智能化悬浮式柔性装配机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为智能化悬浮式柔性装配机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有技术中存在以下问题：
4.现有技术下，工业加工中常有抓取物料的生产步骤，目前常采用机械手来抓取物料，但传统的机械手大多结构复杂、造价高昂，不适用于小规模作坊的生产使用，小规模作坊在抓取物料时仍采用人工抓取的方式，费时费力，为此，我们提出智能化悬浮式柔性装配机械手用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
6.为此，本实用新型所采用的技术方案为：
7.智能化悬浮式柔性装配机械手，包括安装底板，所述安装底板顶部固定连接有固定架，所述固定架内部开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆，所述丝杆对称设置有两个，所述丝杆表面螺纹连接有运动块，所述运动块表面与安装槽槽壁滑动连接，所述运动块前侧固定连接有延伸块，所述延伸块底部固定连接有抓取组件。
8.所述抓取组件包括定位壳，所述定位壳顶部与延伸块底部固定连接，所述定位壳内腔顶部固定连接有伸缩气缸。
9.优选地，所述伸缩气缸输出端固定连接有齿条，所述齿条左右两侧各设置有一个转动轴。
10.优选地，所述转动轴两端均与定位壳内壁活动连接，所述转动轴表面固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
11.优选地，所述转动轴表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离转动轴一端固定连接有承接块。
12.优选地，所述承接块远离连接杆一侧固定连接有抓取板。
13.优选地，两个所述抓取板相互靠近一侧呈锯齿状。
14.优选地，所述丝杆一端与安装槽底部活动连接，所述丝杆另一端穿过安装槽顶部并竖直向上延伸。
15.优选地，所述固定架后侧固定连接有电机，所述电机输出端与丝杆另一端之间设置有同步带轮。
16.通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
17.本实用新型的伸缩气缸能够驱动齿条竖直向下运动，齿条运动并驱动两个齿轮绕
自身轴线同步转动，齿轮转动并驱动驱动两个抓取板绕转动轴的轴线朝相互远离的方向同步运动，电机能够驱动丝杆绕自身轴线转动，丝杆转动并驱动抓取组件整体竖直向下同步运动，当物料位于两个抓取板之间时，伸缩气缸反向运转，两个抓取板绕转动轴的轴线朝相互靠近的方向运动，物料被抓取板抓紧，电机反向运转，抓取组件整体和物料被向上抬起，本设计解决了现有技术下的不足，能够自动抓取物料并将物料举起，解决了人工抓取物料费时费力的问题，除此之外，本实用结构简单、造价低廉，适合小规模作坊的生产使用。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的整体结构示意图。
20.图3为本实用新型的部分结构示意图。
21.图4为本实用新型的抓取组件剖面图。
22.图中：1、安装底板；2、固定架；21、安装槽；3、丝杆；4、运动块；5、延伸块；6、抓取组件；61、定位壳；62、伸缩气缸；63、齿条；64、转动轴；65、齿轮；66、连接杆；67、承接块；68、抓取板；7、电机；8、同步带轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了智能化悬浮式柔性装配机械手，包括安装底板1，安装底板1顶部固定连接有固定架2，固定架2内部开设有安装槽21，安装槽21内设置有丝杆3，丝杆3对称设置有两个，丝杆3表面螺纹连接有运动块4，运动块4表面与安装槽21槽壁滑动连接，运动块4前侧固定连接有延伸块5，延伸块5底部固定连接有抓取组件6。
25.进一步的，抓取组件6包括定位壳61，定位壳61顶部与延伸块5底部固定连接，定位壳61内腔顶部固定连接有伸缩气缸62，伸缩气缸62输出端固定连接有齿条63，齿条63左右两侧各设置有一个转动轴64，转动轴64两端均与定位壳61内壁活动连接，转动轴64表面固定连接有齿轮65，齿轮65与齿条63啮合连接，转动轴64表面固定连接有连接杆66，连接杆66远离转动轴64一端固定连接有承接块67，承接块67远离连接杆66一侧固定连接有抓取板68，两个抓取板68相互靠近一侧呈锯齿状，锯齿状的设计能够增大摩擦力，使得抓取板68对物料的抓取更为紧固。
26.进一步的，丝杆3一端与安装槽21底部活动连接，丝杆3另一端穿过安装槽21顶部并竖直向上延伸，固定架2后侧固定连接有电机7，电机7输出端与丝杆3另一端之间设置有同步带轮8，同步带轮8用于将电机7的动力传递至丝杆3。
27.工作原理：实际工作时，开启伸缩气缸62，伸缩气缸62驱动齿条63竖直向下运动，齿条63运动并驱动两个齿轮65绕自身轴线同步转动，齿轮65转动并驱动两个转动轴64绕自身轴线同步转动，转动轴64转动并驱动两个连接杆66绕转动轴64的轴线同步转动，连接杆66转动并通过承接块67驱动两个抓取板68绕转动轴64的轴线朝相互远离的方向同步运动，
开启电机7，电机7通过同步带轮8驱动丝杆3绕自身轴线转动，丝杆3转动并驱动运动块4竖直向下同步运动，运动块4运动并通过延伸块5驱动抓取组件6整体竖直向下同步运动，当物料位于两个抓取板68之间时，伸缩气缸62反向运转，两个抓取板68绕转动轴64的轴线朝相互靠近的方向运动，物料被抓取板68抓紧，此时，电机7反向运转，抓取组件6整体和物料竖直向上运动。
28.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。


