一种适用于狭小空间的微型转台的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于狭小空间的微型转台，具体涉及一种安装于暗室测试支架顶端的狭小凹槽内的微型单轴转台。


背景技术：

2.在部分微波暗室仿真测试场合，被测件需要安装于一定高度的置位，常常用具有特殊外形的对微波无反射的支架支撑一个微型转台为被测件提供旋转运动，为满足暗室对微波无反射的条件，支架面向测试设备的外形面通常做成螺旋线刀口形状。另一方面为避免转台对微波的反射，在支架顶端设置凹槽，将转台安装于凹槽内。这样需要转台具有极小的尺寸。


技术实现要素：

3.本实用新型其目的就在于提供一种适用于狭小空间的微型转台，已解决上述背景技术中的问题。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种适用于狭小空间的微型转台，包括安装板，所述安装板上通过交叉滚子轴承安装有台面，所述安装板下端固定有减速机安装座，减速机安装座内设有与交叉滚子轴承连接的转接轴，所述减速机安装座上安装有谐波减速机，谐波减速机的外壳上固定有电机安装座，电机安装座上安装有电机，所述电机的输出端与谐波减速机的输入端连接，所述谐波减速机的输出端与转接轴固定连接，所述转接轴上安装有雷尼绍圆光栅，雷尼绍圆光栅的一侧设有安装在安装板上的读数头。
5.进一步，所述交叉滚子轴承的外圈与安装板固定连接，交叉滚子轴承的内圈与台面固定连接。
6.进一步，所述转接轴的一端与交叉滚子轴承的内圈固定连接，转接轴的另一端与谐波减速机的输出端固定连接。
7.有益效果
8.与现有技术相比本实用新型具有以下优点。
9.本实用新型采用一套交叉滚子轴承支撑旋转轴系，采用减速比100的谐波减速机和电机驱动轴系，采用雷尼绍圆光栅测角，具有结构简单，质量轻、尺寸小的特点，适用于安装在狭小空间内。
附图说明
10.以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
11.图1是本实用新型的结构剖视图；
12.图2是本实用新型的外观结构示意图；
13.图3是本实用新型所述微型转台安装于支架顶端凹槽的结构图；
14.图4是本实用新型所述微型转台安装于支架顶端凹槽的结构剖视图；
15.图5是本实用新型实施例中支架顶端凹槽的外形示意图；
16.图6是本实用新型中所述减速机安装座的外形结构图。
具体实施方式
17.下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
18.如图1、2所示，一种适用于狭小空间的微型转台，包括安装板2，所述安装板2上通过交叉滚子轴承9安装有台面1，所述安装板2下端固定有减速机安装座7，减速机安装座7内设有与交叉滚子轴承9连接的转接轴3，所述减速机安装座7上安装有谐波减速机4，谐波减速机4的外壳上固定有电机安装座6，电机安装座6上安装有电机5，所述电机5的输出端与谐波减速机4的输入端连接，所述谐波减速机4的输出端与转接轴3固定连接，所述转接轴3上安装有雷尼绍圆光栅8，雷尼绍圆光栅8的一侧设有安装在安装板2上的读数头10。
19.所述交叉滚子轴承9的外圈与安装板2固定连接，交叉滚子轴承9的内圈与台面1固定连接。
20.所述转接轴3的一端与交叉滚子轴承9的内圈固定连接，转接轴3的另一端与谐波减速机4的输出端固定连接。
21.本实用新型中，所述电机5固定于电机安装座6上，电机5输出轴与谐波减速机4的输入端连接，电机安装座6固定于谐波减速机4的外壳上，谐波减速机4的外壳固定于减速机安装座7上，减速机安装座7固定于安装板2上，谐波减速机4的输出轴与转接轴3固定连接。电机5驱动谐波减速机4旋转，进而驱动转接轴3带动交叉滚子轴承9的内圈转动，进而驱动台面1转动。
22.所述雷尼绍圆光栅8安装于转接轴3上，读数头10安装于安装板2上，实时反馈转接轴3的转角，使得转台形成闭环控制。
23.本实用新型在具体实施时，如图3-图6所示，将所述台面1固定在交叉滚子轴承9的内圈上，交叉滚子轴承9的外圈固定在安装板2上，电机5固定于电机安装座6上，电机5的输出轴与谐波减速机4的输入端连接，电机安装座6固定于谐波减速机4的外壳上，谐波减速机4的外壳固定于减速机安装座7上，减速机安装座7固定于安装板2上，将谐波减速机4的输出轴与转接轴3固定连接，电机5驱动谐波减速机4旋转，进而驱动转接轴3带动交叉滚子轴承9内圈转动，进而驱动台面1转动；将圆光栅8安装于转接轴3上，读数头安装于安装板2上，实时反馈转接轴3的转角，使得转台形成闭环控制。
24.最后，将所述微型转台通过安装板2固定于支架101顶端的凹槽内，为避免对微波进行反射，所述微型转台完全藏在凹槽内，为减小微波反射支架朝向测试设备的一端设计为螺旋线刀口状。被测件通过无微波反射特性的聚四氟乙烯材料的工装102安装在台面1上。


技术特征：
1.一种适用于狭小空间的微型转台，包括安装板（2），其特征在于，所述安装板（2）上通过交叉滚子轴承（9）安装有台面（1），所述安装板（2）下端固定有减速机安装座（7），减速机安装座（7）内设有与交叉滚子轴承（9）连接的转接轴（3），所述减速机安装座（7）上安装有谐波减速机（4），谐波减速机（4）的外壳上固定有电机安装座（6），电机安装座（6）上安装有电机（5），所述电机（5）的输出端与谐波减速机（4）的输入端连接，所述谐波减速机（4）的输出端与转接轴（3）固定连接，所述转接轴（3）上安装有雷尼绍圆光栅（8），雷尼绍圆光栅（8）的一侧设有安装在安装板（2）上的读数头（10）。2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的微型转台，其特征在于，所述交叉滚子轴承（9）的外圈与安装板（2）固定连接，交叉滚子轴承（9）的内圈与台面（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的微型转台，其特征在于，所述转接轴（3）的一端与交叉滚子轴承（9）的内圈固定连接，转接轴（3）的另一端与谐波减速机（4）的输出端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于狭小空间的微型转台，包括安装板，所述安装板上通过交叉滚子轴承安装有台面，所述安装板下端固定有减速机安装座，减速机安装座内设有与交叉滚子轴承连接的转接轴，所述减速机安装座上安装有谐波减速机，谐波减速机的外壳上固定有电机安装座，电机安装座上安装有电机，所述电机的输出端与谐波减速机的输入端连接，所述谐波减速机的输出端与转接轴固定连接，所述转接轴上安装有雷尼绍圆光栅，雷尼绍圆光栅的一侧设有安装在安装板上的读数头。本实用新型采用一套交叉滚子轴承支撑旋转轴系，采用减速比为100的谐波减速机和电机驱动轴系，采用雷尼绍圆光栅测角，具有结构简单，质量轻、尺寸小的特点，适安装在狭小空间内。装在狭小空间内。装在狭小空间内。


技术研发人员：罗小兵 李科 张旭明 刘学强 潘能微 吕智
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/3/16