把手执行器及车辆的制作方法

本公开涉及出行设备，特别是涉及一种把手执行器及车辆。

背景技术：

1、随着汽车的电气化的普及和发展，对于汽车的电气化、自动化程度越来越高，汽车外门外把手作为一个日常与驾驶员、乘客接触最多的零件，外观和自动化要求越来越高。具有隐藏式门外把手的汽车目前在很多车辆上得到广泛的应用。应用了隐藏式门外把手技术的汽车，不但外形整洁美观，视觉上车门光滑如镜，无突起的外把手，具有较好的美观性和视觉效果，而且减少了风阻以及行驶时的噪音，满足用户更高的需求。

2、一般将隐藏把手分为三种状态：1)初始状态：把手收缩至车门钣金内；2)伸出状态：把手执行器通电后运动，使把手伸出的状态；3)工作状态：操作者拉动把手实现解锁。外把手总成底座上分别集成了把手初始状态信号开关及把手伸出状态信号开关。该信号开关为数字通断开关(接通或断开)，当把手处于初始位置时，初始状态信号开关与把手转臂接触，伸出状态信号开关与执行器推杆接触，开关均处于断开状态，当把手执行器通电，执行器推杆伸出足够距离后，初始状态开关以及伸出状态开关均处于接通状态。

3、车身控制器通过检测手柄信号的通断关系确定手柄的状态以及功能是否正常。此种结构形式下，需要在外把手总成底座上集成两个信号开关，信号开关的数量多会增加控制难度，而且，信号开关走线结构、线束布置等会降低装配效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前采用两个信号开关检测外把手的状态导致装配效率低的问题，提供一种能够减少零部件数量、提高装配效率的把手执行器及车辆。

2、一种把手执行器，包括：

3、支撑底座；

4、动力组件，设置于所述支撑底座，并与车辆的控制器电连接；

5、执行组件，设置于所述支撑底座，并与所述动力组件传动连接，所述执行组件的输出端连接把手结构的手柄转臂，所述动力组件驱动所述执行组件相对于所述支撑底座移动，以驱动所述手柄转臂运动；

6、信号开关，设置于所述支撑底座，并抵接所述执行组件，所述信号开关能够根据所述执行组件所处的不同位置触发对应的控制信号，以检测所述手柄转臂的状态是否正常。

7、在本公开的一实施例中，所述执行组件包括执行轴以及推杆，所述执行轴可移动设置于所述支撑底座，所述执行轴的一端位于所述支撑底座的外侧，并安装所述推杆；

8、所述执行轴具有配合部，所述信号开关具有触点端，所述触点端能够抵接所述执行轴的外壁及所述配合部。

9、在本公开的一实施例中，所述配合部为凸起或凹槽。

10、在本公开的一实施例中，所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿所述执行轴的移动方向间隔设置；

11、所述执行轴移动时，所述信号开关的触点端抵接不同位置的所述配合部。

12、在本公开的一实施例中，各所述配合部的高度和/或深度尺寸相同和/或相异。

13、在本公开的一实施例中，所述执行轴为阶梯轴，所述执行轴的直径尺寸沿移动方向逐渐增加或减小，或者，所述执行轴具有多个第一轴段与多个第二轴段，所述第一轴段的直径尺寸大于所述第二轴段的直径尺寸，所述第一轴段与所述第二轴段交错串联连接。

14、在本公开的一实施例中，所述信号开关为电阻开关。

15、在本公开的一实施例中，所述动力组件包括插接件、动力源以及传动件，所述插接件电连接所述动力源及所述信号开关，所述传动件传动连接所述动力源与所述执行轴。

16、在本公开的一实施例中，所述传动件为齿轮蜗杆传动结构、链传动与齿条传动结构或齿轮齿条传动结构。

17、在本公开的一实施例中，所述支撑底座具有走线槽，所述信号开关的引线设置于所述走线槽中，并电连接至所述插接件；

18、所述引线安装于所述走线槽后，所述引线的露出所述走线槽的表面与所述支撑底座的表面平齐或凹陷于所述支撑底座的表面；或者，所述引线通过所述走线槽埋设于所述支撑底座。

