一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，属于自动化设备技术领域。


背景技术：

2.机器人安装轮胎的作业中，通过位于对应分度圆上的拧紧轴，在轮胎上对应的安装孔中进行螺母/螺栓安装，对于不同种类或规格的轮胎，需要更换对应分度圆的拧紧轴来进行安装工作，即更换不同分度圆的轮胎安装机械手，费时费力，生产成本高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，通过伺服电机在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上来适应不同的安装尺寸，提高拧紧效率及设备稳定性。
4.本实用新型的技术方案是：一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，底板上设有若干组直线导轨，每组所述直线导轨上均滑动连接有段取安装板，段取安装板上设有凸轮轴承，凸轮轴承与从动齿轮上的凸轮槽活动配合，底板上设有若干旋转辅助轮，所述旋转辅助轮与从动齿轮内圈端面接触，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，伺服电机通过减速机连接所述主动齿轮，减速机通过安装架安装在底板上，所述底板上相对设置有夹爪，夹爪与底板滑动连接，夹紧气缸输出端连接夹爪，夹紧气缸位于底板上，夹爪连接同步夹紧机构。
5.所述直线导轨两端设有用于限制段取安装板行程的限位挡柱，所述限位挡柱固定在底板上。
6.所述旋转辅助轮有五个，且位于从动齿轮内圈的五等分点上。
7.拧紧轴固定在所述段取安装板上。
8.所述凸轮槽为弧形长槽，所述弧形长槽一端近从动齿轮的外齿，弧形长槽另一端近从动齿轮的内圈。
9.所述旋转辅助轮两端设有用于防止从动齿轮串动的限位环。
10.所述旋转辅助轮转动连接支撑柱，支撑柱固定在底板上。
11.所述底板上设有导向轨，夹爪通过滑块与导向轨滑动连接。
12.所述同步夹紧机构包括，连接夹爪的同步杆，同步杆贯穿固定架，同步杆上设有同步齿条，所述同步齿条啮合固定架中部的同步齿轮，同步齿轮转动连接底板。
13.本实用新型的有益效果是：通过伺服电机在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母/螺栓安装，提高拧紧效率及设备稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的局部视图；
15.图2为图1的侧视图；
16.图3为图1的俯视图；
17.图4为本实用新型的整体视图一；
18.图5为图4的侧视图；
19.图6为本实用新型的整体视图二。
20.图中附图标记如下：1、伺服电机，2、减速机，3、主动齿轮，4、从动齿轮，5、直线导轨，6、段取安装板，7、凸轮轴承，8、拧紧轴，9、底板，10、旋转辅助轮，11、限位挡柱，12、安装架，13、凸轮槽，14、限位环，15、支撑柱，16、夹紧气缸，17、夹爪，18、同步杆，19、固定架，20、同步齿轮。
具体实施方式
21.下面结合附图1-6对本实用新型做进一步说明：
22.一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，底板9上设有五组直线导轨5，每组所述直线导轨5上均滑动连接有用于安装拧紧轴8的段取安装板6，段取安装板6上设有凸轮轴承7，凸轮轴承7与从动齿轮4上的凸轮槽13活动配合，所述凸轮槽13为弧形长槽，所述弧形长槽一端近从动齿轮4的外齿，弧形长槽另一端近从动齿轮4的内圈，底板9上设有五个旋转辅助轮10，且位于从动齿轮4内圈的五等分点处，所述旋转辅助轮10转动连接支撑柱15，支撑柱15固定在底板9上，所述旋转辅助轮10与从动齿轮4内圈端面接触，旋转辅助轮10两端设有限位环14，限位环14贴合在旋转辅助轮10两侧，防止从动齿轮4串动，保证从动齿轮4始终正对旋转辅助轮10，所述从动齿轮4与主动齿轮3啮合，伺服电机1通过减速机2连接所述主动齿轮3，减速机通过安装架12安装在底板9上。所述底板9上相对设置有夹爪17，所述底板9上设有导向轨，夹爪17通过滑块与导向轨滑动连接，夹紧气缸16输出端连接夹爪17，夹紧气缸16位于底板9上，夹爪17连接同步夹紧机构，气缸驱动夹爪17移动，同步夹紧机构保证两个夹爪17同步移动，对轮胎进行抱紧和松开。所述同步夹紧机构包括，连接夹爪17的同步杆18，同步杆18贯穿固定架19，同步杆上设有同步齿条，所述同步齿条啮合固定架19中部的同步齿轮20，同步齿轮20转动连接底板9。
