一种液压抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓取机构技术领域，具体为一种液压抓取机构。


背景技术：

2.液压装置，为水、油或其他液体受压流过小孔或管子时所呈现的阻力或所传送的压力来操作的机械装置。抓取机构用于工业生产中的抓取，无需人工手动抓取产品，减少了人工。而目前的抓取机构有的靠齿轮传动，带动夹爪工作，而有的通过液压驱动，但只有两组夹爪，对产品的抓取面积少，抓取力度小，致使产品容易掉落。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压抓取机构，以解决目前的抓取机构抓取力度小、抓取面积少而导致产品容易掉落的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种液压抓取机构，包括基座，所述基座顶部的中心设有凹槽，凹槽内固定有液压缸，基座顶部的外围连接有罩壳，液压缸位于罩壳内，且液压缸的伸缩端连接有升降套，所述升降套的外壁连接有多组等距的第一铰接座，第一铰接座上铰接有拉杆，所述基座的侧壁连接有多组与第一铰接座配合的第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有夹爪，夹爪上部的外侧固定连接有第三铰接座，第三铰接座的外端与拉杆的下端铰接，所述罩壳的侧壁设有若干条形孔，所述拉杆与条形孔一一对应，且拉杆活动设置于条形孔内，所述罩壳的上端设有用于与外部连接的连接机构。
6.优选的，所述夹爪包括呈弧形的夹板，夹板的端部呈尖型，夹板的外侧连接有弧形杆，弧形杆的上端与第二铰接座铰接，所述第三铰接座固定连接于弧形杆上部的外端。
7.上述技术方案，通过拉杆拉动弧形杆，可使夹爪向内转动，以使所有夹板靠拢，形成较大范围的包裹区，防止产品掉落，而且夹板的端部呈尖型，有利于从成堆的各产品缝隙中插入，以抓取单个的产品。
8.优选的，所述连接机构为开设在罩壳顶部的安装孔，安装孔的内壁设有内螺纹。
9.上述技术方案，可将本抓取机构通过安装孔螺纹连接在机械手的端部。
10.优选的，所述连接机构为焊接在罩壳顶部的法兰。
11.上述技术方案，可将本抓取机构通过法兰连接于在机械手的端部。
12.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
13.液压缸收缩，向下推动拉杆，拉杆在条形孔内向下移动，拉杆在下移的过程中通过第三铰接座推动夹爪，使所有夹爪同时向内靠拢，以形成较大的包裹范围，从而对产品进行大面积的抓取，防止产品掉落。
附图说明
14.图1为本实用新型第一实施例的结构示意图；
15.图2为本实用新型第二实施例的结构示意图；
16.图3为夹爪的示意图；
17.图4为夹爪去除第三铰接座后与基座的示意图；
18.图5为第一实施例中罩壳的示意图；
19.图6为拉杆的示意图；
20.图中：1-基座、2-液压缸、3-罩壳、4-升降套、5-第一铰接座、6-拉杆、7-第二铰接座、8-夹爪、801-夹板、802-弧形杆、9-第三铰接座、10-条形孔、11-安装孔、12-法兰。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1、图3、图4、图5和图6，一种液压抓取机构，包括基座1，所述基座1顶部的中心设有凹槽，凹槽内固定有液压缸2，基座1顶部的外围连接有罩壳3，液压缸2位于罩壳3内，且液压缸2的伸缩端连接有升降套4，所述升降套4的外壁连接有多组等距的第一铰接座5，第一铰接座上5铰接有拉杆6，所述基座1的侧壁连接有多组与第一铰接座配合的第二铰接座7，所述第二铰接座7上铰接有夹爪8，所述夹爪8包括呈弧形的夹板801，夹板801的端部呈尖型，夹板801的外侧连接有弧形杆802，弧形杆802的上端与第二铰接座7铰接，弧形杆802上部的外侧固定连接有第三铰接座9，第三铰接座9的外端与拉杆6的下端铰接，所述罩壳3的侧壁设有若干条形孔10，所述拉杆6与条形孔10一一对应，且拉杆6活动设置于条形孔10内，所述罩壳3的上端设有用于与外部连接的连接机构。
