一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置的制作方法

1.一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，具体涉及一种用于机器人的大扭矩螺栓自动拆卸末端执行机构。


背景技术：

2.目前矿卡轮胎紧固螺钉拆卸的工作主要由人工操作完成，拆卸工具重达几十公斤，拆卸强度极大，且需要多人协作完成，耗费人力，且效率低；因此，急于开发轮胎紧固螺钉自动拆卸系统。
3.鉴于此，现急需一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其包括传力杆总成，所述传力杆总成上连接有反力装置，所述反力装置包括花键和反力件，所述花键内设有花键轴，所述花键通过花键轴与传力杆总成相连接，所述反力件固定安装在花键的边缘上。
7.本实用新型中反力件包括突出杆和反力杆，所述花键上开设有花键槽，所述反力杆为两个，两个所述反力杆通过花键槽与花键相连接。
8.本实用新型中突出杆为两个，两个所述突出杆上通过开设有第二焊接槽与两个所述反力杆相连接，两个所述突出杆之间连接有连接杆，所述传力杆总成通过花键轴连接有螺栓套筒。
9.反力装置通过长出螺栓套筒的两根突出杆抵住一侧的轮胎的轮毂凹面，可以适应不同矿业卡车的多种型号的轮胎，实用性较强。
10.本实用新型中两个突出杆与两个所述反力杆通过第二焊接槽以满焊固定的方式固定连接。
11.本实用新型中两个突出杆上通过开设有第一焊接槽与连接杆以满焊固定的方式固定连接。
12.本实用新型中两个突出杆的长度大于螺栓套筒的长度。
13.本实用新型中反力装置由钛合金制成。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
15.本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，反力件能将反作用力传给待拆卸的螺栓工件；对位精度高，能保证机械手或螺栓不被损坏，工作效率高，能确保螺栓安全拆卸，保证拆卸的过程不出现问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构的立体示意图。
17.(1、传力杆总成；2、反力装置；3、花键；4、花键轴；5、反力件；6、突出杆；7、螺栓套筒；8、连接杆；9、第一焊接槽；10、反力杆；11、第二焊接槽；12、花键槽)
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
19.实施例一
20.如图1所示：本实用新型提供一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其包括传力杆总成1，所述传力杆总成1上连接有反力装置2，所述反力装置2包括花键3和反力件5，所述花键3内设有花键轴4，所述花键3通过花键轴4与传力杆总成1相连接，所述反力件5固定安装在花键3的边缘上。
21.本实用新型中反力件5包括突出杆6和反力杆10，所述花键3上开设有花键槽12，所述反力杆10为两个，两个所述反力杆10通过花键槽12与花键3相连接。
22.本实用新型中突出杆6为两个，两个所述突出杆6上通过开设有第二焊接槽11与两个所述反力杆10相连接，两个所述突出杆6之间连接有连接杆8，所述传力杆总成1通过花键轴4连接有螺栓套筒7。
23.本实用新型中两个突出杆6与两个所述反力杆10通过第二焊接槽11以满焊固定的方式固定连接。
24.本实用新型中两个突出杆6上通过开设有第一焊接槽9与连接杆8以满焊固定的方式固定连接。
25.本实用新型中两个突出杆6的长度大于螺栓套筒7的长度。
26.本实用新型中反力装置2由钛合金制成。
27.基于实施例1的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置工作原理是：本实用新型中反力装置由钛合金制成，降低末端执行机构的重量。同时具有强度高，形变小的特点。
28.当操作者使用本装置时，首先将反力装置中长出螺栓套筒的两根突出杆抵住一侧的轮胎的轮毂凹面，可以适应不同矿业卡车的多种型号的轮胎，实用性较强，然后调整螺栓套筒的位置上，使螺栓套筒对准矿卡螺栓，调整时反力装置一侧的突出杆与轮胎的轮毂凹面相抵，然后外部动力设备带动自动拆卸装置进行螺栓拆卸，反力装置完全抵住轮毂凹面，为拆卸装置提供反向扭矩。
29.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，其包括传力杆总成(1)，所述传力杆总成(1)上连接有反力装置(2)，所述反力装置(2)包括花键(3)和反力件(5)，所述花键(3)内设有花键轴(4)，所述花键(3)通过花键轴(4)与传力杆总成(1)相连接，所述反力件(5)固定安装在花键(3)的边缘上。2.根据权利要求1所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，所述反力件(5)包括突出杆(6)和反力杆(10)，所述花键(3)上开设有花键槽(12)，所述反力杆(10)为两个，两个所述反力杆(10)通过花键槽(12)与花键(3)相连接。3.根据权利要求2所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，所述突出杆(6)为两个，两个所述突出杆(6)上通过开设有第二焊接槽(11)与两个所述反力杆(10)相连接，两个所述突出杆(6)之间连接有连接杆(8)，所述传力杆总成(1)通过花键轴(4)连接有螺栓套筒(7)。4.根据权利要求3所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，两个所述突出杆(6)与两个所述反力杆(10)通过第二焊接槽(11)以满焊固定的方式固定连接。5.根据权利要求3所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，两个所述突出杆(6)上通过开设有第一焊接槽(9)与连接杆(8)以满焊固定的方式固定连接。6.根据权利要求3所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，两个所述突出杆(6)的长度大于螺栓套筒(7)的长度。7.根据权利要求1所述的一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，其特征在于，所述反力装置(2)由钛合金制成。

技术总结
本实用新型涉及一种移动式大扭矩螺栓自动拆卸反力装置，包括传力杆总成、花键、反力件。传力杆通过花键与传力杆总成相连。本发明新型反力件装置通过长出螺栓套筒的根突出杆抵住一侧的轮胎的轮毂凹面，同时两根突出杠之间加以连接杆；该装置能够适应不同矿业卡车的多种型号的轮胎，可以给矿业卡车的轮胎的大扭矩螺栓自动拆卸装置提供3500N的反向扭矩，固定装置的位置；该装置采用钛合金材料，由四块钛合金板材焊接而成，相对40Cr钢，其强度高、形变小、重量低。该装置降低了拆卸装置整体重量，满足了反向扭矩的需求，能保证机械手或螺栓不被损坏，工作效率高，能确保螺栓拆卸到位，保证拆卸不出现问题。拆卸不出现问题。拆卸不出现问题。


技术研发人员：李海军 张勇 吕剑铎 郭俊义 翟志强
受保护的技术使用者：内蒙古隆安机电设备有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/2/28