23.所述直线导轨5两端设有用于限制段取安装板6行程的限位挡柱11，所述限位挡柱11固定在底板9上，导轨5两端的限位挡柱11可以限制段取安装板6的过行程移动。
24.本实用新型工作原理如下：
25.拧紧轴8呈圆周状排布，当拧紧轴8需要切换到不同分度圆时，伺服电机1+减速机2动作带动主动齿轮3转动，从而带动与之咬合的从动齿轮4转动，凸轮槽13拨动其内的凸轮轴承7，凸轮轴承7带动段取安装板6沿直线导轨5移动，段取安装板6带动拧紧轴8移动，将拧紧轴8移动到符合要求的分度圆圆周上，夹爪17通过夹紧气缸16驱动，抱紧轮胎，从而将轮胎定位，五跟拧紧轴8能同时工作，将对应的螺母/螺栓顺利拧紧到轮胎上的螺孔中。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，底板(9)上设有若干组直线导轨(5)，每组所述直线导轨(5)上均滑动连接有段取安装板(6)，段取安装板(6)上设有凸轮轴承(7)，凸轮轴承(7)与从动齿轮(4)上的凸轮槽(13)活动配合，底板(9)上设有若干旋转辅助轮(10)，所述旋转辅助轮(10)与从动齿轮(4)内圈端面接触，所述从动齿轮(4)与主动齿轮(3)啮合，伺服电机(1)通过减速机(2)连接所述主动齿轮(3)，减速机通过安装架(12)安装在底板(9)上，所述底板(9)上相对设置有夹爪(17)，夹爪(17)与底板(9)滑动连接，夹紧气缸(16)输出端连接夹爪(17)，夹紧气缸(16)位于底板(9)上，夹爪(17)连接同步夹紧机构。2.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述直线导轨(5)两端设有用于限制段取安装板(6)行程的限位挡柱(11)，所述限位挡柱(11)固定在底板(9)上。3.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述旋转辅助轮(10)有五个，且位于从动齿轮(4)内圈的五等分点上。4.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，拧紧轴(8)固定在所述段取安装板(6)上。5.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述凸轮槽(13)为弧形长槽，所述弧形长槽一端近从动齿轮(4)的外齿，弧形长槽另一端近从动齿轮(4)的内圈。6.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述旋转辅助轮(10)两端设有用于防止从动齿轮(4)串动的限位环(14)。7.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述旋转辅助轮(10)转动连接支撑柱(15)，支撑柱(15)固定在底板(9)上。8.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述底板(9)上设有导向轨，夹爪(17)通过滑块与导向轨滑动连接。9.根据权利要求1所述的拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，其特征在于，所述同步夹紧机构包括，连接夹爪(17)的同步杆(18)，同步杆(18)贯穿固定架(19)，同步杆上设有同步齿条，所述同步齿条啮合固定架(19)中部的同步齿轮(20)，同步齿轮(20)转动连接底板(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种拧紧轴分度圆无极变径的轮胎安装机械手，属于自动化设备技术领域。底板上设有若干组直线导轨，每组所述直线导轨上均滑动连接有段取安装板，底板上设有若干旋转辅助轮，所述旋转辅助轮与从动齿轮内圈端面接触，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，伺服电机通过减速机连接所述主动齿轮，减速机通过安装架安装在底板上，所述底板上相对设置有夹爪，夹爪与底板滑动连接，夹紧气缸输出端连接夹爪，夹紧气缸位于底板上，夹爪连接同步夹紧机构。本实用新型的有益效果是：通过伺服电机在分度圆方向的段取将拧紧轴段取到不同的位置上，来适应不同规格型号轮胎的螺母/螺栓安装，提高拧紧效率及设备稳定性。提高拧紧效率及设备稳定性。提高拧紧效率及设备稳定性。


技术研发人员：王国强 孙慧兰 马良 于星人 曹参参 衣本强
受保护的技术使用者：大连顺诚自动化设备有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/6