1.本实用新型涉及一种夹持机构，具体是一种圆筒型工件夹持机构。
背景技术：
2.目前，在对圆筒型工件的搬运过程中，大多会使用具有多个活动夹爪的夹具对工件进行夹持，以确保工件的稳定性，但传动的具有多活动夹爪的夹持夹具，其夹爪的传动结构大多较为复杂，零部件多，为了避免因零部件的累计公差较大，而导致夹具出现无法夹紧工件的情况发生，会对各个零部件的尺寸加工精度有较高的要求，因此夹具的生产成本也偏高，有待改进。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种圆筒型工件夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种圆筒型工件夹持机构，包括l形基座，所述l形基座由相互固定的水平段与竖直段组成，所述水平段远离竖直段的一端底部固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有弧形活动夹板，所述竖直段的外壁靠近顶端处铰接有直线推杆，所述直线推杆的推杆端与连接块转动连接，所述竖直段的底端固定连接有弧形固定夹板。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述固定块上贯穿设置有第一销轴，所述连接块转动套接于第一销轴上，所述连接块的外壁位于第一销轴的上方贯穿设置有第二销轴，所述第二销轴上转动套接有叉头，所述叉头与直线推杆的推杆端固定连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述弧形固定夹板远离竖直段的一端呈直线型延伸，且延伸部与水平段相互平行。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述弧形固定夹板和弧形活动夹板的内径与圆筒型工件的外径相适配。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述l形基座的顶部固定连接有连接座。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型所提供的圆筒型工件夹持机构的整体结构简单，零部件少，对零件的配合精度要求低，且成本低廉，只需启动直线推杆圆筒型，即可通过叉头圆筒型带动连接块圆筒型及弧形活动夹板圆筒型以第一销轴圆筒型为圆心进行转动，从而夹紧或松开圆筒型工件，使用效果好。
附图说明
12.图1为一种圆筒型工件夹持机构的结构示意图。
13.图2为一种圆筒型工件夹持机构的松开状态的结构示意图。
14.其中，l形基座1、连接座2、弧形固定夹板3、固定块4、第一销轴5、连接块6、弧形活动夹板7、直线推杆8、叉头9、第二销轴10、圆筒型工件11。
具体实施方式
15.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
16.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
17.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有说明书特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
19.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种圆筒型工件夹持机构，包括l形基座1，所述l形基座1由相互固定的水平段与竖直段组成，所述水平段远离竖直段的一端底部固定连接有固定块4，所述固定块4上转动连接有连接块6，所述连接块6的外壁固定连接有弧形活动夹板7，所述竖直段的外壁靠近顶端处铰接有直线推杆8，所述直线推杆8的推杆端与连接块6转动连接，所述竖直段的底端固定连接有弧形固定夹板3，直线推杆8可选用电动缸、气缸、液压缸中的一种，以针对不同的使用场景，及不同尺寸、材质、重量的圆筒型工件11。
20.所述固定块4上贯穿设置有第一销轴5，所述连接块6转动套接于第一销轴5上，所述连接块6的外壁位于第一销轴5的上方贯穿设置有第二销轴10，所述第二销轴10上转动套接有叉头9，所述叉头9与直线推杆8的推杆端固定连接。
21.所述弧形固定夹板3远离竖直段的一端呈直线型延伸，且延伸部与水平段相互平行。
22.所述弧形固定夹板3和弧形活动夹板7的内径与圆筒型工件11的外径相适配。
23.所述l形基座1的顶部固定连接有连接座2。
24.本实用新型的工作原理是：
25.本实用新型在使用时，移动夹持机构，使圆筒型工件11位于弧形活动夹板7的内侧后，启动直线推杆8，通过叉头9推动连接块7，此时直线推杆8会在l形基座1竖直段上转动，同时叉头9会通过第二销轴10推动连接块6带动弧形活动夹板7以第一销轴5为圆心进行转动，从而将圆筒型工件11带入至弧形固定夹板3的内侧，此时圆筒型工件11位于弧形固定夹板3与弧形活动夹板7之间，实现了对圆筒型工件11的固定夹持，整体结构简单，零部件少，对零件的配合精度要求低，且成本低廉，使用效果好。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种圆筒型工件夹持机构，其特征在于：包括l形基座(1)，所述l形基座(1)由相互固定的水平段与竖直段组成，所述水平段远离竖直段的一端底部固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)上转动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的外壁固定连接有弧形活动夹板(7)，所述竖直段的外壁靠近顶端处铰接有直线推杆(8)，所述直线推杆(8)的推杆端与连接块(6)转动连接，所述竖直段的底端固定连接有弧形固定夹板(3)。2.根据权利要求1所述的一种圆筒型工件夹持机构，其特征在于：所述固定块(4)上贯穿设置有第一销轴(5)，所述连接块(6)转动套接于第一销轴(5)上，所述连接块(6)的外壁位于第一销轴(5)的上方贯穿设置有第二销轴(10)，所述第二销轴(10)上转动套接有叉头(9)，所述叉头(9)与直线推杆(8)的推杆端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种圆筒型工件夹持机构，其特征在于：所述弧形固定夹板(3)远离竖直段的一端呈直线型延伸，且延伸部与水平段相互平行。4.根据权利要求3所述的一种圆筒型工件夹持机构，其特征在于：所述弧形固定夹板(3)和弧形活动夹板(7)的内径与圆筒型工件(11)的外径相适配。5.根据权利要求1所述的一种圆筒型工件夹持机构，其特征在于：所述l形基座(1)的顶部固定连接有连接座(2)。
技术总结
本实用新型公开了一种圆筒型工件夹持机构，包括L形基座，所述L形基座由相互固定的水平段与竖直段组成，所述水平段远离竖直段的一端底部固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有连接块，所述连接块的外壁固定连接有弧形活动夹板，所述竖直段的外壁靠近顶端处铰接有直线推杆，所述直线推杆的推杆端与连接块转动连接，所述竖直段的底端固定连接有弧形固定夹板；本实用新型所提供的圆筒型工件夹持机构的整体结构简单，零部件少，对零件的配合精度要求低，且成本低廉，只需启动直线推杆圆筒型，即可通过叉头圆筒型带动连接块圆筒型及弧形活动夹板圆筒型以第一销轴圆筒型为圆心进行转动，从而夹紧或松开圆筒型工件，使用效果好。使用效果好。使用效果好。
技术研发人员：董建军 赵林 苏瑞
受保护的技术使用者：北京卓誉科技有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2023/3/6