一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道的制作方法

1.本实用新型涉及监控轨道相关领域，具体为一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道。


背景技术：

2.巡检机器人的监控轨道用以安装巡检机器人，且用以对巡检机器人的移动位置进行定位，使巡检机器人可以在监控轨道上移动监控；
3.例如公开号为cn205021585u的授权专利(电力设备巡检机器人及电力设备巡检机器人系统)：包括：低位巡检机器人、高位巡检机器人；低位巡检机器人用于检测地面预设范围内的电力设备状态；高位巡检机器人用于检测空中电力设备状态；在低位巡检机器人上延伸出一停放高位巡检机器人的承载平台。电力设备巡检机器人系统包括上述电力设备巡检机器人，还包括：后台控制器；电力设备巡检机器人通过无线通讯模块与后台控制器交互信息；信息包括下列信息的一种或多种：电力设备实时负荷电流、红外测温值、设备异常报警信息、巡检区域内人脸识别信息、巡检区域内声音采集识别信息、电力设备刀闸位置识别信息。实现了全视角、无死角的精确监测、检测；
4.目前阶段的监控轨道的安装方式均采用螺栓固定或吊装固定，无法进行吊装和螺栓固定之间进行切换使用，安装固定的通用性不够，且导轨与巡检机器人的安装固定采用螺栓锁紧，此种方式对于导轨形状和安装位置均有限定，需要根据巡检机器人进行预设安装孔，安装拆卸不够方便。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，以解决上述背景技术中提出的无法进行吊装和螺栓固定之间进行切换使用，安装固定的通用性不够，且导轨与巡检机器人的安装固定采用螺栓锁紧，此种方式对于导轨形状和安装位置均有限定，需要根据巡检机器人进行预设安装孔，安装拆卸不够方便的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，包括吊架、导轨板、导向卡板和夹具，所述导轨板的顶部两侧均设有可侧向掀开的吊架，所述导轨板的底部设有可横向调节的导向卡板，所述导向卡板的底端通过旋转轴设有夹具，所述导轨板的底部内侧设有螺杆，所述导轨板的端部设有齿轮箱。
7.在进一步的实施例中，所述吊架的一端设有连接头，所述吊架的顶部设有安装垫板，所述连接头上设有挂孔。
8.在进一步的实施例中，所述导轨板的顶部设有多个锁杆，所述锁杆与吊架的底部镶嵌锁紧固定。
9.在进一步的实施例中，所述导向卡板的内侧设有导耳，且导耳与螺杆丝杆传动连接。
10.在进一步的实施例中，所述导向卡板的底端中部设有第一电机，所述第一电机的
输出轴与旋转轴连接。
11.在进一步的实施例中，所述齿轮箱的内部设有主动齿轮和从动齿轮，所述齿轮箱的一侧设有第二电机，所述第二电机输出轴与主动齿轮连接，且从动齿轮设在螺杆的端部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该实用新型的导轨板顶部两侧均设有可侧向掀开控制的吊架，在吊架的一端设有连接头，通过连接头使吊架可以进行吊装固定，在吊架的顶部设有安装垫板，使其可以进行多方式切换安装固定，增大了安装固定的通用性。
14.2、该实用新型的导向卡板的底部通过第一电机设有旋转轴，且旋转轴与夹具连接，使其可以自动控制夹具旋转，通过夹具方便对巡检机器人进行夹紧固定，使用较为灵活，方便拆卸。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道的结构示意图；
16.图2为本实用新型的导向卡板的结构示意图；
17.图3为本实用新型的导轨板的俯视图；
18.图4为本实用新型的a部的结构示意图；
19.图5为本实用新型的b部的结构示意图。
20.图中：1、吊架；2、导轨板；3、导向卡板；4、夹具；5、安装垫板；6、第一电机；7、旋转轴；8、连接头；9、挂孔；10、锁杆；11、第二电机；12、螺杆；13、主动齿轮；14、从动齿轮；15、齿轮箱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，包括吊架1、导轨板2、导向卡板3和夹具4，导轨板2的顶部两侧均设有可侧向掀开的吊架1，导轨板2的底部设有可横向调节的导向卡板3，导向卡板3的底端通过旋转轴7设有夹具4，导轨板2的底部内侧设有螺杆12，导轨板2的端部设有齿轮箱15。
23.通过吊架1用以对导轨板2进行吊装固定，通过导向卡板3在导轨板2上移动，使其通过夹具4带动巡检机器人进行横向巡检，通过螺杆12的转动，使其与导向卡板3内侧的导耳丝杆传动，从而控制导向卡板3自动移动。
