9均与底板3滑动连接；
22.使用时，将顶板1固定在适合的位置处，当需要对零件进行固定时，只需通过电机4带动螺杆5转动，螺杆5通过螺纹的方式带动筒体6运动，筒体6通过带动第一拉杆7带动第二拉杆8运动，第二拉杆8带动夹板9运动，夹板9沿着底板3运动，从而通过相向运动的夹板9对零件进行固定。
23.具体的，螺杆5与底板3通过轴承转动连接，能够通过轴承降低摩擦力，第一拉杆7与第二拉杆8之间通过第一销轴转动连接，夹板9与第二拉杆8之间通过第二销轴转动连接，夹板9上连接有限位块10，底板3上开设有限位槽11，限位块10与限位槽11之间滑动连接，能够保证夹板9在底板3上水平运动。
24.进一步的，夹板9上均匀连接有平衡件13，平衡件13包括与夹板9连接的安装架131，安装架131上转动连接有齿轮132，齿轮132上对称啮合连接有齿条133，当齿条133与零件接触时，由于齿轮132的设置，能够使两个齿条133分别与零件上不同的地方进行接触；齿条133与导向杆134滑动连接，夹板9一侧对称开设有凹槽135，导向杆134与凹槽135连接；导向杆134的一端连接有滑块136，滑块136与齿条133内的滑槽137滑动连接，能够对齿条133起到良好的导向作用，使其在水平方向运动稳定；导向杆134上套接有弹簧138，弹簧138位于滑槽137内；滑块136的半径大于滑槽137的槽口半径，凹槽135的槽口面积大于齿条133的横截面面积；
25.在使用时，当平衡件13与零件表面接触时，其中一个齿条133首先与零件接触，然后在零件对其中一个齿条133的反作用下，其中一个齿条133通过啮合的方式带动齿轮132
转动，齿轮132通过啮合的方式带动另一个齿条133与零件进行接触，因此在面对不规则的零件时，通过平衡件13能够提高对零件的固定稳定性。


技术特征：
1.一种机械装备制造用机械手，包括顶板(1)，顶板(1)上对称连接有连板(2)，两个连板(2)分别与底板(3)的两端连接，其特征在于，所述顶板(1)上连接有电机(4)，电机(4)的输出轴连接有螺杆(5)，螺杆(5)与底板(3)转动连接，螺杆(5)与筒体(6)螺纹连接，筒体(6)上对称连接有第一拉杆(7)，两个第一拉杆(7)分别与两个第二拉杆(8)转动连接，两个第二拉杆(8)分别与两个夹板(9)转动连接，两个夹板(9)均与底板(3)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用机械手，其特征在于：所述螺杆(5)与底板(3)通过轴承转动连接，第一拉杆(7)与第二拉杆(8)之间通过第一销轴转动连接，夹板(9)与第二拉杆(8)之间通过第二销轴转动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用机械手，其特征在于：所述夹板(9)上连接有限位块(10)，底板(3)上开设有限位槽(11)，限位块(10)与限位槽(11)之间滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用机械手，其特征在于：所述夹板(9)上均匀连接有平衡件(13)，平衡件(13)包括与夹板(9)连接的安装架(131)，安装架(131)上转动连接有齿轮(132)，齿轮(132)上对称啮合连接有齿条(133)，齿条(133)与导向杆(134)滑动连接，夹板(9)一侧对称开设有凹槽(135)，导向杆(134)与凹槽(135)连接。5.根据权利要求4所述的一种机械装备制造用机械手，其特征在于：所述导向杆(134)的一端连接有滑块(136)，滑块(136)与齿条(133)内的滑槽(137)滑动连接，导向杆(134)上套接有弹簧(138)，弹簧(138)位于滑槽(137)内。6.根据权利要求5所述的一种机械装备制造用机械手，其特征在于：所述滑块(136)的半径大于滑槽(137)的槽口半径，凹槽(135)的槽口面积大于齿条(133)的横截面面积。7.根据权利要求1所述的一种机械装备制造用机械手，其特征在于：所述顶板(1)的顶端对称开设有安装孔，安装孔与外接设备通过螺钉连接。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种机械装备制造用机械手，解决了对于不规则的零件，通过机械手虽然也能实现对其的夹持固定，但是由于一般机械手从两侧夹持，因此对不规则的零件的夹持的稳定性较差的问题，其包括顶板，顶板上对称连接有连板，两个连板分别与底板的两端连接，所述顶板上连接有电机，电机的输出轴连接有螺杆，螺杆与底板转动连接，螺杆与筒体螺纹连接，筒体上对称连接有第一拉杆，两个第一拉杆分别与两个第二拉杆转动连接，两个第二拉杆分别与两个夹板转动连接；本实用新型，通过设置的平衡件，能够通过齿条与齿轮的相互配合，能够使齿条与不规则的零件始终保持稳定接触，从而提高对不规则零件的固定时的稳定性。时的稳定性。时的稳定性。


技术研发人员：顾满 郭兴利 冯佩佩 盛青山 陈元博
受保护的技术使用者：河南工业职业技术学院
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/15