一种机器人用的快速换向机构的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体为一种机器人用的快速换向机构。

背景技术：

1、在电子、物流、化工等各个领域中，为了提高工作效率，多为自动化设备，工业机器人是广泛应用与工业领域的多关节机械手和多角度的机器设备，这种工业机器人在工作时会需要进行换向动作，以往的机器人用的快速换向机构不便于快速换向，且只有一组机械臂，工作效率较低；在转动时不够稳定，容易造成脱落；同时在转动时摩擦力较大，容易磨损，转动不够顺畅，因此需要对一种机器人用的快速换向机构进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人用的快速换向机构，以解决上述背景技术中提出不便于快速换向，且只有一组机械臂，工作效率较低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用的快速换向机构，包括底座和第一安装槽，所述底座顶端的两侧固定连接有第一固定座，所述底座的顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内部的顶端固定连接有固定管，所述固定管的底端固定连接有刷条，所述第二固定座的内部设置有第二安装槽，所述底座的内部设置有第一安装槽，所述第一安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿第二固定座的底端并固定连接有第一伞齿轮，所述第二固定座内部的一侧设置有第二伞齿轮，所述第二固定座内部的另一侧设置有第三伞齿轮。

3、优选的，所述第三伞齿轮的一侧固定连接有第二连接轴，所述第二伞齿轮的一侧固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别贯穿第二固定座内部的一侧并固定连接有导向辊，所述第一固定座的内部设置有预留槽。

4、优选的，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮和第三伞齿轮之间相啮合。

5、优选的，所述第二伞齿轮和第三伞齿轮在同一水平面。

6、优选的，所述预留槽的内部设置有第三安装槽，所述第三安装槽的内部活动连接有辅助辊，所述辅助辊设置有四组，所述辅助辊分别分布在预留槽两侧及顶端和底端，所述导向辊嵌在预留槽的内部可转动。

7、优选的，所述固定管的底端设置有预留孔，所述固定管顶端的一侧固定连接有连接管，所述连接管的顶端贯穿第二固定座内部的顶端并活动连接有密封盖，所述预留孔与刷条的位置相吻合。

8、优选的，所述刷条设置有两组，所述刷条分别与第二伞齿轮和第三伞齿轮的位置相对应。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用的快速换向机构不仅实现了在快速换向地同时还提高了工作效率，实现了转动时的稳定性，不易脱落，而且实现了便于转动时更加顺畅，不易产生磨损；

10、(1)通过设置有第一安装槽、驱动电机、第一伞齿轮、第一连接轴、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第二连接轴，打开驱动电机，驱动第一伞齿轮向左转动时，会带动第三伞齿轮顺时针旋转，同时会带动第二伞齿轮逆时针旋转，这时第一连接轴与第二连接轴也会随之转动，从而可带动安装在其外部的两个机械臂转换方向，使得不仅可快速换向，还提高了工作效率，在对工件加工时更加方便、适用；

11、(2)通过设置有导向辊、预留槽、辅助辊、第三安装槽，因辅助辊设置有四组，并分布在预留槽的两侧及顶端和底端，当两个连接轴转动时，导向辊会在预留槽的内部进行转动，同时会带动预留槽内部的辅助辊进行转动，使得在转动时更加导向、稳定，不易发生脱落；

12、(3)通过设置有固定管、预留孔、密封盖、连接管、刷条，打开密封盖，利用连接管，可将润滑油注入进固定管中，通过预留孔，润滑油可将刷条浸湿，当第二伞齿轮和第三伞齿轮转动时，会经过刷条，同时刷条上的润滑油可对第二伞齿轮和第三伞齿轮的表面进行擦拭，使得三个伞齿轮之间转动更加顺畅。

技术特征：

1.一种机器人用的快速换向机构，包括底座(1)和第一安装槽(2)，其特征在于：所述底座(1)顶端的两侧固定连接有第一固定座(6)，所述底座(1)的顶端固定连接有第二固定座(11)，所述第二固定座(11)内部的顶端固定连接有固定管(12)，所述固定管(12)的底端固定连接有刷条(16)，所述第二固定座(11)的内部设置有第二安装槽(5)，所述底座(1)的内部设置有第一安装槽(2)，所述第一安装槽(2)的内部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端贯穿第二固定座(11)的底端并固定连接有第一伞齿轮(4)，所述第二固定座(11)内部的一侧设置有第二伞齿轮(10)，所述第二固定座(11)内部的另一侧设置有第三伞齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述第三伞齿轮(17)的一侧固定连接有第二连接轴(18)，所述第二伞齿轮(10)的一侧固定连接有第一连接轴(9)，所述第一连接轴(9)和第二连接轴(18)分别贯穿第二固定座(11)内部的一侧并固定连接有导向辊(7)，所述第一固定座(6)的内部设置有预留槽(8)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述第一伞齿轮(4)与第二伞齿轮(10)和第三伞齿轮(17)之间相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述第二伞齿轮(10)和第三伞齿轮(17)在同一水平面。

5.根据权利要求2所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述预留槽(8)的内部设置有第三安装槽(20)，所述第三安装槽(20)的内部活动连接有辅助辊(19)，所述辅助辊(19)设置有四组，所述辅助辊(19)分别分布在预留槽(8)两侧及顶端和底端，所述导向辊(7)嵌在预留槽(8)的内部可转动。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述固定管(12)的底端设置有预留孔(13)，所述固定管(12)顶端的一侧固定连接有连接管(15)，所述连接管(15)的顶端贯穿第二固定座(11)内部的顶端并活动连接有密封盖(14)，所述预留孔(13)与刷条(16)的位置相吻合。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用的快速换向机构，其特征在于：所述刷条(16)设置有两组，所述刷条(16)分别与第二伞齿轮(10)和第三伞齿轮(17)的位置相对应。

技术总结
本技术公开了一种机器人用的快速换向机构，包括底座和第一安装槽，所述底座顶端的两侧固定连接有第一固定座，所述底座的顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座内部的顶端固定连接有固定管，所述固定管的底端固定连接有刷条。该机器人用的快速换向机构通过设置有第一安装槽等零件，打开驱动电机，驱动第一伞齿轮向左转动时，会带动第三伞齿轮顺时针旋转，同时会带动第二伞齿轮逆时针旋转，这时第一连接轴与第二连接轴也会随之转动，从而可带动安装在其外部的两个机械臂转换方向，使得不仅可快速换向，还提高了工作效率，在对工件加工时更加方便、适用，解决了不便于快速换向，且只有一组机械臂，工作效率较低的问题。

技术研发人员：宾小林,覃福鹏,方丽玲,蒙之兵
受保护的技术使用者：广西泰瑞科技有限公司
技术研发日：20220819
技术公布日：2024/1/11