一种机器人制壳夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪技术领域，尤其涉及一种机器人制壳夹爪。


背景技术：

2.壳体一般指具有较大承载能力的外壳，现有技术中多通过铸造的方式来生产壳体。实际生产中，壳体的制造需要经过多个工序，此过程中，多使用机器人夹爪来夹持住壳体工件上方的吊具，从而将壳体工件夹起，然后完成对工件的粘浆、喷淋等一系列的操作。
3.目前现有的机器人制壳夹爪，大多存在以下的不足：使用时，夹爪的结构简单，导致对壳体工件的夹持效果较差，在使用过程中，工件可能会发生脱落，不能满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人制壳夹爪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种机器人制壳夹爪，包括壳体，所述壳体两侧内壁之间转动连接有双向螺杆，壳体一侧固定连接有电机，电机输出端与双向螺杆固定且壳体内壁之间滑动连接有两个滑块，滑块与双向螺杆螺纹连接，滑块底部均固定连接有夹持臂，夹持臂一侧固定连接有弧形夹板，弧形夹板一侧粘接有橡胶条，夹持臂底部固定连接有l形固定架，l形固定架一侧均粘接有凸条。
7.进一步的，两个所述滑块两侧均一体成型有第一导向块，且滑块两侧均一体成型有两个第二导向块，第一导向块和第二导向块与壳体滑动连接。
8.进一步的，两个所述滑块两侧均一体成型有第一导向块，且滑块两侧均一体成型有两个第二导向块，第一导向块和第二导向块与壳体滑动连接。
9.进一步的，所述壳体底部固定连接有两个第一加强杆，第一加强杆与夹持臂固定连接。
10.进一步的，两个所述弧形夹板一侧均固定连接有两个第二加强杆，两个第二加强杆均与l形固定架固定连接。
11.进一步的，两个所述l形固定架的内壁之间均固定有第三加强杆。
12.进一步的，所述壳体上边面固定连接有两个安装块，安装块外壁上均开设有两个安装孔。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过双向螺杆、夹持臂、弧形夹板和l形固定架的设置，在对工件进行加持时，使弧形夹板和l形固定架对工件进行双重夹持，提高了夹爪对工件的夹持效果，避免了工件在进行加工时因夹持不紧而摔落。
15.2.通过第一加强杆、第二加强杆和第三加强杆的设置，提高的夹爪整体结构的强
度，使夹爪在工作时，稳定性更高，增加了夹爪的使用寿命。
16.3.通过橡胶条和凸条的设置，当夹爪在对在对工件进行夹持后，对工件起到保护作用，避免夹持时损伤工件的外表面，且对工件进行加持时，增加了弧形夹板和l形固定架与工件之间的摩擦力，进一步提高了对工件的加持效果。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种机器人制壳夹爪的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种机器人制壳夹爪的剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种机器人制壳夹爪的部分剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种机器人制壳夹爪的侧视结构示意图。
21.图中：1、壳体；2、双向螺杆；3、滑块；4、夹持臂；5、弧形夹板；6、橡胶条；7、l形固定架；8、凸条；9、第一导向块；10、第二导向块；11、第一加强杆；12、第二加强杆；13、第三加强杆；14、安装块；15、安装孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-4，一种机器人制壳夹爪，包括壳体1，壳体1两侧内壁之间转动连接有双向螺杆2，壳体1一侧通过螺栓固定有电机，电机输出端与双向螺杆2固定，且壳体1内壁之间滑动连接有两个滑块3，滑块3与双向螺杆2螺纹连接，滑块3底部均通过螺栓固定有夹持臂4，夹持臂4一侧通过螺栓固定有弧形夹板5，弧形夹板5一侧粘接有橡胶条6，夹持臂4底部通过螺栓固定有l形固定架7，l形固定架7一侧均粘接有凸条8，通过双向螺杆2、夹持臂4、弧形夹板5和l形固定架7的设置，在对工件进行加持时，使弧形夹板5和l形固定架7对工件进行双重夹持，提高了夹爪对工件的夹持效果，避免了工件在进行加工时因夹持不紧而摔落，通过橡胶条6和凸条8的设置，当夹爪在对在对工件进行夹持后，对工件起到保护作用，避免夹持时损伤工件的外表面，且对工件进行加持时，增加了弧形夹板5和l形固定架7与工件之间的摩擦力，进一步提高了对工件的加持效果。
