一种可调节压力的柔性夹具

本技术涉及夹具，特别涉及一种可调节压力的柔性夹具。

背景技术：

1、柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力，为了降低装夹费用和生产准备时间，柔性装夹是必不可少的。

2、现在的柔性夹具在使用时，不便于对夹具的压力进行调整，从而致使夹具出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况，因此，需要一种可调节压力的柔性夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可调节压力的柔性夹具，以解决上述背景技术中提出的不便于对夹具的压力进行调整，从而致使夹具出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板，所述安装板的底部外壁上开设有固定孔，所述安装板通过所述固定孔插接有横杆，所述横杆的侧壁上分别设置有第一夹具与第二夹具，所述第一夹具与所述第二夹具的侧壁上分别安装有弹簧片，且所述第一夹具通过所述弹簧片与所述第二夹具相连接，所述第一夹具与第二夹具中内部安装有压电传感器，且所述压电传感器与所述弹簧片相连接，所述安装板的一侧外壁上安装有安装盒，所述安装盒的底部外壁上安装有视觉模块，所述安装盒的内部设置有控制模块，且所述视觉模块、所述压电传感器和数据库分别与所述控制模块电性连接。

3、优选的，所述安装盒的形状为平行四边形，且所述平行四边形的一边与所述安装板相连接。

4、优选的，所述安装板的顶部外壁上安装有提手，且所述提手上连接有电源。

5、优选的，所述提手的形状为u形。

6、优选的，所述第一夹具与所述第二夹具的一侧外壁上分别开设有圆孔，且所述第一夹具和所述第二夹具通过所述圆孔与所述横杆相插接。

7、优选的，所述安装板的内部设置有电磁铁，且所述横杆通过电磁铁与所述安装板相连接。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、通过设置的视觉模块、压电传感器、横杆、第一夹具、第二夹具与弹簧片，使得该装置的压力能够根据被夹持物的外形与样式进行调整，从而避免该装置出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况。

技术特征：

1.一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部外壁上开设有固定孔(2)，所述安装板(1)通过所述固定孔(2)插接有横杆(3)，所述横杆(3)的侧壁上分别设置有第一夹具(4)与第二夹具(5)，所述第一夹具(4)与所述第二夹具(5)的侧壁上分别安装有弹簧片(6)，且所述第一夹具(4)通过所述弹簧片(6)与所述第二夹具(5)相连接，所述第一夹具(4)与第二夹具(5)中内部安装有压电传感器，且所述压电传感器与所述弹簧片(6)相连接，所述安装板(1)的一侧外壁上安装有安装盒(8)，所述安装盒(8)的底部外壁上安装有视觉模块(9)，所述安装盒(8)的内部设置有控制模块，且所述视觉模块(9)、所述压电传感器和数据库分别与所述控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节压力的柔性夹具，其特征在于：所述安装盒(8)的形状为平行四边形，且所述平行四边形的一边与所述安装板(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节压力的柔性夹具，其特征在于：所述安装板(1)的顶部外壁上安装有提手(7)，且所述提手(7)上连接有电源。

4.根据权利要求3所述的一种可调节压力的柔性夹具，其特征在于：所述提手(7)的形状为u形。

5.根据权利要求1所述的一种可调节压力的柔性夹具，其特征在于：所述第一夹具(4)与所述第二夹具(5)的一侧外壁上分别开设有圆孔，且所述第一夹具(4)和所述第二夹具(5)通过所述圆孔与所述横杆(3)相插接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节压力的柔性夹具，其特征在于：所述安装板(1)的内部设置有电磁铁，且所述横杆(3)通过电磁铁与所述安装板(1)相连接。

技术总结
本技术涉及夹具技术领域，公开了一种可调节压力的柔性夹具，包括安装板，安装板的底部外壁上开设有固定孔，安装板通过固定孔插接有横杆，横杆的侧壁上分别设置有第一夹具与第二夹具，第一夹具与第二夹具的侧壁上分别安装有弹簧片，且第一夹具通过弹簧片与第二夹具相连接，第一夹具与第二夹具中内部安装有压电传感器，且压电传感器与弹簧片相连接，安装板的一侧外壁上安装有安装盒，安装盒的底部外壁上安装有视觉模块，通过设置的视觉模块、压电传感器、横杆、第一夹具、第二夹具与弹簧片，使得该装置的压力能够根据被夹持物的外形与样式进行调整，从而避免该装置出现夹持不稳或夹持力度过大而造成夹持物损坏的情况。

技术研发人员：朱家豪,高宸,林新儒,来楠,宫逸文,李骏博
受保护的技术使用者：武汉科技大学
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/12