一种可自动调节宽度的气动抓手

本技术涉及气动抓手，尤其涉及一种可自动调节宽度的气动抓手。

背景技术：

1、经检索，中国专利公开了一种气动抓手装置.(授权公告号cn216759922u)，该专利技术通过将线缆输入端弧形面的曲率设计大于线缆输出端弧形面的曲率；使得线缆的后端先被夹持，保证线缆在同一水平度上，提高了线缆的夹持精度，实现了线缆的平稳夹取，且可以多方位灵活转动，提高生产实用性，但是，不易调节气动抓手的宽度，不方便对各类异形、易损物品进行抓取。因此，本领域技术人员提供了一种可自动调节宽度的气动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可自动调节宽度的气动抓手。

2、本实用新型的技术方案是这样的：一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有套盒，所述套盒内壁的底部对称滑动连接有两个活动块，所述套盒的底部设置有滑槽，所述滑槽的内壁对称滑动连接有两个连接块，两个所述连接块的顶部与两个活动块固定连接，所述连接块的底部固定连接有夹块，所述套盒的内壁滑动连接有支架，所述支架的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有滑轮，所述活动块的内部设置有配合滑轮使用的斜槽，移动所述支架，可以带动两个夹块同时反向移动。

3、作为一种优选的实施方式，所述固定架内壁的顶部固定连接有气缸，所述支架的顶部贯穿套盒且与气缸的输出端固定连接。

4、作为一种优选的实施方式，两个所述活动块的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆与套盒滑动连接，所述滑杆的一端贯穿套盒且固定连接有限位块，所述滑杆的外壁设置有弹簧。

5、作为一种优选的实施方式，两个所述夹块的一侧均固定连接有防滑块，两个所述夹块的外壁均设置有防滑垫，所述防滑垫的内部开设有防滑口。

6、作为一种优选的实施方式，所述固定架的内壁固定连接有控制器，所述控制器与气缸电性连接。

7、作为一种优选的实施方式，所述气缸的外壁与固定架之间固定连接有加强栓。

8、作为一种优选的实施方式，所述固定架的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装槽。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、本实用新型中，通过控制器启动气缸，拉动支架，带动两个滑轮向上移动，两个滑轮抵紧两个活动块内部的斜槽，推动两个活动块同时向反向移动，带动两个夹块张开，将两个夹块放置在物品的两侧，通过控制器启动气缸，推动支架，带动两个滑轮向下移动，使两个夹块相互靠近，可以对物品进行夹持，该结构可以自动调整气动抓手的夹持宽度，方便对各类异形、易损物品进行抓取，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

技术特征：

1.一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定连接有套盒(4)，所述套盒(4)内壁的底部对称滑动连接有两个活动块(17)，所述套盒(4)的底部设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁对称滑动连接有两个连接块(21)，两个所述连接块(21)的顶部与两个活动块(17)固定连接，所述连接块(21)的底部固定连接有夹块(11)，所述套盒(4)的内壁滑动连接有支架(13)，所述支架(13)的一侧固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)的外壁转动连接有滑轮(20)，所述活动块(17)的内部设置有配合滑轮(20)使用的斜槽(18)，移动所述支架(13)，可以带动两个夹块(11)同时反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述固定架(1)内壁的顶部固定连接有气缸(3)，所述支架(13)的顶部贯穿套盒(4)且与气缸(3)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：两个所述活动块(17)的一侧均固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)与套盒(4)滑动连接，所述滑杆(5)的一端贯穿套盒(4)且固定连接有限位块(6)，所述滑杆(5)的外壁设置有弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：两个所述夹块(11)的一侧均固定连接有防滑块(10)，两个所述夹块(11)的外壁均设置有防滑垫(9)，所述防滑垫(9)的内部开设有防滑口(8)。

5.根据权利要求2所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有控制器(14)，所述控制器(14)与气缸(3)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述气缸(3)的外壁与固定架(1)之间固定连接有加强栓(2)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部开设有安装槽(15)。

技术总结
本技术涉及一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架，固定架的底部固定连接有套盒，套盒内壁的底部对称滑动连接有两个活动块，套盒的底部设置有滑槽，滑槽的内壁对称滑动连接有两个连接块，两个连接块的顶部与两个活动块固定连接，连接块的底部固定连接有夹块，套盒的内壁滑动连接有支架。本技术的有益效果在于，拉动支架带动两个滑轮向上移动，两个滑轮抵紧两个活动块内部的斜槽，推动两个活动块同时向反向移动，带动两个夹块张开，推动支架带动两个滑轮向下移动，使两个夹块相互靠近，可以对物品进行夹持，该结构可以自动调整气动抓手的夹持宽度，方便对各类异形、易损物品进行抓取，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

技术研发人员：张兴超,雷金辉,张明胜
受保护的技术使用者：昆明理工大学津桥学院
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12