一种机器人的传动组件的制作方法

1.本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人的传动组件。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机器人的传动组件包括机器人主体、传动架、传动轮主体、倾角杆、倾角调节电动伸缩杆、轮架、滑块、滑槽、位置调节电动伸缩杆、支撑板条、内动力轮、外履带轮、卡槽、卡条、传动电机、轴杆、限位垫片、连接外螺纹口、内螺纹帽，现有的传动组件在使用的过程中高度调节时受到传动组件的限制，调节距离有限，以及在长时间使用后由于灰尘的积攒数量较多容易影响传动效率的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人的传动组件，通过改变传动组件机构，改变高度调节时的距离限制，以及在使用的过程中降低有灰尘积攒提高机器人使用寿命的目的。
4.一种机器人的传动组件，包括机器人主体，所述的机器人主体的下端螺栓连接有机器人连接基座；所述的机器人连接基座的底端内部中间位置开设有传动槽；所述的传动槽的内部顶端安装有可导向加固支撑架结构；所述的可导向加固支撑架结构的下端连接有可防尘动力输出箱结构。
5.优选的，所述的可导向加固支撑架结构包括加固板，所述的加固板四角位置分别螺栓连接有电动伸缩杆；所述的加固板的下端中间位置螺栓连接有导向管；所述的导向管的下端内部插接有支撑柱。
6.优选的，所述的可防尘动力输出箱结构包括连接盖板，所述的连接盖板的下端中间位置螺栓连接有动力防尘箱；所述的动力防尘箱的内部底端左右两侧分别螺栓连接有双输出轴电机；所述的双输出轴电机的输出轴外壁分别螺栓练级有动力轮。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
8.本实用新型中，所述的加固板，电动伸缩杆，导向管，支撑柱，机器人连接基座和连接盖板的设置，有利于在使用的过程中通过电动伸缩杆的伸缩改变调整时的距离，防止在调整的过程中受到传动机构的限制。
9.本实用新型中，所述的连接盖板，动力防尘箱，双输出轴电机和动力轮的设置，有利于在使用的中对传动机构进行防护工作，防止在长时间使用的过程中积攒的灰尘过多后影响传动工作。
附图说明
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的可导向加固支撑架结构的结构示意图；
12.图3是本实用新型的可防尘动力输出箱结构的结构示意图。
13.图中：
14.1、机器人主体；2、机器人连接基座；3、传动槽；4、可导向加固支撑架结构；41、加固板；42、电动伸缩杆；43、导向管；44、支撑柱；5、可防尘动力输出箱结构；51、连接盖板；52、动力防尘箱；53、双输出轴电机；55、动力轮。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种机器人的传动组件，包括机器人主体1，机器人连接基座2，传动槽3，可导向加固支撑架结构4和可防尘动力输出箱结构5，所述的机器人主体1的下端螺栓连接有机器人连接基座2；所述的机器人连接基座2的底端内部中间位置开设有传动槽3；所述的传动槽3的内部顶端安装有可导向加固支撑架结构4；所述的可导向加固支撑架结构4的下端连接有可防尘动力输出箱结构5；所述的可导向加固支撑架结构4包括加固板41，电动伸缩杆42，导向管43和支撑柱44，所述的加固板41四角位置分别螺栓连接有电动伸缩杆42；所述的加固板41的下端中间位置螺栓连接有导向管43；所述的导向管43的下端内部插接有支撑柱44；进行使用时，将机器人主体1连接在合适的位置，使机器人主体1开始工作，在工作中，通过控制电动伸缩杆42进行工作，通过电动伸缩杆42工作时进行伸缩工作，在工作中推动机器人主体1和机器人连接基座2进行上升工作，从而完成工作中的调节工作。
16.本实施方案中，结合附图3所示，所述的可防尘动力输出箱结构5包括连接盖板51，动力防尘箱52，双输出轴电机53和动力轮55，所述的连接盖板51的下端中间位置螺栓连接有动力防尘箱52；所述的动力防尘箱52的内部底端左右两侧分别螺栓连接有双输出轴电机53；所述的双输出轴电机53的输出轴外壁分别螺栓练级有动力轮55；在进行使用的过程中通过双输出轴电机53工作中的产生的动力，带动动力轮55进行转动，同时在使用的过程中通过连接盖板51进行遮挡工作，防止在使用的过程中灰尘积攒过多后影响机器人的传动工作，从而完成传动组件工作。