技术特征：
1.智能化悬浮式柔性装配机械手，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)顶部固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内部开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)内设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)对称设置有两个，所述丝杆(3)表面螺纹连接有运动块(4)，所述运动块(4)表面与安装槽(21)槽壁滑动连接，所述运动块(4)前侧固定连接有延伸块(5)，所述延伸块(5)底部固定连接有抓取组件(6)；所述抓取组件(6)包括定位壳(61)，所述定位壳(61)顶部与延伸块(5)底部固定连接，所述定位壳(61)内腔顶部固定连接有伸缩气缸(62)。2.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，所述伸缩气缸(62)输出端固定连接有齿条(63)，所述齿条(63)左右两侧各设置有一个转动轴(64)。3.根据权利要求2所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，所述转动轴(64)两端均与定位壳(61)内壁活动连接，所述转动轴(64)表面固定连接有齿轮(65)，所述齿轮(65)与齿条(63)啮合连接。4.根据权利要求2所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，所述转动轴(64)表面固定连接有连接杆(66)，所述连接杆(66)远离转动轴(64)一端固定连接有承接块(67)。5.根据权利要求4所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，所述承接块(67)远离连接杆(66)一侧固定连接有抓取板(68)。6.根据权利要求5所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，两个所述抓取板(68)相互靠近一侧呈锯齿状。7.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，所述丝杆(3)一端与安装槽(21)底部活动连接，所述丝杆(3)另一端穿过安装槽(21)顶部并竖直向上延伸。8.根据权利要求1所述的智能化悬浮式柔性装配机械手，其特征在于，所述固定架(2)后侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)输出端与丝杆(3)另一端之间设置有同步带轮(8)。

技术总结
本实用新型公开了智能化悬浮式柔性装配机械手，具体涉及机械手技术领域，包括安装底板，所述安装底板顶部固定连接有固定架，所述固定架内部开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆，所述丝杆对称设置有两个，所述丝杆表面螺纹连接有运动块，所述运动块表面与安装槽槽壁滑动连接。本实用新型的伸缩气缸能够驱动齿条竖直向下运动，齿条运动并驱动两个齿轮绕自身轴线同步转动，齿轮转动并驱动驱动两个抓取板绕转动轴的轴线朝相互远离的方向同步运动，电机能够驱动丝杆绕自身轴线转动，本设计解决了现有技术下的不足，能够自动抓取物料并将物料举起，解决了人工抓取物料费时费力的问题，除此之外，本实用结构简单、造价低廉，适合小规模生产使用。模生产使用。模生产使用。


技术研发人员：张忠伟
受保护的技术使用者：艾锐克智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2023/1/6