一种全自动夹具的制作方法

本技术属于夹紧，更具体来说，涉及一种全自动夹具。

背景技术：

1、夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

2、经检索，中国发明创造名称为：一种自动化夹具(申请号为：cn202022303143.3，申请日为：2020-10-15)，包括包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定连接有放置台，所述放置台顶部的右侧固定连接有固定限位板，所述工作台顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体内壁顶部的左侧固定连接有步进电机。该申请案通过设置箱体、步进电机、正反螺纹杆、螺纹块、推拉杆、连接块、移动板、防晃机构、推杆、活动夹板、缓冲垫、轴承、滑槽和滑块相互配合，达到了对物料自动夹紧的优点，使工人在对物料进行夹紧时，能够自动的对物料进行夹紧，但存在夹紧后无法移动，对于异型的物件无法夹紧的问题。

3、本实用新型设计可通过辅助件对夹紧物件先进行固定夹紧，而后通过夹紧电机、夹紧螺杆、滑动块、辅助杆和夹紧座的配合对其进行第二次夹紧，最后可通过支撑结构进行夹紧后的移动调节。

技术实现思路

1、1.实用新型要解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于解决上述现有夹紧后无法移动，对于异型的物件无法夹紧的问题。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

5、本实用新型的一种全自动夹具包括操作台、支撑结构和夹紧结构，夹紧结构水平安装在支撑结构的移动块上，操作台水平安装在支撑结构下方，夹紧结构包括夹紧电机、夹紧螺杆、滑动块、辅助杆、夹紧座和辅助件，夹紧座水平安装在支撑结构的移动块上，夹紧螺杆水平安装在夹紧座中间，且夹紧螺杆上设有双向螺纹，辅助杆设有两个，且对称安装在夹紧座上，夹紧电机水平安装在夹紧座的侧壁上，且输出端贯穿夹紧座连接夹紧螺杆，滑动块设有两个，对称套设在夹紧螺杆和辅助杆上，辅助件安装在滑动块上。

6、优选的，辅助件包括固定电机、长螺杆、短螺杆、锥形齿轮、滑动座和固定块，辅助件内设有空腔，且辅助件上设有四个滑动槽，长螺杆和短螺杆均设有两个，且呈间隔对称位于辅助件空腔内，且一个长螺杆和两个短螺杆的一端分别与辅助件的内壁转动连接，锥形齿轮设有四个，分别安装在两个长螺杆和两个短螺杆的另一端上，且四个锥形齿轮相啮合，固定电机水平安装在辅助件的侧壁上，且固定电机的输出端贯穿辅助件连接一个长螺杆，滑动座设有四个，分别间隔套设在两个长螺杆和两个短螺杆上，且顶端延伸出滑动槽，固定块设有四个，分别安装在四个滑动座顶端。

7、优选的，固定块的形状可随夹紧物件形状进行更换。

8、优选的，支撑结构包括支撑架、移动块、支撑螺杆、固定板和移动电机，固定板设有两个，且对称安装在支撑架的两侧，支撑螺杆水平安装在两个固定板中间，移动电机水平安装在支撑架的侧壁上，且移动电机的输出端贯穿固定板连接支撑螺杆，移动块套设在支撑螺杆上。

9、优选的，支撑架的中间设置有滑动凹槽，移动块的顶端设有凸块，且顶端在滑动凹槽内滑动连接。

10、3.有益效果

11、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

12、(1)本实用新型的一种全自动夹具，通过辅助件对夹紧物件先进行固定夹紧，而后通过夹紧电机、夹紧螺杆、滑动块、辅助杆和夹紧座的配合对其进行第二次夹紧，最后可通过支撑结构进行夹紧后的移动调节。

技术特征：

1.一种全自动夹具，其特征在于：包括操作台(100)、支撑结构(200)和夹紧结构(300)，所述夹紧结构(300)水平安装在支撑结构(200)的移动块(220)上，所述操作台(100)水平安装在支撑结构(200)下方，所述夹紧结构(300)包括夹紧电机(310)、夹紧螺杆(320)、滑动块(330)、辅助杆(340)、夹紧座(350)和辅助件(360)，所述夹紧座(350)水平安装在支撑结构(200)的移动块(220)上，所述夹紧螺杆(320)水平安装在夹紧座(350)中间，且夹紧螺杆(320)上设有双向螺纹，所述辅助杆(340)设有两个，且对称安装在夹紧座(350)上，所述夹紧电机(310)水平安装在夹紧座(350)的侧壁上，且输出端贯穿夹紧座(350)连接夹紧螺杆(320)，所述滑动块(330)设有两个，对称套设在夹紧螺杆(320)和辅助杆(340)上，所述辅助件(360)安装在滑动块(330)上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动夹具，其特征在于：所述辅助件(360)包括固定电机(361)、长螺杆(362)、短螺杆(363)、锥形齿轮(364)、滑动座(365)和固定块(366)，所述辅助件(360)内设有空腔，且辅助件(360)上设有四个滑动槽，所述长螺杆(362)和短螺杆(363)均设有两个，且呈间隔对称位于辅助件(360)空腔内，且一个长螺杆(362)和两个短螺杆(363)的一端分别与辅助件(360)的内壁转动连接，所述锥形齿轮(364)设有四个，分别安装在两个长螺杆(362)和两个短螺杆(363)的另一端上，且四个锥形齿轮(364)相啮合，所述固定电机(361)水平安装在辅助件(360)的侧壁上，且固定电机(361)的输出端贯穿辅助件(360)连接一个长螺杆(362)，所述滑动座(365)设有四个，分别间隔套设在两个长螺杆(362)和两个短螺杆(363)上，且顶端延伸出滑动槽，所述固定块(366)设有四个，分别安装在四个滑动座(365)顶端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动夹具，其特征在于：所述固定块(366)的形状可随夹紧物件形状进行更换。

4.根据权利要求1所述的一种全自动夹具，其特征在于：所述支撑结构(200)包括支撑架(210)、移动块(220)、支撑螺杆(230)、固定板(240)和移动电机(250)，所述固定板(240)设有两个，且对称安装在支撑架(210)的两侧，所述支撑螺杆(230)水平安装在两个固定板(240)中间，所述移动电机(250)水平安装在支撑架(210)的侧壁上，且移动电机(250)的输出端贯穿固定板(240)连接支撑螺杆(230)，所述移动块(220)套设在支撑螺杆(230)上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动夹具，其特征在于：所述支撑架(210)的中间设置有滑动凹槽，所述移动块(220)的顶端设有凸块，且顶端在滑动凹槽内滑动连接。

技术总结
本技术的一种全自动夹具，属于夹具技术领域，包括操作台、支撑结构和夹紧结构，夹紧结构水平安装在支撑结构的移动块上，操作台水平安装在支撑结构下方，本技术通过夹紧电机、夹紧螺杆、滑动块、辅助杆和夹紧座的配合对其进行第二次夹紧，最后可通过支撑结构进行夹紧后的移动调节。

技术研发人员：范培永,虞宏阳,范大庆
受保护的技术使用者：芜湖鼎盈机电技术有限公司
技术研发日：20220818
技术公布日：2024/1/13