柔性工装切换装置的制作方法

本技术涉及柔性工装领域，尤其涉及柔性工装切换装置。

背景技术：

1、工装夹具通过固定方式进行摆放时，有的是通过一体式base结构进行固定，一体式base结构如附图1所示，产品结构分为支撑板、安装立柱、定位销、夹头等组成一体式工装夹具，这种固定式夹具占用产地规划面积大，机器人需求数量多，投入大；

2、因此，为了提高工装利用率、机器人利用率，会需要对工装夹具进行切换，然而直接对安装在一体式base结构上的工装夹具进行切换时，每一次切换不同工装都需要重新进行校准，需要保证切换后的工装夹具位置度不会发生偏差，避免机器人的调试时间显著增加、避免产品的开发周期延长；

3、因此，为了提高工装利用率、机器人利用率，需要对已经投入使用的固定支撑支撑板进行改进。

技术实现思路

1、介于上述存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是如何保证切换后的工装夹具位置度不会发生偏差，避免机器人的调试时间增加，避免产品的开发周期延长；

2、鉴于所述现提供柔性工装切换装置，包括与地面固定连接的固定支撑支撑板以及安装于固定支撑支撑板上的可拆卸式支撑板，所述可拆卸式支撑板上开设有已经经过位置校正的工装安装孔；

3、所述固定支撑支撑板上安装有多个支撑板支撑立柱、支撑板、圆形定位销、一体式定位销、滑轨滚珠支撑立柱，所述支撑板支撑立柱安装于角落处，所述支撑板安装于固定支撑支撑板中部，所述圆形定位销对称设置在固定支撑支撑板的一条对角线上，所述一体式定位销对称设置在固定支撑支撑板的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱对称安装于支撑板两侧，所述滑轨滚珠支撑上固定有滑轨滚珠支撑块；

4、所述可拆卸式支撑板压设在支撑板支撑立柱、支撑板以及滑轨滚珠支撑块上，所述可拆卸式支撑板上开设有供圆形定位销、一体式定位销进行定位的销孔。

5、作为上述方案的进一步改进：

6、优选地，所述滑轨滚珠支撑立柱顶部设有u形槽，所述u形槽的竖直壁设有长边和短边，所述长边朝外设置，所述滑轨滚珠支撑块通过螺栓固定在u形槽内。

7、优选地，所述支撑板支撑立柱朝外的一侧固定安装有限位板，所述限位板包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段朝外设置。

8、优选地，所述支撑板沿固定支撑支撑板的中线方向设置。

9、优选地，所述可拆卸式支撑板上侧安装有多个吊环。

10、优选地，所述可拆卸式支撑板下侧安装有两个铲脚。

11、与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、底座支撑板固定前提下，通过增加一层base 板，可拆卸式柔性装置，实现自由切换实，可以保证位置度不会发生偏差，减少机器人调试时间，有效缩短产品开发周期；

13、合理有效利用机器人使用，原固定式夹具若产品销量不佳，导致工装利用率降低，机器人使用随时降低，柔性工装便可解决这一点，可更换其它夹具工装将机器人利用率提升。

技术特征：

1.柔性工装切换装置，其特征在于：包括与地面固定连接的固定支撑支撑板（2）以及安装于固定支撑支撑板（2）上的可拆卸式支撑板（1），所述可拆卸式支撑板（1）上开设有已经经过位置校正的工装安装孔；

2.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述滑轨滚珠支撑立柱（10）顶部设有u形槽，所述u形槽的竖直壁设有长边和短边，所述长边朝外设置，所述滑轨滚珠支撑块（8）通过螺栓固定在u形槽内。

3.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述支撑板支撑立柱（11）朝外的一侧固定安装有限位板，所述限位板包括竖直段和倾斜段，所述倾斜段朝外设置。

4.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述支撑板（9）沿固定支撑支撑板的中线方向设置。

5.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述可拆卸式支撑板（1）上侧安装有多个吊环（5）。

6.根据权利要求5所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述可拆卸式支撑板（1）下侧安装有两个铲脚（4）。

技术总结
本技术提供柔性工装切换装置，包括与地面固定连接的固定支撑支撑板以及安装于固定支撑支撑板上的可拆卸式支撑板；所述固定支撑支撑板上安装有多个支撑板支撑立柱、支撑板、圆形定位销、一体式定位销、滑轨滚珠支撑立柱，所述支撑板支撑立柱安装于角落处，所述支撑板安装于固定支撑支撑板中部，所述圆形定位销对称设置在固定支撑支撑板的一条对角线上，所述一体式定位销对称设置在固定支撑支撑板的另一条对角线上，所述滑轨滚珠支撑立柱对称安装于支撑板两侧，本申请在底座支撑板固定前提下，通过增加一层支撑板，可拆卸式柔性装置，实现自由切换实，可以保证位置度不会发生偏差，减少机器人调试时间，有效缩短产品开发周期。

技术研发人员：杨旭光,蒋勇军,潘臣
受保护的技术使用者：长沙新联汽车零部件有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/11