一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及卡簧装配领域，具体为一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构。


背景技术：

2.目前，许多卡簧装配机构存在着无法实时监控管理，零件使用寿命短需要经常更换零件等问题，导致在运转过程中不能对作用在卡簧上的力进行准确的测量。因此在卡簧机构上需要安装接触式位移传感器(高精度接触式数字传感器)，现安装卡簧采用在一个锥台型零件上安装卡簧，锥台底部用于安装放置卡簧，顶部安装执行元件；这类卡簧机构只适合用于装配零件不能过长或过短的场合，并且锥台壁厚太厚或太薄也影响锥台的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，以解决上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，包括驱动机构、传动机构、工作机构和检测机构，所述驱动机构的顶部安装有传动机构，所述传动机构的一侧安装有工作机构，所述工作机构的侧面上安装有检测机构；
5.所述驱动机构由气缸、浮动接头和连接板构成；
6.所述传动机构由第一轴承、楔块、c撑杆和第二轴承构成；
7.所述检测机构由位移检测块和接触式位移传感器构成；
8.所述工作机构由旋转块、大轴承和安装块构成。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构与驱动机构相连，所述工作机构和检测机构相连。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸通过浮动接头与连接板相连。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述楔块与连接板相连，所述楔块安装在第一轴承上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述c撑杆安装在第二轴承上，所述旋转块安装在大轴承上。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位移检测块通过螺栓安装在旋转块上，所述安装块通过螺栓安装在旋转块上，所述安装块采用卡簧安装块，采用张开闭合的安装方式。
14.本实用新型的有益效果是：
15.一、使用范围广：由于卡簧安装块采用张开闭合的安装方式，不会因目标零件过长或过短从而导致无法应用；
16.二、安装成功率高：采用张开闭合安装方式使孔用卡簧可以准确安装在所需的位置，因接触式位移传感器可监控安装孔用卡簧张开时的力度大小，避免了因张开力过大出现拉坏孔用卡簧或安装不进去的现象；
17.三、使用寿命长：由于采用张开闭合式安装因此不会导致安装块产生形变从而损坏无法使用；
18.四、检修方便：由于采用了接触式位移传感器实时监控因此当安装块损坏导致张开力不足会在接触式位移传感器中体现出。
附图说明
19.图1为本实用新型的机构示意图；
20.图2为本实用新型机构内部结构示意图；
21.图3为本实用新型机构内部局部放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的立体结构示意图。
23.图中：驱动机构1、传动机构2、工作机构3、检测机构4；气缸10-1、浮动接头10-2、连接板10-3、第一轴承10-4、楔块10-5、c撑杆10-6、第二轴承10-7、旋转块10-8、大轴承10-9、安装块10-10、位移检测块10-11、接触式位移传感器10-12。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
25.实施例：请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，包括驱动机构1、传动机构2、工作机构3和检测机构4，其特征在于：驱动机构1的顶部安装有传动机构2，传动机构2的一侧安装有工作机构3，工作机构3的侧面上安装有检测机构4；
26.驱动机构1由气缸10-1、浮动接头10-2和连接板10-3构成；传动机构2由第一轴承10-4、楔块10-5、c撑杆10-6和第二轴承10-7构成；检测机构4由位移检测块10-11和接触式位移传感器10-12构成；工作机构3由旋转块10-8、大轴承10-9和安装块10-10构成。
27.传动机构2与驱动机构1相连，工作机构3和检测机构4相连；气缸10-1通过浮动接头10-2与连接板10-3相连；楔块10-5与连接板10-3相连，楔块10-5安装在第一轴承10-4上；c撑杆10-6安装在第二轴承10-7上，旋转块10-8安装在大轴承10-9上；位移检测块10-11通过螺栓安装在旋转块10-8上，安装块10-10通过螺栓安装在旋转块10-8上，安装块10-10采用卡簧安装块，采用张开闭合的安装方式。
