一种夹持用的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，更具体地说，涉及一种夹持用的机械臂。

背景技术：

1、机械臂能够模仿人手臂的某些动作，然后按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的一种自动操作装置，它可以代替人们进行繁重劳动，因其独特的操作灵活性，已在多个行业领域得到广泛应用，尤其是在工业生产领域，通过机械臂与机械爪相互配合来夹持物品，以此提高生产效率。

2、目前机械臂与机械爪在进行抓取工作时，由于自身的局限性，无法对物体进行翻转或其他的动作，导致后期仍旧需要人力翻转，从而提高工作成本。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种夹持用的机械臂，它可以实现对物体进行夹持翻转，提高生产效率，同时减轻工作人员的劳动强度，降低工作成本。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

5、一种夹持用的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下端固定安装有连接块，所述连接块的下端连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的右端中下部开设有空槽，所述空槽的内表面转动连接有砥板，所述第二夹爪的内部中下侧开设有移动槽，所述移动槽的左右内侧壁中部分别开设有贯穿第二夹爪左右外端壁的第一滑槽和第二滑槽，所述移动槽的内部滑动连接有电机，所述电机的驱动轴穿过第一滑槽并固定安装有转动板，所述电机外表面远离其驱动轴的一部分安装有套壳，通过电机控制转动板进行转动，使与砥板和转动板相互紧贴的物料进行翻转，从而提高工作效率。

6、进一步的，所述第二夹爪的右端上部固定安装有连接板，所述连接板的下端固定安装有小型液压伸缩杆，所述小型液压伸缩杆的下端固定安装有t型板，所述t型板竖直部分的左端穿过第二滑槽并固定连接在套壳的右端中部，小型液压伸缩杆通过t型板控制电机和转动板上下移动，使物料上移，避免三角板影响物料的翻转。

7、进一步的，所述转动板的左端外侧均匀固定安装有多个半圆球，半圆球具有一定的柔韧性，既缩小了接触面，增大对物料的挤压力，避免物料翻转时出现打滑，又避免对物料挤压过度导致损坏。

8、进一步的，所述砥板的右端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫的右端面较为粗糙，避免对物料挤压过度导致损坏，同时，增大缓冲垫与物料的摩擦系数，避免物料翻转打滑或者直接掉落。

9、进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近的一端均固定安装有三角板，且两个三角板相互靠近的一端面均为倾斜面，在进行夹持工作时，使物料上移进入到第一夹爪和第二夹爪的内侧，以避免太过靠近第一夹爪和第二夹爪的下部导致翻转时发生掉落。

10、3.有益效果

11、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

12、(1)本方案通过设置电机和转动板，使得物料随着转动板的转动来进行翻转，提前完成后续工作，有效的提高了工作效率，同时降低了工作人员的劳动强度，在一定程度上降低了工作成本。

13、(2)通过将三角板设置在第一夹爪和第二夹爪的下部，使得机械臂本体在进行夹持工作时，物料自动进入第一夹爪和第二夹爪组成的区域内侧，避免物料太过靠近第一夹爪和第二夹爪的下部导致翻转时发生掉落，在一定程度上减少了后续的工作步骤，提高了工作效率。

14、(3)通过设置小型液压伸缩杆和t型板，使得小型液压伸缩杆可以通过伸缩来控制电机进行上下移动，从而控制物料上下移动，在一定程度上避免了三角板和连接块与翻转时的物料发生碰撞，导致物料掉落，有效的提高了工作效率。

技术特征：

1.一种夹持用的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的下端固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)的下端连接有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)的右端中下部开设有空槽(31)，所述空槽(31)的内表面转动连接有砥板(32)，所述第二夹爪(4)的内部中下侧开设有移动槽(41)，所述移动槽(41)的左右内侧壁中部分别开设有贯穿第二夹爪(4)左右外端壁的第一滑槽(42)和第二滑槽(43)，所述移动槽(41)的内部滑动连接有电机(44)，所述电机(44)的驱动轴穿过第一滑槽(42)并固定安装有转动板(441)，所述电机(44)外表面远离其驱动轴的一部分安装有套壳(443)。

2.根据权利要求1所述的一种夹持用的机械臂，其特征在于：所述第二夹爪(4)的右端上部固定安装有连接板(51)，所述连接板(51)的下端固定安装有小型液压伸缩杆(5)，所述小型液压伸缩杆(5)的下端固定安装有t型板(52)，所述t型板(52)竖直部分的左端穿过第二滑槽(43)并固定连接在套壳(443)的右端中部。

3.根据权利要求1所述的一种夹持用的机械臂，其特征在于：所述转动板(441)的左端外侧均匀固定安装有多个半圆球(442)。

4.根据权利要求1所述的一种夹持用的机械臂，其特征在于：所述砥板(32)的右端固定安装有缓冲垫(33)，所述缓冲垫(33)的右端面较为粗糙。

5.根据权利要求1所述的一种夹持用的机械臂，其特征在于：所述第一夹爪(3)和第二夹爪(4)相互靠近的一端均固定安装有三角板(6)，且两个三角板(6)相互靠近的一端面均为倾斜面。

技术总结
本技术公开了一种夹持用的机械臂，属于机械臂技术领域，一种夹持用的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下端固定安装有连接块，所述连接块的下端连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的右端中下部开设有空槽，所述空槽的内表面转动连接有砥板，所述第二夹爪的内部中下侧开设有移动槽，所述移动槽的左右内侧壁中部分别开设有贯穿第二夹爪左右外端壁的第一滑槽和第二滑槽，所述移动槽的内部滑动连接有电机，所述电机的驱动轴穿过第一滑槽并固定安装有转动板，它可以实现对物体进行夹持翻转，提高生产效率，同时减轻工作人员的劳动强度，降低工作成本。

技术研发人员：向菁华
受保护的技术使用者：深圳逐际动力科技有限公司
技术研发日：20220920
技术公布日：2024/1/13