一种基于物联网的来访人员查验机器人的制作方法

本技术涉及机器人领域，具体来说，涉及一种基于物联网的来访人员查验机器人。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，人们之间的交流、业务往来越来越密切，从而导致出入党政机关、企事业单位、居民小区、商业楼宇各单位的来访人员日益频繁，并呈现出人流多而杂的特征，因此各单位的来访人员出入安全管理，成为安保工作中最为重要的环节之一，目前各单位的访客登记还普遍停留在“口问、眼看、笔记”的人工操作方式，在现今的社会条件下，此种管理方式已明显不能适应新形势下的安全管理需要。

2、其中，授权公告号为cn212553922u的中国专利公开了一种人脸识别机器人的水平旋转机构，包括识别主屏、u型底架、套杆、摄像头和抽拉内杆，识别主屏顶部一侧开设有摄像槽，摄像槽内底部设有u型底架，u型底架顶部两端分别焊设有抽拉内杆，抽拉内杆顶部均套设有套杆，套杆顶部之间设有安装架。该人脸识别机器人的水平旋转机构实现了多种规格高度的机器人进行使用，但是，在需要对摄像头的高度调节时，需要人工将抽拉内杆拔出并对套杆进行高度调节，同时，在对摄像头角度调节时，需要人员翻转安装架来对摄像头进行角度调节，从而无法实现自动化的对摄像头调节，进而使得在对不同身高人员进行人脸识别时较为不便，此过程操作较为繁琐，且实用性不高。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于物联网的来访人员查验机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种基于物联网的来访人员查验机器人，包括壳体，壳体的一侧壁设置有操作屏，操作屏的上方设置有读卡器，壳体的四周侧壁的底部均设置有若干雷达探头，壳体的顶端中部设置有摄像头组件，壳体的顶端外侧设置有天线；壳体的内部底端两侧均设置有驱动机构，壳体的内部底端中部设置有控制箱，壳体的内部顶端设置有调节机构。

4、进一步的，为了实现对机器人的驱动，通过在双头电机的驱动下带动驱动轮转动，从而能够实现对机器人的移动，进而使得机器人具有较强的机动性，驱动机构包括设置在壳体底端两侧的双头电机，双头电机的两端输出轴贯穿壳体底端的驱动轮。

5、进一步的，为了实现对摄像头组件的角度调节，从而能够在电机一和电机二的驱动下实现对摄像头组件进行水平方向和竖直方向的角度调节，从而能够使得查验机器人能够满足不同身高的来访人员进行身份识别，进而提高了查验机器人的适用性，调节机构包括设置在壳体内部的隔板，隔板的顶端设置有支架，支架的顶端中部贯穿设置有固定柱；固定柱的顶端设置有u形架，且u形架的底端设置有贯穿固定柱底端的套管，套管的圆周侧壁底部套设有蜗轮一；u形架内部两侧壁顶部贯穿设置有连接轴，连接轴的圆周侧壁中部设置有转动块，转动块的顶端设置有长杆，且长杆的顶端与摄像头组件的底端固定连接，连接轴的圆周侧壁一端设置有锥齿轮一；u形架的内部底端设置有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，锥齿轮二的底端中部且设置在套管内部的转动轴，且转动轴的底端套设有蜗轮二；隔板顶端的一端设置有电机一，电机一的输出轴一端设置有与蜗轮二啮合的蜗杆一，且蜗杆一的底端设置有安装架一；隔板顶端的另一端设置有固定座，固定座的顶端设置有电机二，电机二的输出轴一端设置有与蜗轮一啮合的蜗杆二，蜗杆二的一端设置有安装架二。

6、进一步的，为了防止查验机器人的内部进入灰尘，从而能够保证查验机器人内部元器件不会收到灰尘的污染，进而能够提高查验机器人的使用寿命，壳体的顶端且位于摄像头组件下方设置有防尘套。

7、本实用新型的有益效果为：

8、1、本实用新型结构科学紧凑，能够通过摄像头组件和读卡器对来访人员进行身份识别，可以通过操作屏对来访人员的信息进行登记，并通过控制箱及天线将登记信息发送至后台进行存储或者校验，还能够自动化的对摄像头进行调节，无需人工调节，从而提高了查验机器人的智能化和实用性。

9、2、通过设置驱动机构，从而实现了对机器人的驱动，通过在双头电机的驱动下带动驱动轮转动，能够实现对机器人的移动，进而使得机器人具有较强的机动性。

10、3、通过设置调节机构，从而实现了对摄像头组件的角度调节，能够在电机一和电机二的驱动下实现对摄像头组件进行水平方向和竖直方向的角度调节，能够使得查验机器人能够满足不同身高的来访人员进行身份识别，进而提高了查验机器人的适用性。

技术特征：

1.一种基于物联网的来访人员查验机器人，包括壳体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的来访人员查验机器人，其特征在于，所述驱动机构(7)包括设置在所述壳体(1)底端两侧的双头电机(701)，所述双头电机(701)的两端输出轴贯穿所述壳体(1)底端的驱动轮(702)。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的来访人员查验机器人，其特征在于，所述调节机构(9)包括设置在所述壳体(1)内部的隔板(901)，所述隔板(901)的顶端设置有支架(902)，所述支架(902)的顶端中部贯穿设置有固定柱(903)；

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的来访人员查验机器人，其特征在于，所述u形架(904)内部两侧壁顶部贯穿设置有连接轴(907)，所述连接轴(907)的圆周侧壁中部设置有转动块(908)，所述转动块(908)的顶端设置有长杆(909)，且所述长杆(909)的顶端与所述摄像头组件(5)的底端固定连接，所述连接轴(907)的圆周侧壁一端设置有锥齿轮一(910)；

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的来访人员查验机器人，其特征在于，所述隔板(901)顶端的一端设置有电机一(914)，所述电机一(914)的输出轴一端设置有与蜗轮二(913)啮合的蜗杆一(915)，且所述蜗杆一(915)的底端设置有安装架一(916)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的来访人员查验机器人，其特征在于，所述隔板(901)顶端的另一端设置有固定座(917)，所述固定座(917)的顶端设置有电机二(918)，所述电机二(918)的输出轴一端设置有与所述蜗轮一(906)啮合的蜗杆二(919)，所述蜗杆二(919)的一端设置有安装架二(920)。

7.根据权利要求4或5所述的一种基于物联网的来访人员查验机器人，其特征在于，所述壳体(1)的顶端且位于所述摄像头组件(5)下方设置有防尘套(10)。

技术总结
本技术公开了一种基于物联网的来访人员查验机器人，包括壳体，壳体的一侧壁设置有操作屏，操作屏的上方设置有读卡器，壳体的四周侧壁的底部均设置有若干雷达探头，壳体的顶端中部设置有摄像头组件，壳体的顶端外侧设置有天线；壳体的内部底端两侧均设置有驱动机构，壳体的内部底端中部设置有控制箱，壳体的内部顶端设置有调节机构。本技术结构科学紧凑，能够通过摄像头组件和读卡器对来访人员进行身份识别，可以通过操作屏对来访人员的信息进行登记，并通过控制箱及天线将登记信息发送至后台进行存储或者校验，还能够自动化的对摄像头进行调节，无需人工调节，从而提高了查验机器人的智能化和实用性。

技术研发人员：都佩霞
受保护的技术使用者：甘肃优视云教育科技有限公司
技术研发日：20220802
技术公布日：2024/1/13