履带展卷设备和履带式机械生产线的制作方法

本技术涉及履带式机械生产，具体地，涉及一种履带展卷设备和履带式机械生产线。

背景技术：

1、履带装配是履带式机械生产中的重要环节，该装配过程主要由履带铺展和包卷等工序组成。现有技术采用人工操作行车的方式以实现履带铺展和包卷作业，期间还须通过人工撬杠辅助实现履带完全铺展。但目前的这种履带装配方式过于依赖人工操作，导致工人劳动强度大且作业效率低，同时无法保证履带铺展后的线性度，影响装配效果。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本实用新型提供了一种履带展卷设备和履带式机械生产线，能够在履带装配的过程中执行履带铺展、对正以及包卷等工序，以保证履带铺展的线性度，提高履带装配作业自动化程度，从而实现降低工人劳动强度、提高生产作业效率、确保装配质量等目的。

2、为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种履带展卷设备，其包括：

3、限位槽，用于供履带在槽内铺展和包卷，所述限位槽在槽宽方向上的槽侧壁形成为用于限位所述履带沿槽长方向铺展的限位侧壁；和

4、展卷牵引机构，设置在所述限位槽上且用于牵引所述履带进行铺展和包卷。

5、可选地，所述限位槽沿所述槽长方向的两端分别形成为履带来料端和展卷牵引端，所述展卷牵引机构设置在所述展卷牵引端且能够将所述履带从所述履带来料端朝向所述展卷牵引端牵引。

6、可选地，所述展卷牵引机构为卷扬式牵引机构且包括卷筒、缠绕于所述卷筒且用于与所述履带的端部连接的牵引绳以及与所述卷筒传动连接的电机。

7、可选地，所述履带展卷设备包括：

8、编码器，用于测量所述牵引绳的实时位移；

9、控制器，分别与所述编码器和所述电机通信，所述控制器储存有与多个不同型号的所述履带一一对应的多个预设目标位移，在铺展任意一个型号的所述履带的过程中，所述控制器设置为能够在所述实时位移达到相应的所述预设目标位移时判断所述履带铺展完成并控制所述电机停机。

10、可选地，所述履带展卷设备包括：

11、无线遥控器，用于发出牵引启动信号；

12、控制器，分别与所述无线遥控器和所述电机通信，所述控制器设置为能够在接收到所述牵引启动信号时控制所述电机启动。

13、可选地，所述履带展卷设备包括：

14、过载检测器，用于检测所述牵引绳的实时负载；

15、控制器，分别与所述过载检测器和所述电机通信，所述控制器储存有预设极限负载，所述控制器设置为能够在所述实时负载大于所述预设极限负载时控制所述电机停机。

16、可选地，所述牵引绳的端部设有能够与所述履带的端部快速拆接的快速拆接结构。

17、可选地，所述履带展卷设备包括用于从外部承接所述履带的来料承接槽，所述来料承接槽设置在所述限位槽沿所述槽长方向的一端，所述展卷牵引机构设置为能够将所述履带从所述来料承接槽牵引至所述限位槽。

18、可选地，所述来料承接槽的槽底壁面形成为圆弧面；和/或，所述来料承接槽的槽底壁面上铺设有用于与所述履带形成滚动接触的多个滚柱。

19、本实用新型第二方面提供了一种履带式机械生产线，其包括上述的履带展卷设备。

20、通过上述技术方案，在利用本实用新型进行履带装配作业时，展卷牵引机构能够牵引履带依次完成铺展和包卷工序，从而提高履带装配自动化程度，期间履带能够完全铺展于限位槽内，并通过限位侧壁对履带限位，从而引导履带沿限位槽长度方向展开，使履带完全铺展后具有较高的线性度，有利于后续正确包卷履带架，整体而言，可以节省人力和时间，从而有效提高生产效率，确保装配质量。

21、本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

2.根据权利要求1所述的履带展卷设备，其特征在于，所述限位槽(2)沿所述槽长方向的两端分别形成为履带来料端和展卷牵引端，所述展卷牵引机构(3)设置在所述展卷牵引端且能够将所述履带(1)从所述履带来料端朝向所述展卷牵引端牵引。

3.根据权利要求2所述的履带展卷设备，其特征在于，所述展卷牵引机构(3)为卷扬式牵引机构且包括卷筒、缠绕于所述卷筒且用于与所述履带(1)的端部连接的牵引绳(31)以及与所述卷筒传动连接的电机。

4.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

5.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

6.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括：

7.根据权利要求3所述的履带展卷设备，其特征在于，所述牵引绳(31)的端部设有能够与所述履带(1)的端部快速拆接的快速拆接结构。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的履带展卷设备，其特征在于，所述履带展卷设备包括用于从外部承接所述履带(1)的来料承接槽(6)，所述来料承接槽(6)设置在所述限位槽(2)沿所述槽长方向的一端，所述展卷牵引机构(3)设置为能够将所述履带(1)从所述来料承接槽(6)牵引至所述限位槽(2)。

9.根据权利要求8所述的履带展卷设备，其特征在于，所述来料承接槽(6)的槽底壁面形成为圆弧面；和/或，所述来料承接槽(6)的槽底壁面上铺设有用于与所述履带(1)形成滚动接触的多个滚柱(61)。

10.一种履带式机械生产线，其特征在于，所述履带式机械生产线包括根据权利要求1至9中任意一项所述的履带展卷设备。

技术总结
本技术属于履带式机械生产领域，公开了一种履带展卷设备和履带式机械生产线，其中，履带展卷设备包括：限位槽，用于供履带在槽内铺展和包卷，限位槽在槽宽方向上的槽侧壁形成为用于限位履带沿槽长方向铺展的限位侧壁；和展卷牵引机构，设置在限位槽上且用于牵引履带进行铺展和包卷。本技术能够在履带装配的过程中执行履带铺展、对正以及包卷等工序，以保证履带铺展的线性度，提高履带装配作业自动化程度，从而降低工人劳动强度、提高生产作业效率和确保装配质量。

技术研发人员：徐正松,尚玉,张浩
受保护的技术使用者：上海中联重科桩工机械有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/12