17.本实施方案中，具体的，所述的机器人主体1和机器人连接基座2的连接处设置有密封圈；所述的传动槽3设置在机器人主体1的下端中间位置。
18.本实施方案中，具体的，所述的导向管43设置在电动伸缩杆42之间，且所述支撑柱44和导向管43无缝插接设置。
19.本实施方案中，具体的，所述的加固板41螺栓连接在传动槽3的内部顶端中间位置；所述的电动伸缩杆42分别设置在传动槽3的内部四角位置。
20.本实施方案中，具体的，所述的连接盖板51和动力防尘箱52的连接处设置有密封圈；所述的动力轮55设置四个且分别设置在动力防尘箱52的四角位置。
21.本实施方案中，具体的，所述的电动伸缩杆42的下端分别螺栓连接在连接盖板51的上端四角位置；所述的支撑柱44的下端螺栓连接在连接盖板51的上端中间位置。
22.工作原理
23.本实用新型中，进行使用时，将机器人主体1连接在合适的位置，使机器人主体1开始工作，在工作中，通过控制电动伸缩杆42进行工作，通过电动伸缩杆42工作时进行伸缩工
作，在工作中推动机器人主体1和机器人连接基座2进行上升工作，从而完成工作中的调节工作，在进行使用的过程中通过双输出轴电机53工作中的产生的动力，带动动力轮55进行转动，同时在使用的过程中通过连接盖板51进行遮挡工作，防止在使用的过程中灰尘积攒过多后影响机器人的传动工作，从而完成传动组件工作。
24.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种机器人的传动组件，包括机器人主体(1)，所述的机器人主体(1)的下端螺栓连接有机器人连接基座(2)；所述的机器人连接基座(2)的底端内部中间位置开设有传动槽(3)；其特征在于，该机器人的传动组件中所述的传动槽(3)的内部顶端安装有可导向加固支撑架结构(4)；所述的可导向加固支撑架结构(4)的下端连接有可防尘动力输出箱结构(5)。2.如权利要求1所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述的可导向加固支撑架结构(4)包括加固板(41)，所述的加固板(41)四角位置分别螺栓连接有电动伸缩杆(42)；所述的加固板(41)的下端中间位置螺栓连接有导向管(43)；所述的导向管(43)的下端内部插接有支撑柱(44)。3.如权利要求1所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述的可防尘动力输出箱结构(5)包括连接盖板(51)，所述的连接盖板(51)的下端中间位置螺栓连接有动力防尘箱(52)；所述的动力防尘箱(52)的内部底端左右两侧分别螺栓连接有双输出轴电机(53)；所述的双输出轴电机(53)的输出轴外壁分别螺栓练级有动力轮(55)。4.如权利要求2所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述的加固板(41)螺栓连接在传动槽(3)的内部顶端中间位置；所述的电动伸缩杆(42)分别设置在传动槽(3)的内部四角位置。5.如权利要求2所述的机器人的传动组件，其特征在于，所述的电动伸缩杆(42)的下端分别螺栓连接在连接盖板(51)的上端四角位置；所述的支撑柱(44)的下端螺栓连接在连接盖板(51)的上端中间位置。

技术总结
本实用新型提供一种机器人的传动组件，包括机器人主体，机器人连接基座，传动槽，可导向加固支撑架结构和可防尘动力输出箱结构，所述的机器人主体的下端螺栓连接有机器人连接基座。本实用新型加固板，电动伸缩杆，导向管，支撑柱，机器人连接基座和连接盖板的设置，有利于在使用的过程中通过电动伸缩杆的伸缩改变调整时的距离，防止在调整的过程中受到传动机构的限制；连接盖板，动力防尘箱，双输出轴电机和动力轮的设置，有利于在使用的中对传动机构进行防护工作，防止在长时间使用的过程中积攒的灰尘过多后影响传动工作。的灰尘过多后影响传动工作。的灰尘过多后影响传动工作。


技术研发人员：阙智成 李云
受保护的技术使用者：北京小芽科技有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/11/15