一种机械臂连杆组件的制作方法

本技术涉及机械臂，特别涉及一种机械臂连杆组件。

背景技术：

1、机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，随着科技的进步，人们将机械臂运用到拆取爆炸危险品的工作中，替代人工操作，以此来降低爆炸危险品对人的伤害。

2、目前的机械臂连杆组件结构单一，只能完成简单的夹取操作，当危险品处于较远且狭窄的环境时，机械臂灵活度低，进而大大降低了夹取危险品的成功率，并且连杆组件并不能便捷的调整的夹取的角度，进而需要花费更多的时间进行调整机械臂的角度，从而降低了拆取危险品的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂连杆组件，以解决上述背景技术中提出的目前的机械臂连杆组件结构单一，只能完成简单的夹取操作，当危险品处于较远且狭窄的环境时，机械臂灵活度低，进而大大降低了夹取危险品的成功率，并且连杆组件并不能便捷的调整的夹取的角度，进而需要花费更多的时间进行调整机械臂的角度，从而降低了拆取危险品的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂连杆组件，包括支撑板，所述支撑板上表面的左侧固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座通过第一转轴转动连接有第一机械臂，所述支撑板上表面位于第一支撑座的左侧固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有第二支撑座，所述第二支撑座的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的上表面与第一机械臂的左侧滑动连接，所述第一机械臂的上侧固定连接有第一操作框，所述第一操作框的内部设置转动装置，所述第一操作框通过转动装置转动连接有第二操作框，所述第二操作框的内部设置有伸缩装置，所述第二操作框的左侧设置有第三操作框，所述第三操作框的内部设置机械臂转动装置。

3、优选的，所述角度调整装置包括第一操作框，所述第一操作框内壁的后侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端的左侧固定连接有转动杆，所述转动杆的左侧与第二操作框的右侧固定连接，所述第一操作框内壁上下两侧的左侧均固定连接有护垫。

4、优选的，所述伸缩装置包括第二操作框，所述第二操作框内壁的右侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆壁螺纹连接有螺纹套筒，所述第二操作框内壁的上下两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽的内壁均滑动连接有限位块，两个所述限位块的相对一面分别与螺纹套筒相应的一侧固定连接。

5、优选的，所述机械臂转动装置包括第三操作框，所述第三操作框内壁的右侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二机械臂，所述第二机械臂杆壁的右侧通过转轴与第三操作框转动连接，所述第二机械臂的左侧固定连接有机械剪

6、优选的，所述第一机械臂左侧的下方开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块左侧与连接杆的上侧通过第三转轴转动连接。

7、优选的，所述支撑板上表面的右侧固定连接有显示屏，所述机械剪的上侧固定连接有摄像头，所述显示屏和摄像头通过线路进行连接。

8、优选的，所述支撑板的右侧固定连接有推杆。

9、优选的，所述支撑板下表面的四角均固定连接有万向轮。

10、本实用新型的技术效果和优点：

11、1、通过设置支撑板、第一支撑座、第一机械臂、液压杆、第二支撑座、连接杆、第一操作框、第二操作框、第三操作框、第一伺服电机、第二机械臂、机械剪、机械臂转动装置、伸缩装置、角度调整装置，本实用新型灵活度高，当危险品处于较远且狭隘的环境时，可以十分便捷的任意对机械剪的操作角度进行调整，并且还可对机械剪进行伸缩调节，进而大大的提高了拆取危险品的效率和成功率。

12、2、通过设置显示屏和摄像头，从而能够对机械臂拆取危险品进行实时监控，进而提高拆取危险品的效率，通过设置万向轮，从而能够便捷的对装置进行移动，缩短操作准备的时间，进而提高整体的操作效率，通过设置推杆，从而能够推动推杆装置配合万向轮对装置进行移动。

技术特征：

1.一种机械臂连杆组件，包括支撑板(1)和角度调整装置，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的左侧固定连接有第一支撑座(2)，所述第一支撑座(2)通过第一转轴转动连接有第一机械臂(3)，所述支撑板(1)上表面位于第一支撑座(2)的左侧固定连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的输出端固定连接有第二支撑座(5)，所述第二支撑座(5)的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的上表面与第一机械臂(3)的左侧滑动连接，所述第一机械臂(3)的上侧固定连接有第一操作框(7)，所述第一操作框(7)的内部设置转动装置，所述第一操作框(7)通过转动装置转动连接有第二操作框(8)，所述第二操作框(8)的内部设置有伸缩装置，所述第二操作框(8)的左侧设置有第三操作框(9)，所述第三操作框(9)的内部设置机械臂转动装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述角度调整装置包括第一操作框(7)，所述第一操作框(7)内壁的后侧固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)输出端的左侧固定连接有转动杆(16)，所述转动杆(16)的左侧与第二操作框(8)的右侧固定连接，所述第一操作框(7)内壁上下两侧的左侧均固定连接有护垫(24)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述伸缩装置包括第二操作框(8)，所述第二操作框(8)内壁的右侧固定连接有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的输出端固定连接有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)的杆壁螺纹连接有螺纹套筒(19)，所述第二操作框(8)内壁的上下两侧均开设有限位槽(20)，两个所述限位槽(20)的内壁均滑动连接有限位块(21)，两个所述限位块(21)的相对一面分别与螺纹套筒(19)相应的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述机械臂转动装置包括第三操作框(9)，所述第三操作框(9)内壁的右侧固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端固定连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)杆壁的右侧通过转轴与第三操作框(9)转动连接，所述第二机械臂(11)的左侧固定连接有机械剪(12)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述第一机械臂(3)左侧的下方开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内壁滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)左侧与连接杆(6)的上侧通过第三转轴转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述支撑板(1)上表面的右侧固定连接有显示屏(22)，所述机械剪(12)的上侧固定连接有摄像头(23)，所述显示屏(22)和摄像头(23)通过线路进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述支撑板(1)的右侧固定连接有推杆(25)。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆组件，其特征在于：所述支撑板(1)下表面的四角均固定连接有万向轮(26)。

技术总结
本技术公开了一种机械臂连杆组件，涉及到机械臂技术领域，包括支撑板，支撑板上表面的左侧固定连接有第一支撑座，第一支撑座通过第一转轴转动连接有第一机械臂，支撑板上表面位于第一支撑座的左侧固定连接有液压杆，液压杆的输出端固定连接有第二支撑座，第二支撑座的上侧通过第二转轴转动连接有连接杆，连接杆的上表面与第一机械臂的左侧滑动连接，第一机械臂的上侧固定连接有第一操作框，第一操作框的内部设置转动装置。本技术灵活度高，当危险品处于较远且狭隘的环境时，可以十分便捷的任意对机械剪的操作角度进行调整，并且还可对机械剪进行伸缩调节，进而大大的提高了拆取危险品的效率和成功率。

技术研发人员：华强
受保护的技术使用者：无锡华乾科技有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/15