一种机械加工用的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械加工用的机械臂。

背景技术：

1、在机械加工领域常用到机械臂辅助人工完成对机械的加工操作，机械臂通常是固定在使用位置上进行使用，但是固定的形式不便于进行移动，因而市面上出现了可移动的机械臂，通过在机械臂支架的底部固定万向轮从而实现移动，同时还对支架设置升降功能，使得机械臂的使用位置高度能够的到调节，但是这种具有升降功能的移动时机械臂存在一定的问题，由于机械臂被升高，整个机械臂装置的中心升高，为了保证机械臂的稳定性，通常通过直接将整个机械臂的支撑架底座设置的较大，从而提高了机械臂升高后使用的稳定性，但是这样就降低了整个机械臂装置的通过性，增加了存放时装置的占地面积。

2、因此，有必要提供一种新的机械加工用的机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械加工用的机械臂。

2、本实用新型提供的一种机械加工用的机械臂，包括：

3、支撑架，底部四角均固定有第一万向滚轮；

4、升降板，滑动安装在所述支撑架的顶部；

5、机械臂本体，固定在所述升降板的顶部；

6、升降组件，通过轴承转动连接在所述支撑架上端的中部位置上，用于调节机械臂本体的高度；

7、稳定支撑条，四个所述稳定支撑条等角度滑动安装在所述支撑架的下端，且四个稳定支撑条均位于不同平面内，所述稳定支撑条的端部固定有支撑杆，所述支撑杆的底部固定有第二万向滚轮；

8、同步驱动伸展组件，固定在所述支撑架上，用于在升降板上升的过程中同步驱动四个稳定支撑条展开。

9、优选的，所述支撑架纵向侧壁上对应支撑杆的位置开设有避让槽，所述支撑杆容纳在避让槽的内侧。

10、优选的，所述第一万向滚轮的底部和第二万向滚轮的底部齐平。

11、优选的，所述升降板的底部四角均固定有滑动杆，四个所述滑动杆均通过滑孔与支撑架滑动连接。

12、优选的，所述升降组件包括：

13、螺纹套筒，通过轴承转动连接在所述支撑架上端的中部位置上；

14、螺杆，固定在所述升降板底面的中部位置上，且螺杆与螺纹套筒螺纹连接；

15、蜗轮，固定在所述螺纹套筒的外壁上；

16、蜗杆，通过轴承转动连接在所述支撑架的上端外壁上，且蜗杆与蜗轮啮合连接；

17、电机，固定在所述支撑架上端的外壁上，且蜗杆靠近电机的一端与电机的输出端固定。

18、优选的，所述升降板的底部位于螺杆的外侧固定有补强圈，所述螺杆的上端与补强圈的内壁固定。

19、优选的，所述同步驱动伸展组件包括：

20、连接条，等距固定在所述支撑架内侧外壁上；

21、减速器，固定在四个所述连接条的端部，且减速器的输入端固定有传动套，所述传动套的上端内壁与螺纹套筒下端的外壁固定，所述螺杆的下端位于传动套的内侧；

22、齿轮，通过轴销转动连接在所述支撑架下端中部位置上，且减速器的输出端与齿轮顶面的中部固定；

23、齿条部，形成在所述稳定支撑条靠近齿轮的一端，且四个所述齿条部均与齿轮啮合连接。

24、优选的，所述支撑架的下端对应稳定支撑条的位置固定有四个梯形滑轨，所述稳定支撑条的顶部开设有梯形滑槽，所述梯形滑轨与对应位置上的稳定支撑条上的梯形滑槽的内壁滑动连接。

25、与相关技术相比较，本实用新型提供的机械加工用的机械臂具有如下有益效果：

26、本实用新型较于现有技术而言，不需要通过增加支撑架的体积来保证机械臂本体升高后的稳定性，而是随着机械臂本体的逐渐升高而逐渐的伸展四个稳定支撑条，通过稳定支撑条保证机械臂本体升高后的稳定性，从而达到了减小整个支撑架存放时的占地面积的效果，在需要存放或者运输时降低机械臂本体至最低高度，同时能够将四个稳定支撑条收缩至支撑架内侧，从而使得整个机械臂装能够便于运输以及存放，同时提高了整个机械臂装置的通过性。

技术特征：

1.一种机械加工用的机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述支撑架（1）纵向侧壁上对应支撑杆（7）的位置开设有避让槽（10），所述支撑杆（7）容纳在避让槽（10）的内侧。

3.根据权利要求1所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述第一万向滚轮（2）的底部和第二万向滚轮（8）的底部齐平。

4.根据权利要求1所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述升降板（3）的底部四角均固定有滑动杆（11），四个所述滑动杆（11）均通过滑孔与支撑架（1）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述升降组件（5）包括：

6.根据权利要求5所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述升降板（3）的底部位于螺杆（52）的外侧固定有补强圈（12），所述螺杆（52）的上端与补强圈（12）的内壁固定。

7.根据权利要求5所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述同步驱动伸展组件（9）包括：

8.根据权利要求1所述的机械加工用的机械臂，其特征在于，所述支撑架（1）的下端对应稳定支撑条（6）的位置固定有四个梯形滑轨（13），所述稳定支撑条（6）的顶部开设有梯形滑槽（14），所述梯形滑轨（13）与对应位置上的稳定支撑条（6）上的梯形滑槽（14）的内壁滑动连接。

技术总结
本技术提供的一种机械加工用的机械臂，包括支撑架、第一万向滚轮、升降板、机械臂本体、升降组件、稳定支撑条、支撑杆、第二万向滚轮和同步驱动伸展组件，支撑架底部四角均固定有第一万向滚轮，升降板滑动安装在支撑架的顶部，机械臂本体固定在升降板的顶部，升降组件通过轴承转动连接在支撑架上端的中部位置上，用于调节机械臂本体的高度，稳定支撑条四个稳定支撑条等角度滑动安装在支撑架的下端；本申请相较于现有技术而言，不需要通过增加支撑架的体积来保证机械臂本体升高后的稳定性，极大的减小了整个支撑架存放时的占地面积的效果，同时提高了整个机械臂装置的通过性。

技术研发人员：赵林
受保护的技术使用者：深圳逐际动力科技有限公司
技术研发日：20221111
技术公布日：2024/1/11