一种钢板上下料夹具装置的制作方法

本技术涉及上下料夹具，尤其涉及一种钢板上下料夹具装置。

背景技术：

1、现有的热轧扁钢板上下料是通过人工操作的，存在物料转移工作效率低，码放不规范，劳动强度高，在热轧扁钢板转移时易产生操作风险。

2、鉴于此，本申请发明人发明了一种钢板上下料夹具装置。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种钢板上下料夹具装置。

2、本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种钢板上下料夹具装置，包括连接板、电永磁铁连接板、电泳磁铁、压缩弹簧，所述电永磁铁连接板设置在连接板下方，所述电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁，所述电永磁铁连接板与连接板之间设置有若干根导向柱，所述导向柱表面套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于电永磁铁连接板与连接板之间，所述导向柱底端固定贯穿电永磁铁连接板，所述导向柱顶端向上延伸活动贯穿连接板，所述导向柱顶部固定有大平垫，大平垫始终将导向柱顶端限制与连接板连接。

3、进一步地，所述导向柱底端固定有无油衬套，无油衬套始终将导向柱底端限制与电永磁铁连接板连接。

4、进一步地，所述大平垫通过紧固件可拆式式固定在导向柱顶部，紧固件为螺栓。

5、进一步地，所述压缩弹簧顶部设置有挡环，挡环将压缩弹簧顶部始终限制在连接板下方。

6、进一步地，所述电永磁铁连接板包括第一电永磁铁连接板、第二电永磁铁连接板、中间电永磁铁连接板，所述导向柱分别竖向设置在第一电永磁铁连接板、第二电永磁铁连接板、中间电永磁铁连接板两端，所述导向柱底端通过无油衬套分别与第一电永磁铁连接板、第二电永磁铁连接板、中间电永磁铁连接板固定，所述第一电永磁铁连接板位于连接板底部一端，所述第二电永磁铁连接板位于连接板底部另一端，所述中间电永磁铁连接板位于第一电永磁铁连接板与第二电永磁铁连接板之间。

7、本实用新型的有益效果：

8、本实用新型上下料夹具装置，热轧扁钢板从板链输送线上输送到固定位置，桁架机器人驱动上下料夹具装置预设移动路径移动，移动到板链输送线固定位置热轧扁钢板正上方中间位置，电泳磁铁通电上磁，产生磁力，吸取板链输送线上的热轧扁钢板，由通电上磁电泳磁铁把一垛热轧扁钢板材料一块块吸取起来；再由桁架机器人驱动上下料夹具装置按照预设路径移动，将热轧扁钢板移动到需要的位置，通过机器实现原有人工操作流程，提高工作效率，规范工件码放在各工序间的流转，降低劳动强度和操作风险。

技术特征：

1.一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：包括连接板(5)、电永磁铁连接板、电泳磁铁(1)、压缩弹簧(3)，所述电永磁铁连接板设置在连接板(5)下方，所述电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁(1)，所述电永磁铁连接板与连接板(5)之间设置有若干根导向柱(2)，所述导向柱(2)表面套设有压缩弹簧(3)，且所述压缩弹簧(3)位于电永磁铁连接板与连接板(5)之间，所述导向柱(2)底端固定贯穿电永磁铁连接板，所述导向柱(2)顶端向上延伸活动贯穿连接板(5)，所述导向柱(2)顶部固定有大平垫(4)，大平垫(4)始终将导向柱(2)顶端限制与连接板(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：所述导向柱(2)底端固定有无油衬套(6)，无油衬套(6)始终将导向柱(2)底端限制与电永磁铁连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：所述大平垫(4)通过紧固件(9)可拆式式固定在导向柱(2)顶部，紧固件(9)为螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：所述压缩弹簧(3)顶部设置有挡环(7)，挡环(7)将压缩弹簧(3)顶部始终限制在连接板(5)下方。

5.根据权利要求3所述的一种钢板上下料夹具装置，其特征在于：所述电永磁铁连接板包括第一电永磁铁连接板(10)、第二电永磁铁连接板(12)、中间电永磁铁连接板(13)，所述导向柱(2)分别竖向设置在第一电永磁铁连接板(10)、第二电永磁铁连接板(12)、中间电永磁铁连接板(13)两端，所述导向柱(2)底端通过无油衬套(6)分别与第一电永磁铁连接板(10)、第二电永磁铁连接板(12)、中间电永磁铁连接板(13)固定，所述第一电永磁铁连接板(10)位于连接板(5)底部一端，所述第二电永磁铁连接板(12)位于连接板(5)底部另一端，所述中间电永磁铁连接板(13)位于第一电永磁铁连接板(10)与第二电永磁铁连接板(12)之间。

技术总结
本技术属于上下料夹具技术领域，本技术公开了一种钢板上下料夹具装置，包括连接板、电永磁铁连接板、电泳磁铁、压缩弹簧，电永磁铁连接板设置在连接板下方，电永磁铁连接板下方固定电泳磁铁，电永磁铁连接板与连接板之间设置有若干根导向柱，导向柱表面套设有压缩弹簧，且压缩弹簧位于电永磁铁连接板与连接板之间，导向柱底端固定贯穿电永磁铁连接板，导向柱顶端向上延伸活动贯穿连接板，导向柱顶部固定有大平垫，大平垫始终将导向柱顶端限制与连接板连接；将热轧扁钢板移动到需要的位置，通过机器实现原有人工操作流程，提高工作效率，规范工件码放在各工序间的流转，降低劳动强度和操作风险。

技术研发人员：王开鑫,陶才成,葛中,褚光,刘琳
受保护的技术使用者：安徽集萃智造机器人科技有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/13