28.工作原理：一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，主要由气缸10-1、浮动接头10-2、连接板10-3形成了驱动机构1；由第一轴承10-4，楔块10-5，c撑杆10-6，第二轴承10-7组成了传动机构2，由旋转块10-8，大轴承10-9，安装块10-10组成了工作机构；位移检测块10-11和接触式位移传感器10-12组成检测机构；驱动机构由浮动接头10-2连接气缸10-1和连接板10-3，气缸10-1伸出时推动浮动接头10-2和连接板10-3，连接板10-3推动第一轴承10-4在楔块10-5运动使向上推力转换为楔块10-5向前推力，带动c撑杆10-6向前运
动，使第二轴承10-7转动将向前推力转换为左右推力，推动旋转块10-8使其中大轴承10-9转动，带动安装块10-10张开使卡簧形变；在旋转块10-8运动时带动位移检测块10-11运动使其与接触式位移传感器10-12接触；将目标零件放入安装块10-10内，气缸10-1缩回带动浮动接头10-2和连接板10-3产生拉力带动第一轴承10-4转动将拉力转换成向后推力使楔块10-5向后运动，带动c撑杆10-6向后运动，使第二轴承10-7转动将c撑杆10-6向后运动的力转换为闭合力带动旋转块10-8转动，使其中大轴承10-9转动带动安装块10-10闭合，位移检测块10-11回到原始位置，孔用卡簧安装在所需位置。
29.将卡簧放置在安装块10-10上通过气缸10-1伸出带动传动部分使向上推力转换为张开力带动旋转块10-8转动从而带动安装块10-10分离使卡簧形变，将目标零件放入安装块10-10中；气缸10-1由向上推力改为向下拉力，带动传动部分将向下拉力转换为闭合力带动旋转块10-8转动使安装块10-10由开合状态转变为闭合状态将卡簧安装在目标零件上；通过接触式位移传感器10-12可监控使卡簧形变的力的大小，从而保证安装块10-10张开时的力不会过大导致将孔用卡簧损坏或张开力度过小使目标零件无法放入其中。
30.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，包括驱动机构(1)、传动机构(2)、工作机构(3)和检测机构(4)，其特征在于：所述驱动机构(1)的顶部安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)的一侧安装有工作机构(3)，所述工作机构(3)的侧面上安装有检测机构(4)；所述驱动机构(1)由气缸(10-1)、浮动接头(10-2)和连接板(10-3)构成；所述传动机构(2)由第一轴承(10-4)、楔块(10-5)、c撑杆(10-6)和第二轴承(10-7)构成；所述检测机构(4)由位移检测块(10-11)和接触式位移传感器(10-12)构成；所述工作机构(3)由旋转块(10-8)、大轴承(10-9)和安装块(10-10)构成。2.根据权利要求1所述的一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，其特征在于：所述传动机构(2)与驱动机构(1)相连，所述工作机构(3)和检测机构(4)相连。3.根据权利要求1所述的一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，其特征在于：所述气缸(10-1)通过浮动接头(10-2)与连接板(10-3)相连。4.根据权利要求1所述的一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，其特征在于：所述楔块(10-5)与连接板(10-3)相连，所述楔块(10-5)安装在第一轴承(10-4)上。5.根据权利要求1所述的一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，其特征在于：所述c撑杆(10-6)安装在第二轴承(10-7)上，所述旋转块(10-8)安装在大轴承(10-9)上。6.根据权利要求1所述的一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，其特征在于：所述位移检测块(10-11)通过螺栓安装在旋转块(10-8)上，所述安装块(10-10)通过螺栓安装在旋转块(10-8)上，所述安装块(10-10)采用卡簧安装块，采用张开闭合的安装方式。

技术总结
本实用新型公开了一种实时监测的电机轴类孔用卡簧安装机构，包括驱动机构、传动机构、工作机构和检测机构，驱动机构的顶部安装有传动机构，传动机构的一侧安装有工作机构，工作机构的侧面上安装有检测机构；驱动机构由气缸、浮动接头和连接板构成；传动机构由第一轴承、楔块、C撑杆和第二轴承构成；检测机构由位移检测块和接触式位移传感器构成；工作机构由旋转块、大轴承和安装块构成；使用范围广：由于卡簧安装块采用张开闭合的安装方式，不会因目标零件过长或过短从而导致无法应用；安装成功率高；使用寿命长；检修方便：由于采用了接触式位移传感器实时监控因此当安装块损坏导致张开力不足会在接触式位移传感器中体现出。开力不足会在接触式位移传感器中体现出。开力不足会在接触式位移传感器中体现出。


技术研发人员：曹金帅
受保护的技术使用者：上海新宇箴诚电控科技有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/16