一种工业智能机器人的抓取装置的制作方法

本技术属于机器人抓取装置，具体涉及一种工业智能机器人的抓取装置。

背景技术：

1、工业智能机器人是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，随着科技的发展微型工件的应用也越来越广泛，在微型工件加工时的搬运或者上下料时需要用到抓取装置。

2、因工业生产制造的特殊性，工业机器人上的机械爪夹需长期高负荷工作，在工作制造中，机器人控制爪夹往复对工业金属产品夹取放置动作，又因工业生产多为金属部件，且质量较大，这就导致机器人爪夹长期使用会产生磨损，损坏后需专业技术人员进行维修更换，但原有的夹爪安装方式是通过较多的螺栓进行安装固定，且智能机器人零件结构复杂，故需要专业维修人员进行拆卸，普通员工需长期学习才可自主更换夹爪，为工业生产制造带来了诸多不便，降低了生产效率。

3、经检索，申请号为201821819336.0的中国实用新型专利公开了“一种工业机器人用抓取装置”，其通过增加橡胶片来减少夹爪的磨损，但依然具有夹爪磨损的可能，故上述问题依然存在，需要改进。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种工业智能机器人的抓取装置，具有简单实用、便于安装拆卸的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业智能机器人的抓取装置，包括机器人本体和机械夹爪，所述机器人本体和机械夹爪通过导线连接，所述机器人本体的伸展臂的末端固定有安装块，所述安装块的一侧开设有穿设口，所述安装块的底部开设有嵌设槽，所述机械夹爪的尾端固定有嵌设块，所述嵌设块朝向安装块的一面开设有固定槽，所述嵌设块可嵌入嵌设槽内使机械夹爪安装在机器人本体的伸展臂上，还包括固定销，所述固定销活动安装在安装块上并具有沿水平方向上的移动自由度。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，当所述嵌设块嵌入嵌设槽内时，所述固定槽与穿设口连通，所述固定销可从穿设口处嵌设在固定槽内。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定槽和嵌设槽的端口均具有倒角。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块接近穿设口的一侧固定有转轴，所述转轴上转动安装有转动片，所述固定销滑动贯穿在转动片远离转轴的一端，所述转动片可双向转动并与转轴之间具有滑动摩擦力以形成阻尼状态。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定销的首端具有斜面，所述固定销接近斜面的一侧环套固定有固定片，还包括固定弹簧，所述固定弹簧环套在固定销的外侧并位于固定片和转动片之间，所述固定销可通过固定弹簧的弹性力移动，所述固定销的尾端固定有限位片和拉环。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的工业智能机器人的抓取装置中，设置有安装块、嵌设块、固定销、固定片、固定弹簧、拉环和限位片，通过上述部件的配合使用，即可使传统的机械夹爪免于通过紧固螺丝固定，并实现了快速拆卸或安装的功能，使普通工作人员学习片刻后即可自主进行拆卸安装，解决了机械夹爪更换费时的问题，提高了工作效率，便于使用。

技术特征：

1.一种工业智能机器人的抓取装置，包括机器人本体(1)和机械夹爪(3)，所述机器人本体(1)和机械夹爪(3)通过导线连接，其特征在于：所述机器人本体(1)的伸展臂的末端固定有安装块(2)，所述安装块(2)的一侧开设有穿设口(9)，所述安装块(2)的底部开设有嵌设槽(10)，所述机械夹爪(3)的尾端固定有嵌设块(6)，所述嵌设块(6)朝向安装块(2)的一面开设有固定槽(8)，所述嵌设块(6)可嵌入嵌设槽(10)内使机械夹爪(3)安装在机器人本体(1)的伸展臂上，还包括固定销(12)，所述固定销(12)活动安装在安装块(2)上并具有沿水平方向上的移动自由度。

2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于：当所述嵌设块(6)嵌入嵌设槽(10)内时，所述固定槽(8)与穿设口(9)连通，所述固定销(12)可从穿设口(9)处嵌设在固定槽(8)内。

3.根据权利要求2所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于：所述固定槽(8)和嵌设槽(10)的端口均具有倒角(7)。

4.根据权利要求3所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于：所述安装块(2)接近穿设口(9)的一侧固定有转轴(4)，所述转轴(4)上转动安装有转动片(5)，所述固定销(12)滑动贯穿在转动片(5)远离转轴(4)的一端，所述转动片(5)可双向转动并与转轴(4)之间具有滑动摩擦力以形成阻尼状态。

5.根据权利要求4所述的一种工业智能机器人的抓取装置，其特征在于：所述固定销(12)的首端具有斜面(11)，所述固定销(12)接近斜面(11)的一侧环套固定有固定片(13)，还包括固定弹簧(14)，所述固定弹簧(14)环套在固定销(12)的外侧并位于固定片(13)和转动片(5)之间，所述固定销(12)可通过固定弹簧(14)的弹性力移动，所述固定销(12)的尾端固定有限位片(16)和拉环(15)。

技术总结
本技术属于机器人抓取装置技术领域，尤其为一种工业智能机器人的抓取装置，包括机器人本体和机械夹爪，所述机器人本体和机械夹爪通过导线连接，所述机器人本体的伸展臂的末端固定有安装块，所述安装块的一侧开设有穿设口，所述安装块的底部开设有嵌设槽，所述机械夹爪的尾端固定有嵌设块；本技术的工业智能机器人的抓取装置中，设置有安装块、嵌设块、固定销、固定片、固定弹簧、拉环和限位片，通过上述部件的配合使用，即可使传统的机械夹爪免于通过紧固螺丝固定，并实现了快速拆卸或安装的功能，使普通工作人员学习片刻后即可自主进行拆卸安装，解决了机械夹爪更换费时的问题，提高了工作效率，便于使用。

技术研发人员：吴晓凤
受保护的技术使用者：无锡赛亚德自动化科技有限公司
技术研发日：20220926
技术公布日：2024/1/13