19、一种车辆，包括车身以及把手结构，所述把手结构安装于所述车身的左前门；

20、所述把手结构包括外把手、安装底座、手柄转臂以及如上述任一技术特征所述的把手执行器，所述把手执行器设置于所述安装底座的一表面，所述外把手可转动安装于所述安装底座的另一表面，所述手柄转臂位于所述安装底座的一表面，并传动连接所述把手执行器的输出端与所述手柄转臂。

21、本公开的把手执行器及车辆，该把手执行器的动力组件、执行组件及信号开关安装在支撑底座，并且，动力组件与执行组件传动连接，执行组件的输出端连接把手结构的手柄转臂，动力组件驱动执行组件做直线往复运动，以驱动手柄转臂运动，进而驱动把手结构的外把手运动，使得外把手处于关闭、伸出或者解锁状态。信号开关能够抵接执行组件，当执行组件移动时，信号开关能够抵接执行组件的不同位置，进而执行组件能够触动信号开关以触发不同的控制信号，车辆的控制器能够接收信号开关触发的控制信号，并根据该控制信号检测手柄转臂的状态是否正常，进而判断外把手是否正常工作。

22、该把手执行器采用一个信号开关与执行组件相配合的结构形式，信号开关与执行组件抵接，执行组件运动时，信号开关抵接在执行组件的不同位置，进而执行组件能够触动信号开关，使得信号开关触发不同的控制信号。车身控制器接收到信号开关反馈的控制信号后，能够根据控制信号的不同判断执行组件所处的位置，进而判断手柄转臂所处的位置，并以此判断外把手所处的状态，进而确定外把手的状态以及功能是否正常，便于用户使用。而且，该把手执行器采用一个信号开关实现执行器的运动状态的检测，能够在满足外把手开关信号功能需求的前提下，减少信号开关的数量，提高装配效率。

技术特征：

1.一种把手执行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的把手执行器，其特征在于，所述执行组件包括执行轴以及推杆，所述执行轴可移动设置于所述支撑底座，所述执行轴的一端位于所述支撑底座的外侧，并安装所述推杆；

3.根据权利要求2所述的把手执行器，其特征在于，所述配合部为凸起或凹槽。

4.根据权利要求3所述的把手执行器，其特征在于，所述配合部的数量为多个，多个所述配合部沿所述执行轴的移动方向间隔设置；

5.根据权利要求4所述的把手执行器，其特征在于，各所述配合部的高度和/或深度尺寸相同和/或相异。

6.根据权利要求2所述的把手执行器，其特征在于，所述执行轴为阶梯轴，所述执行轴的直径尺寸沿移动方向逐渐增加或减小，或者，所述执行轴具有多个第一轴段与多个第二轴段，所述第一轴段的直径尺寸大于所述第二轴段的直径尺寸，所述第一轴段与所述第二轴段交错串联连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的把手执行器，其特征在于，所述信号开关为电阻开关。

8.根据权利要求2至6任一项所述的把手执行器，其特征在于，所述动力组件包括插接件、动力源以及传动件，所述插接件电连接所述动力源及所述信号开关，所述传动件传动连接所述动力源与所述执行轴。

9.根据权利要求8所述的把手执行器，其特征在于，所述传动件为齿轮蜗杆传动结构、链传动与齿条传动结构或齿轮齿条传动结构。

10.根据权利要求8所述的把手执行器，其特征在于，所述支撑底座具有走线槽，所述信号开关的引线设置于所述走线槽中，并电连接至所述插接件；

11.一种车辆，其特征在于，包括车身以及把手结构，所述把手结构安装于所述车身的左前门；

技术总结
本公开涉及一种把手执行器及车辆。该把手执行器包括：支撑底座；动力组件，设置于所述支撑底座，并与车辆的控制器电连接；执行组件，设置于所述支撑底座，并与所述动力组件传动连接，所述执行组件的输出端连接把手结构的手柄转臂，所述动力组件驱动所述执行组件相对于所述支撑底座移动，以驱动所述手柄转臂运动；信号开关，设置于所述支撑底座，并抵接所述执行组件，所述信号开关能够根据所述执行组件所处的不同位置触发对应的控制信号，以检测所述手柄转臂的状态是否正常。采用一个信号开关与执行组件相配合的结构形式，判断外把手所处的状态，进而确定外把手的状态以及功能是否正常，便于用户使用。减少信号开关的数量，提高装配效率。

技术研发人员：钟佛金
受保护的技术使用者：上海桔晟科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12