24.本实用新型中，滑块3两侧均一体成型有第一导向块9，且滑块3两侧均一体成型有两个第二导向块10，第一导向块9和第二导向块10与壳体1滑动连接，通过第一导向块9和第二导向块10的设置，在滑块3滑动时，通过第一导向块9和第二导向块10的导向作用，使滑块3滑动的更加稳定，壳体1底部通过螺栓固定有两个第一加强杆11，第一加强杆11与夹持臂4固定连接，弧形夹板5一侧均固定连接有两个第二加强杆12，两个第二加强杆12均与l形固定架7固定连接，l形固定架7的内壁之间均通过螺栓固定有第三加强杆13，通过第一加强杆11、第二加强杆12和第三加强杆13的设置，提高的夹爪整体结构的强度，使夹爪在工作时，稳定性更高，增加了夹爪的使用寿命，壳体1上边面固定连接有两个安装块14，安装块14外壁上均开设有两个安装孔15。
25.工作原理：使用时，首先通过安装块14和安装孔15，将夹爪安装到机器人上，然后在壳体工件上安装好吊具，使吊具位于两个弧形夹板5和两个l形固定架7之间，然后启动电
机，使双向螺杆2转动，从而使两个滑块3相互靠近，从而带动两个弧形夹板5和两个l形固定架7相互靠近，进而将位于中间的工件夹持住，通过弧形夹板5和l形固定架7对工件进行双重夹持，提高了夹爪对工件的夹持效果，避免了工件在进行加工时因夹持不紧而摔落。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人制壳夹爪，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)两侧内壁之间转动连接有双向螺杆(2)，壳体(1)一侧固定连接有电机，电机输出端与双向螺杆(2)固定，且壳体(1)内壁之间滑动连接有两个滑块(3)，滑块(3)与双向螺杆(2)螺纹连接，滑块(3)底部均固定连接有夹持臂(4)，夹持臂(4)一侧固定连接有弧形夹板(5)，弧形夹板(5)一侧粘接有橡胶条(6)，夹持臂(4)底部固定连接有l形固定架(7)，l形固定架(7)一侧均粘接有凸条(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人制壳夹爪，其特征在于，两个所述滑块(3)两侧均一体成型有第一导向块(9)，且滑块(3)两侧均一体成型有两个第二导向块(10)，第一导向块(9)和第二导向块(10)与壳体(1)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人制壳夹爪，其特征在于，所述壳体(1)底部固定连接有两个第一加强杆(11)，第一加强杆(11)与夹持臂(4)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人制壳夹爪，其特征在于，两个所述弧形夹板(5)一侧均固定连接有两个第二加强杆(12)，两个第二加强杆(12)均与l形固定架(7)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人制壳夹爪，其特征在于，两个所述l形固定架(7)的内壁之间均固定有第三加强杆(13)。6.根据权利要求1所述的一种机器人制壳夹爪，其特征在于，所述壳体(1)上边面固定连接有两个安装块(14)，安装块(14)外壁上均开设有两个安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人制壳夹爪，包括壳体，所述壳体两侧内壁之间转动连接有双向螺杆，壳体一侧固定连接有电机，电机输出端与双向螺杆固定且壳体内壁之间滑动连接有两个滑块，滑块与双向螺杆螺纹连接，滑块底部均固定连接有夹持臂，夹持臂一侧固定连接有弧形夹板，弧形夹板一侧粘接有橡胶条，夹持臂底部固定连接有L形固定架，L形固定架一侧均粘接有凸条。本实用新型通过双向螺杆、夹持臂、弧形夹板和L形固定架的设置，在对工件进行加持时，使弧形夹板和L形固定架对工件进行双重夹持，提高了夹爪对工件的夹持效果，避免了工件在进行加工时因夹持不紧而摔落。工时因夹持不紧而摔落。工时因夹持不紧而摔落。


技术研发人员：周方杰 朱伟
受保护的技术使用者：无锡市优工精密阀门有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2023/2/20