一种工业自动化搬运机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业自动化搬运机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.在工业自动化生产中，需要使用到搬运机器人，现有的搬运机器人，不便于维护，当人们需要对搬运机器人进行拆卸维护时，操作步骤十分繁琐，且较为费时费力，不方便人们使用。
4.因此，有必要提供一种工业自动化搬运机器人解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种工业自动化搬运机器人，解决了现有的搬运机器人，不便于维护，当人们需要对搬运机器人进行拆卸维护时，操作步骤十分繁琐，且较为费时费力，不方便人们使用的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工业自动化搬运机器人，包括底座，所述底座的内腔竖向设置有固定柱，所述固定柱的两侧均开设有卡槽，所述固定柱的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有转向控制台，所述转向控制台的正面固定连接有转向舵机，所述转向控制台的顶部设置有机械后臂，所述机械后臂的顶部设置有机械前臂，所述机械前臂底部的右侧设置有机械夹取臂，所述机械夹取臂的底部设置有机械夹，所述底座内腔的两侧均固定连接有外壳，所述外壳内腔的外侧设置有驱动装置，所述外壳内腔的顶部和底部均设置有稳定装置。
7.优选的，所述驱动装置包括气缸，所述气缸的内侧固定连接有顶板，所述顶板内侧的顶部和底部均固定连接有顶杆。
8.优选的，所述顶杆的内侧贯穿至外壳的内侧并固定连接有卡板，所述卡板的内侧延伸至卡槽的内腔。
9.优选的，所述稳定装置包括限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，所述限位块的内侧与顶板的顶部和底部固定连接。
10.优选的，所述底座两侧的前侧和后侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部开设有固定孔。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种工业自动化搬运机器人具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种工业自动化搬运机器人，拆卸时，气缸带动顶板向外移动，顶板带动限位块在限位槽内滑动，同时顶板带动顶杆向外移动，顶杆带动卡板向外移动。
13.本实用新型提供一种工业自动化搬运机器人，使卡板移出卡槽内，然后将固定柱
取出底座外，即可对搬运机器人的拆卸，安装时，按照上述步骤进行相反操作即可。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的一种工业自动化搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型底座结构剖面图；
16.图3为本实用新型外壳结构剖面图。
17.图中标号：1、底座；2、固定柱；3、卡槽；4、底板；5、转向控制台；6、转向舵机；7、机械后臂；8、机械前臂；9、机械夹取臂；10、机械夹；11、外壳；12、驱动装置；121、气缸；122、顶板；123、顶杆；13、稳定装置；131、限位槽；132、限位块；14、卡板；15、固定块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例一：
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业自动化搬运机器人，包括底座1，底座1的内腔竖向设置有固定柱2，固定柱2的两侧均开设有卡槽3，固定柱2的顶部贯穿至底座1的顶部固定连接有底板4，底板4的顶部固定连接有转向控制台5，转向控制台5的正面固定连接有转向舵机6，转向控制台5的顶部设置有机械后臂7，机械后臂7的顶部设置有机械前臂8，机械前臂8底部的右侧设置有机械夹取臂9，机械夹取臂9的底部设置有机械夹10，底座1内腔的两侧均固定连接有外壳11，外壳11内腔的外侧设置有驱动装置12，外壳11内腔的顶部和底部均设置有稳定装置13。
21.本实施方案中，拆卸时，气缸121带动顶板122向外移动，顶板122带动限位块132在限位槽131内滑动，同时顶板122带动顶杆123向外移动，顶杆123带动卡板14向外移动。
22.实施例二：
23.请参阅图1-3所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：驱动装置12包括气缸121，气缸121的内侧固定连接有顶板122，顶板122内侧的顶部和底部均固定连接有顶杆123，顶杆123的内侧贯穿至外壳11的内侧并固定连接有卡板14，卡板14的内侧延伸至卡槽3的内腔，稳定装置13包括限位槽131，限位槽131的内腔滑动连接有限位块132，限位块132的内侧与顶板122的顶部和底部固定连接，底座1两侧的前侧和后侧均固定连接有固定块15，固定块15的顶部开设有固定孔。
24.本实施例中：使卡板14移出卡槽3内，然后将固定柱2取出底座1外，即可对搬运机器人的拆卸，安装时，按照上述步骤进行相反操作即可。
25.本实用新型提供的一种工业自动化搬运机器人的工作原理如下：
26.第一创新点实施步骤：
27.第一步：拆卸时，气缸121带动顶板122向外移动，顶板122带动限位块132在限位槽131内滑动；
28.第二步：同时顶板122带动顶杆123向外移动，顶杆123带动卡板14向外移动。
29.第二创新点实施步骤：
30.第一步：使卡板14移出卡槽3内，然后将固定柱2取出底座1外；
31.第二步：即可对搬运机器人的拆卸，安装时，按照上述步骤进行相反操作即可。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种工业自动化搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔竖向设置有固定柱(2)，所述固定柱(2)的两侧均开设有卡槽(3)，所述固定柱(2)的顶部贯穿至底座(1)的顶部固定连接有底板(4)，所述底板(4)的顶部固定连接有转向控制台(5)，所述转向控制台(5)的正面固定连接有转向舵机(6)，所述转向控制台(5)的顶部设置有机械后臂(7)，所述机械后臂(7)的顶部设置有机械前臂(8)，所述机械前臂(8)底部的右侧设置有机械夹取臂(9)，所述机械夹取臂(9)的底部设置有机械夹(10)，所述底座(1)内腔的两侧均固定连接有外壳(11)，所述外壳(11)内腔的外侧设置有驱动装置(12)，所述外壳(11)内腔的顶部和底部均设置有稳定装置(13)。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于，所述驱动装置(12)包括气缸(121)，所述气缸(121)的内侧固定连接有顶板(122)，所述顶板(122)内侧的顶部和底部均固定连接有顶杆(123)。3.根据权利要求2所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于，所述顶杆(123)的内侧贯穿至外壳(11)的内侧并固定连接有卡板(14)，所述卡板(14)的内侧延伸至卡槽(3)的内腔。4.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于，所述稳定装置(13)包括限位槽(131)，所述限位槽(131)的内腔滑动连接有限位块(132)，所述限位块(132)的内侧与顶板(122)的顶部和底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种工业自动化搬运机器人，其特征在于，所述底座(1)两侧的前侧和后侧均固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的顶部开设有固定孔。

技术总结
本实用新型公开了一种工业自动化搬运机器人，涉及工业机器人领域。一种工业自动化搬运机器人，包括底座，所述底座的内腔竖向设置有固定柱，所述固定柱的两侧均开设有卡槽，所述固定柱的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有转向控制台，所述转向控制台的正面固定连接有转向舵机，所述转向控制台的顶部设置有机械后臂，所述机械后臂的顶部设置有机械前臂，所述机械前臂底部的右侧设置有机械夹取臂，所述机械夹取臂的底部设置有机械夹。本实用新型提供一种工业自动化搬运机器人，拆卸时，气缸带动顶板向外移动，顶板带动限位块在限位槽内滑动，同时顶板带动顶杆向外移动，顶杆带动卡板向外移动。顶杆带动卡板向外移动。顶杆带动卡板向外移动。


技术研发人员：倪晓磊
受保护的技术使用者：苏州因思拜尔教育科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/12/27