24.进一步，吊架1的一端设有连接头8，吊架1的顶部设有安装垫板5，连接头8上设有挂孔9，通过连接头8方便吊架1展开后吊装固定，且通过挂孔9可以进行悬挂固定，通过安装垫板5可以使收拢后的吊架1进行螺栓固定。
25.进一步，导轨板2的顶部设有多个锁杆10，锁杆10与吊架1的底部镶嵌锁紧固定，通过锁杆10用以对收拢后的吊架1进行锁紧固定。
26.进一步，导向卡板3的内侧设有导耳，且导耳与螺杆12丝杆传动连接。
27.进一步，导向卡板3的底端中部设有第一电机6，第一电机6的输出轴与旋转轴7连
接，通过第一电机6可以控制旋转轴7转动，使其控制夹具4转向。
28.进一步，齿轮箱15的内部设有主动齿轮13和从动齿轮14，齿轮箱15的一侧设有第二电机11，第二电机11输出轴与主动齿轮13连接，且从动齿轮14设在螺杆12的端部，通过第二电机11自动控制主动齿轮13转动，使主动齿轮13与从动齿轮14齿轮传动，使其带动螺杆12转动。
29.工作原理：使用时，根据安装需求，通过安装垫板5直接与顶架进行螺栓固定，或将吊架1展开，通过其端部的连接头8进行吊装固定，通过锁杆10用以将收拢状态的吊架1进行锁紧固定，通过夹具4将巡检机器人进行夹紧固定，通过第一电机6可以电动控制旋转轴7转动，使旋转轴7控制夹具4旋转，通过夹具4的旋转可以控制巡检机器人进行转向，通过第二电机11带动主动齿轮13转动，使主动齿轮13与从动齿轮14齿轮传动，使从动齿轮14带动螺杆12转动，螺杆12与导向卡板3内侧的导向耳丝杆传动，使导向卡板3带动夹具4在导轨板2上横向移动，从而使夹具4带动巡检机器人进行自动巡检监控。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，包括吊架(1)、导轨板(2)、导向卡板(3)和夹具(4)，其特征在于：所述导轨板(2)的顶部两侧均设有可侧向掀开的吊架(1)，所述导轨板(2)的底部设有可横向调节的导向卡板(3)，所述导向卡板(3)的底端通过旋转轴(7)设有夹具(4)，所述导轨板(2)的底部内侧设有螺杆(12)，所述导轨板(2)的端部设有齿轮箱(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，其特征在于：所述吊架(1)的一端设有连接头(8)，所述吊架(1)的顶部设有安装垫板(5)，所述连接头(8)上设有挂孔(9)。3.根据权利要求1所述的一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，其特征在于：所述导轨板(2)的顶部设有多个锁杆(10)，所述锁杆(10)与吊架(1)的底部镶嵌锁紧固定。4.根据权利要求1所述的一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，其特征在于：所述导向卡板(3)的内侧设有导耳，且导耳与螺杆(12)丝杆传动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，其特征在于：所述导向卡板(3)的底端中部设有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与旋转轴(7)连接。6.根据权利要求1所述的一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，其特征在于：所述齿轮箱(15)的内部设有主动齿轮(13)和从动齿轮(14)，所述齿轮箱(15)的一侧设有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴与主动齿轮(13)连接，且从动齿轮(14)设在螺杆(12)的端部。

技术总结
本实用新型公开了一种用于多传感器巡检机器人的监控轨道，包括吊架、导轨板、导向卡板和夹具，所述导轨板的顶部两侧均设有可侧向掀开的吊架，所述导轨板的底部设有可横向调节的导向卡板，所述导向卡板的底端通过旋转轴设有夹具，所述导轨板的底部内侧设有螺杆，所述导轨板的端部设有齿轮箱。该实用新型的导轨板顶部两侧均设有可侧向掀开控制的吊架，在吊架的一端设有连接头，通过连接头使吊架可以进行吊装固定，在吊架的顶部设有安装垫板，使其可以进行多方式切换安装固定，增大了安装固定的通用性；导向卡板的底部通过第一电机设有旋转轴，且旋转轴与夹具连接，使其可以自动控制夹具旋转。具旋转。具旋转。


技术研发人员：卜祥
受保护的技术使用者：南京荣升科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2023/3/23