六轴机器人的固定底座的制作方法

1.本实用新型涉及固定底座技术领域，特别是涉及六轴机器人的固定底座。


背景技术：

2.机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，对其固定使用的的底座。
3.现有的固定底座安装位置大小比较单一，工作人员使用的时候，由于机器人的大小存在差异，工作人员无法根据机器人的大小差异进行调整，从而导致工作人员对其进行固定的时候，不够稳定，影响工作人员的正常使用效果；
4.为此我们提出六轴机器人的固定底座。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了六轴机器人的固定底座，解决了上述安装位置大小比较单一的问题。
6.本实用新型的技术方案是：六轴机器人的固定底座，包括支撑平台，所述支撑平台顶部活动连接有调节架，所述调节架的底部固定连接有调节座，所述调节座的表面活动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接在支撑平台上，所述固定座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有拉动座，所述拉动座的顶部固定连接有固定插销，所述调节座的内部开设有调节孔，所述固定插销与调节孔和固定座活动连接。
7.在进一步的技术方案中，所述支撑平台的顶部固定连接有侧面架，所述侧面架的形状为矩形。
8.在进一步的技术方案中，所述支撑平台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有固定杆。
9.在进一步的技术方案中，所述固定杆的表面滑动连接有防护座，所述防护座的侧面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接在固定杆上。
10.在进一步的技术方案中，所述固定架的底部固定连接有连接座，所述连接座的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆的一端与调节架滑动连接。
11.在进一步的技术方案中，所述调节架的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的一端固定连接有支撑座。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、通过固定插销、拉动座、固定座和调节孔之间的配合使用，使用的时候通过复位弹簧的伸缩运动，对其插入的位置进行限位使用，从而方便工作人员通过调整调节架与支撑平台之间的位置关系，达到调整整体的位置大小从而方便工作人员进行使用；
14.2、通过固定架、固定杆、固定弹簧和防护座之间的配合使用，从而方便工作人员对安装的机器人进行遮挡使用，从而避免使用的时候，产生掉落，耽误工作人员的正常工作进度。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的结构俯视图；
17.图3是本实用新型的图1中a区放大图。
18.附图标记说明：
19.1、支撑平台；2、调节架；3、调节座；4、固定座；5、复位弹簧；6、拉动座；7、固定插销；8、调节孔；9、侧面架；10、固定架；11、防护座；12、固定杆；13、固定弹簧；14、连接座；15、滑杆；16、支撑腿；17、支撑座。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
21.实施例：
22.如图1-图3所示，六轴机器人的固定底座，包括支撑平台1，支撑平台1顶部活动连接有调节架2，调节架2的底部固定连接有调节座3，调节座3的表面活动连接有固定座4，固定座4的顶部固定连接在支撑平台1上，固定座4的侧面固定连接有复位弹簧5，复位弹簧5的一端固定连接有拉动座6，拉动座6的顶部固定连接有固定插销7，调节座3的内部开设有调节孔8，固定插销7与调节孔8和固定座4活动连接。
23.上述技术方案的工作原理如下：使用的时候，工作人员通过拉动拉动座6，拉动的拉动座6带动固定插销7进行移动，从而方便工作人员将固定插销7从固定座4和调节孔8的内部进行抽出，从而方便工作人员进行使用，工作人员通过调节孔8的位置，方便工作人员控制调节架2的移动的位置，便于工作人员进行调节整体大小，方便工作人员将机器人进行固定使用。
24.在另外一个实施例中，如图1所示，支撑平台1的顶部固定连接有侧面架9，侧面架9的形状为矩形。
25.通过侧面架9的位置，方便工作人员对其放置的机器人的侧面进行遮挡使用，从而方便工作人员进行使用，避免使用的时候产生脱落，耽误使用效果。
26.在另外一个实施例中，如图2所示，支撑平台1的顶部固定连接有固定架10，固定架10的内部滑动连接有固定杆12。
27.通过固定架10和固定杆12之间的配合使用，从而方便工作人员对机器人的正面进行遮挡作用，从而避免机器人在使用的时候，掉落，造成不必要的损失。
28.在另外一个实施例中，如图2所示，固定杆12的表面滑动连接有防护座11，防护座11的侧面固定连接有固定弹簧13，固定弹簧13的一端固定连接在固定杆12上。
29.通过固定弹簧13和防护座11的配合使用，从而方便工作人员根据调节架2调整的位置大小，调整防护座11的位置，从而避免耽误遮挡效果。
30.在另外一个实施例中，如图2所示，固定架10的底部固定连接有连接座14，连接座
14的侧面固定连接有滑杆15，滑杆15的一端与调节架2滑动连接。
31.通过滑杆15与调节架2之间的滑动连接，从而方便工作人员对调节架2的位置进行调节的时候，对其位置进行进行连接使用，从而避免调节架2在使用的时候产生脱落。
32.在另外一个实施例中，如图1所示，调节架2的底部固定连接有支撑腿16，支撑腿16的一端固定连接有支撑座17。
33.通过支撑腿16和支撑座17之间的配合使用，从而方便工作人员对其支撑平台1的底部进行支撑作用，使得工作人员使用的时候，更加的稳定安全，便于工作人员进行使用。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.六轴机器人的固定底座，包括支撑平台（1），其特征在于：所述支撑平台（1）顶部活动连接有调节架（2），所述调节架（2）的底部固定连接有调节座（3），所述调节座（3）的表面活动连接有固定座（4），所述固定座（4）的顶部固定连接在支撑平台（1）上，所述固定座（4）的侧面固定连接有复位弹簧（5），所述复位弹簧（5）的一端固定连接有拉动座（6），所述拉动座（6）的顶部固定连接有固定插销（7），所述调节座（3）的内部开设有调节孔（8），所述固定插销（7）与调节孔（8）和固定座（4）活动连接。2.根据权利要求1所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所述支撑平台（1）的顶部固定连接有侧面架（9），所述侧面架（9）的形状为矩形。3.根据权利要求1所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所述支撑平台（1）的顶部固定连接有固定架（10），所述固定架（10）的内部滑动连接有固定杆（12）。4.根据权利要求3所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所述固定杆（12）的表面滑动连接有防护座（11），所述防护座（11）的侧面固定连接有固定弹簧（13），所述固定弹簧（13）的一端固定连接在固定杆（12）上。5.根据权利要求3所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所述固定架（10）的底部固定连接有连接座（14），所述连接座（14）的侧面固定连接有滑杆（15），所述滑杆（15）的一端与调节架（2）滑动连接。6.根据权利要求1所述的六轴机器人的固定底座，其特征在于：所述调节架（2）的底部固定连接有支撑腿（16），所述支撑腿（16）的一端固定连接有支撑座（17）。

技术总结
本实用新型涉及固定底座技术领域的六轴机器人的固定底座，包括支撑平台，所述支撑平台顶部活动连接有调节架，所述调节架的底部固定连接有调节座，所述调节座的表面活动连接有固定座，所述固定座的顶部固定连接在支撑平台上，所述固定座的侧面固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接有拉动座，所述拉动座的顶部固定连接有固定插销，所述调节座的内部开设有调节孔。通过固定插销、拉动座、固定座和调节孔之间的配合使用，使用的时候通过复位弹簧的伸缩运动，对其插入的位置进行限位使用，从而方便工作人员通过调整调节架与支撑平台之间的位置关系，达到调整整体的位置大小从而方便工作人员进行使用。而方便工作人员进行使用。而方便工作人员进行使用。


技术研发人员：李嘉阳 李林华 夏大卫
受保护的技术使用者：苏州律拓智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/15