23.请参阅图1，为本实用新型中连接机构的第一实施例
24.所述连接机构为开设在罩壳3顶部的安装孔11，安装孔11的内壁设有内螺纹。当机械手的输出端是通过螺纹连接时，可将本抓取机构通过安装孔螺纹连接在机械手的端部。
25.请参阅图2，为本实用新型中连接机构的第二实施例
26.所述连接机构为焊接在罩壳3顶部的法兰12。当机械手的输出端安装有法兰时，可将本抓取机构通过法兰安装在机械手的端部。
27.综上所述，本实用新型的工作有的是为：
28.将本抓取机构的罩壳3安装在机械手上，液压缸2的初始状态为延伸状态，此时夹爪8处于张开状态，当抓取物品时，液压缸2收缩，向下推动拉杆6，拉杆6在条形孔10内向下移动，拉杆6在下移的过程中通过第三铰接座9推动夹爪8，使所有夹爪8同时向内靠拢，使所有夹板802靠拢，以形成较大的包裹范围，从而对产品进行大面积的抓取，防止产品掉落。
29.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种液压抓取机构，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)顶部的中心设有凹槽，凹槽内固定有液压缸(2)，基座(1)顶部的外围连接有罩壳(3)，液压缸(2)位于罩壳(3)内，且液压缸(2)的伸缩端连接有升降套(4)，所述升降套(4)的外壁连接有多组等距的第一铰接座(5)，第一铰接座上(5)铰接有拉杆(6)，所述基座(1)的侧壁连接有多组与第一铰接座配合的第二铰接座(7)，所述第二铰接座(7)上铰接有夹爪(8)，夹爪(8)上部的外侧固定连接有第三铰接座(9)，第三铰接座(9)的外端与拉杆(6)的下端铰接，所述罩壳(3)的侧壁设有若干条形孔(10)，所述拉杆(6)与条形孔(10)一一对应，且拉杆(6)活动设置于条形孔(10)内，所述罩壳(3)的上端设有用于与外部连接的连接机构。2.根据权利要求1所述的液压抓取机构，其特征在于：所述夹爪(8)包括呈弧形的夹板(801)，夹板(801)的端部呈尖型，夹板(801)的外侧连接有弧形杆(802)，弧形杆(802)的上端与第二铰接座(7)铰接，所述第三铰接座(9)固定连接于弧形杆(802)上部的外端。3.根据权利要求2所述的液压抓取机构，其特征在于：所述连接机构为开设在罩壳(3)顶部的安装孔(11)，安装孔(11)的内壁设有内螺纹。4.根据权利要求2所述的液压抓取机构，其特征在于：所述连接机构为焊接在罩壳(3)顶部的法兰(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种液压抓取机构，包括基座，基座顶部的中心设有凹槽，凹槽内固定有液压缸，基座顶部的外围连接有罩壳，液压缸位于罩壳内，且液压缸的伸缩端连接有升降套，升降套的外壁连接有多组等距的第一铰接座，第一铰接座上铰接有拉杆，基座的侧壁连接有多组与第一铰接座配合的第二铰接座，第二铰接座上铰接有夹爪，夹爪上部的外侧固定连接有第三铰接座，第三铰接座的外端与拉杆的下端铰接，罩壳的侧壁设有若干条形孔，拉杆与条形孔一一对应，且拉杆活动设置于条形孔内，罩壳的上端设有用于与外部连接的连接机构。本实用新型可使所有夹爪同时向内靠拢，以对产品形成较大的包裹范围，防止产品掉落。防止产品掉落。防止产品掉落。


技术研发人员：秦志标 秦楚雄 蒋光明
受保护的技术使用者：建湖威尔森压力设备有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/2/13