一种多自由度贴合面夹取装置的制作方法

本技术涉及夹具，具体为一种多自由度贴合面夹取装置。

背景技术：

1、随着国家对能源需求量增加和对绿色能源的总体占比要求的提高，海上和陆上风力发电投资规模不断加大，风力发电应用的叶片数量也急剧上升，随着风力发电塔的高度增加，使得单台发电功率的增加，单个叶片的质量和尺寸也越来越大，为了保证安装速度，必须要有一个可靠的设备来有效的夹取叶片，传统夹取叶片的技术是依靠两台或多台起重机，通过多点定位通过夹具夹取叶片，再起吊到一定高度后安装在风电塔筒的顶部，所需起重设备的数量过多，每个起重设备的操作更加复杂，且叶片的表面多为曲面以及异形面的连续结构件，夹持面的贴合程度不高，并且由于传统夹具的接触面与异型叶片的连接面夹取不牢靠易脱落，容易损坏叶片。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多自由度贴合面夹取装置，以解决上述背景技术中提出所需起重设备的数量过多，每个起重设备的操作更加复杂，且叶片的表面多为曲面以及异形面的连续结构件，夹持面的贴合程度不高，并且由于传统夹具的接触面与异型叶片的连接面夹取不牢靠易脱落，容易损坏叶片的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度贴合面夹取装置，包括夹梁大臂，其设置为对称梯形板状结构，所述夹梁大臂两端对称设置有连接销，且夹梁大臂内部被连接杆一端贯穿，所述连接杆上端设置有限位销，且连接杆与夹梁大臂连接的内壁一侧与连接弹簧平行；

3、夹梁小臂，其对称设置在所述夹梁大臂内部，每组所述夹梁小臂之间设置有衔接弹簧，且衔接弹簧两端均设置有夹梁小臂一端，并且每组夹梁小臂与连接弹簧一端连接，每个所述夹梁小臂内部均设置有转接块；

4、辅助杆，其两端均与所述夹梁大臂侧壁转动连接，所述夹梁大臂通过连接销与夹梁中臂内部转动连接，且夹梁中臂两端均与1个转接块的一端连接，所述夹梁中臂一端与夹梁小臂一侧之间设置有定位弹簧。

5、采用上述技术方案，为扇叶的异型连续结构件的夹持保持稳定，提高夹取的稳定性。

6、优选的，所述夹梁大臂上端设置有伸缩杆，且伸缩杆与辅助杆平行设置，所述夹梁大臂对称设置有2个。

7、采用上述技术方案，夹梁大臂为装置整体的框架提供整体的雏形结构，便于整体的组装。

8、优选的，所述连接销贯穿夹梁中臂内部，且连接销在夹梁大臂内部转动连接。

9、采用上述技术方案，便于连接销为夹梁大臂与夹梁中臂为活动提供限位。

10、优选的，所述夹梁小臂为2个一组，且夹梁小臂横截面设置为三角形结构，所述夹梁小臂内壁转动连接有活动块。

11、采用上述技术方案，使得夹梁小臂每组之间相互配合更加贴合叶片的表面的弧形状态。

12、优选的，所述转接块转动安装在活动块内部，且转接块输出端设置有夹板，且夹板端面贯穿夹梁小臂

13、采用上述技术方案，便于连接块配合夹板为夹持扇叶表面的夹持活动，进一步提供稳定性。

14、优选的，所述夹梁中臂设置为v状的板状体结构，且夹梁中臂位于夹梁大臂内部。

15、采用上述技术方案，便于夹梁中臂为夹梁大臂与夹梁小臂之间的辅助连接定位。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度贴合面夹取装置：

17、1.在使用该装置时，通过装置内部的夹梁大臂在通过连接销与夹梁中臂连接，在活动块配合下使得夹梁中臂与夹梁小臂之间配合作业，通过连接杆的衔接，使得整体形成完整的长条状夹具结构，且随着连续结构件配合作业，使得夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂通用单台起重机，减少起重设备的数量降低起重设备的操作的复杂程度；

18、2.通过装置内部的夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂在连接销的配合下，对风扇叶片表面异型的角度可以自由的调整使用，更加贴合风扇叶片的弧形起伏角度，提高夹持面的贴合程度，有效保持夹持过程中贴合区域的稳定性；

19、3.通过装置内部的转接块与夹板的位置的配合作业，再辅助夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂的夹持作业，为扇叶叶片的不同的弧形面夹持提供稳定的夹持效果，减少夹取中的脱落现象，保持夹取中高效以及牢固的状态。

技术特征：

1.一种多自由度贴合面夹取装置，包括夹梁大臂(1)、夹梁小臂(7)和辅助杆(11)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种多自由度贴合面夹取装置，其特征在于：所述夹梁大臂(1)上端设置有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)与辅助杆(11)平行设置，所述夹梁大臂(1)对称设置有2个。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度贴合面夹取装置，其特征在于：所述连接销(2)贯穿夹梁中臂(13)内部，且连接销(2)在夹梁大臂(1)内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度贴合面夹取装置，其特征在于：所述夹梁小臂(7)为2个一组，且夹梁小臂(7)横截面设置为三角形结构，所述夹梁小臂(7)内壁转动连接有活动块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度贴合面夹取装置，其特征在于：所述转接块(9)转动安装在活动块(8)内部，且转接块(9)输出端设置有夹板(10)，且夹板(10)端面贯穿夹梁小臂(7)。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度贴合面夹取装置，其特征在于：所述夹梁中臂(13)设置为v状的板状体结构，且夹梁中臂(13)位于夹梁大臂(1)内部。

技术总结
本技术公开了一种多自由度贴合面夹取装置，包括：夹梁大臂，其设置为对称梯形板状结构，所述夹梁大臂两端对称设置有连接销，且夹梁大臂内部被连接杆一端贯穿，所述连接杆上端设置有限位销，且连接杆与夹梁大臂连接的内壁一侧与连接弹簧平行；夹梁小臂，其对称设置在所述夹梁大臂内部。该多自由度贴合面夹取装置，通过装置内部的夹梁大臂在通过连接销与夹梁中臂连接，在活动块配合下使得夹梁中臂与夹梁小臂之间配合作业，通过连接杆的衔接，使得整体形成完整的长条状夹具结构，且随着连续结构件配合作业，使得夹梁大臂、夹梁中臂与夹梁小臂通用单台起重机，减少起重设备的数量降低起重设备的操作的复杂程度。

技术研发人员：丛海军
受保护的技术使用者：上海菲切尔智能科技有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/12