一种娱乐机械手臂及机器人的制作方法

本技术涉及游乐设备领域，尤其涉及一种娱乐机械手臂及机器人。

背景技术：

1、在现有的机械设计与游乐方案中，通常采用复杂的结构实现与游客的互动，结构复杂，且完成复杂的手语动作较为困难。

2、因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种娱乐机械手臂及机器人，旨在如何完成复杂的手语动作，如何降低结构复杂性的问题。

2、本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

3、一种娱乐机械手臂，其中，其包括：

4、摆手机构；

5、旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；

6、手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；

7、所述手掌结构用于作出交互手势动作。

8、所述的娱乐机械手臂，其中，所述摆手机构包括：

9、机架；

10、转臂套筒，与所述机架连接；

11、驱动结构，设置于所述机架；

12、其中，所述驱动结构与所述转臂套筒连接。

13、所述的娱乐机械手臂，其中，所述驱动结构包括：曲柄，与所述转臂套筒的一端连接；

14、电动缸，设置于所述机架；

15、其中，所述电动缸与所述曲柄铰接。

16、所述的娱乐机械手臂，其中，所述旋转机构包括：转臂，与所述转臂套筒转动连接；

17、机座，与所述转臂固定连接；

18、电机，设置于所述机座；

19、传动结构，所述电机与所述传动结构的一端连接；其中，所述传动结构的另一端与所述手掌结构连接。所述的娱乐机械手臂，其中，所述传动结构包括：减速器，与所述电机连接；

20、主动轴，与所述机座转动连接；

21、主动链轮，设置于所述主动轴；

22、从动轴，与所述机座转动连接；

23、从动链轮，设置于所述从动轴；

24、链条，连接所述主动链轮和所述从动链轮；

25、其中，所述从动轴与所述手掌结构固定连接。

26、所述的娱乐机械手臂，其中，所述手掌结构包括：

27、连接座，与所述传动结构的另一端固定连接；

28、手掌架，设置于所述连接座；

29、手指架，设置于所述手掌架。

30、所述的娱乐机械手臂，其中，所述摆手机构还包括：

31、第一轴承座，设置于所述机架；

32、第二轴承座，设置于所述机架；

33、其中，所述第一轴承座与所述转臂套筒的一端连接，所述第二轴承座与所述转臂套筒的另一端连接。

34、所述的娱乐机械手臂，其中，所述旋转机构还包括：

35、第三轴承座，设置于所述机座；

36、第四轴承座，设置于所述机座；

37、所述第三轴承座与所述从动轴的一端连接，所述第四轴承座与所述从动轴的另一端连接。

38、所述的娱乐机械手臂，其中，还包括：

39、摄像头，与所述摆手机构连接；

40、麦克风，与所述摆手机构连接；

41、音箱，与所述摆手机构连接。

42、一种机器人，其中，其包括如上述中任一项所述的娱乐机械手臂。

43、有益效果：本实用新型提供一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本实用新型通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，结构简单，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。

技术特征：

1.一种娱乐机械手臂，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述摆手机构包括：

3.根据权利要求2所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述驱动结构包括：

4.根据权利要求2所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述旋转机构包括：

5.根据权利要求4所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述传动结构包括：

6.根据权利要求4所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述手掌结构包括：

7.根据权利要求3所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述摆手机构还包括：

8.根据权利要求5所述的娱乐机械手臂，其特征在于，所述旋转机构还包括：

9.根据权利要求1所述的娱乐机械手臂，其特征在于，还包括：

10.一种机器人，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的娱乐机械手臂。

技术总结
本技术公开了一种娱乐机械手臂及机器人，其中，所述机械手臂包括：摆手机构；旋转机构，与所述摆手机构连接，所述摆手机构用于驱动所述旋转机构旋转；手掌结构，与所述旋转机构连接，所述旋转机构用于驱动所述手掌结构翻转；所述手掌结构用于作出交互手势动作。本技术通过摆手机构、旋转机构和手掌结构的连接方式，摆手机构负责手臂旋转实现手掌摆动，旋转机构负责手掌结构翻转，通过摆手和手掌翻转的组合运动来实现手语动作。

技术研发人员：呙浩,李坚,文红光,胡伟
受保护的技术使用者：深圳华侨城文化旅游科技集团有限公司
技术研发日：20221018
技术公布日：2024/1/15