锁定装置及可移动平台的制作方法

本技术涉及移动平台，特别是一种锁定装置及可移动平台。

背景技术：

1、随着可移动平台技术的发展，可移动平台的设计向可折叠的方向发展，通过设计可折叠的可移动平台，可以减小可移动平台在运输过程中占据的空间。当可移动平台到达指定位置时，再展开可移动平台，开始执行任务。

2、但是，由于在展开状态时，可能存在用户没有将可移动平台锁定到位，或者是现有的传感器存在误差范围，可能存在可移动平台还未锁定到位就发出成功锁定的检测信号，从而导致用户误操作，产生较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种锁定装置及可移动平台，以至少解决可移动平台在执行任务的过程中由于解除锁定造成安全隐患的问题。

2、第一方面，本申请实施例提出一种可移动平台，包括：

3、机体组件，所述机体组件包括机身和相对于所述机身活动的活动件；

4、锁定装置，所述锁定装置用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身，所述锁定装置包括触发件和检测组件，所述触发件相对于所述机体组件可活动、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身的触发件，所述检测组件包括距离传感器和感应件，所述距离传感器和所述感应件其中之一设于所述触发件，另一设于所述机体组件；

5、其中，在所述触发件将所述活动件锁定于所述机身时或之后，所述触发件带动所述距离传感器或所述感应件移动，使得所述距离传感器和所述感应件之间的距离骤减，所述骤减的距离大于所述检测组件的误差范围，进而使得所述距离传感器产生所述锁定装置成功将活动件锁定于所述机身的检测信号。

6、第二方面，本申请实施例提出一种锁定装置，应用于可移动平台的机体组件，所述机体组件包括机身和相对于机身可活动的活动件，所述锁定装置包括相对于机体组件可活动的、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身的触发件；以及

7、检测组件，所述检测组件包括距离传感器和感应件，所述距离传感器和所述感应件其中之一设于所述触发件，另一设于所述机体组件，所述距离传感器和所述感应件相配合用于测量所述距离传感器和所述触发器之间的距离；

8、所述机体组件设有第一配合件，所述触发件设有与所述第一配合件卡扣配合的第二配合件；

9、其中，在所述触发件将所述活动件锁定于所述机身时或之后，所述第一配合件和所述第二配合件卡扣配合，所述卡扣配合引起所述距离传感器和所述感应件之间的距离骤减，使得所述距离传感器检测到所述感应件，从而产生所述锁定装置将所述活动件成功锁定于所述机身的检测信息。

10、相较于现有技术，本申请实施例提出的锁定装置及可移动平台，至少可以包括以下有益效果：

11、本申请实施例所述的可移动平台，通过结构设计，使得触发件将可移动平台成功锁定后，距离传感器才检测到感应件，从而产生锁定装置成功锁定的检测信号，可以提示用户锁定成功，从而使得用户能够根据检测信号来操作锁定装置，确保能够将活动件锁定于机身，并且，由于是在触发件将可移动平台成功锁定后，距离传感器才产生成功锁定的检测信号，即便该信号存在属于误差范围值的可能性，由于活动件已经成功锁定，也不影响可移动平台使用，从而能够减少甚至避免因误报信号而发生的危险。

12、本申请实施例所述的锁定装置，应用于可移动平台，其中的触发件将所述活动件锁定于所述机身时或之后，第一配合件和第二配合件通过卡扣配合改变距离传感器和感应件之间的距离，距离传感器检测到感应件后，产生锁定装置成功锁定的检测信号，可以提示用户锁定成功，从而使得用户能够根据检测信号来操作锁定装置，确保能够将活动件锁定于机身，并且，由于是在触发件将可移动平台成功锁定后，距离传感器才产生成功锁定的检测信号，即便该信号存在属于误差范围值的可能性，由于活动件已经成功锁定，也不影响可移动平台使用，从而能够减少甚至避免因误报信号而发生的危险。另外，通过卡扣配合，使得锁定装置具有进一步的锁定功能，从而实现二级锁定。

13、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

技术特征：

1.一种可移动平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述触发件设有第一配合件，所述机体组件设有第二配合件，在所述触发件移动使得所述活动件处于锁定状态时或之后，所述第一配合件和所述第二配合件配合使得所述距离传感器和所述感应件之间的距离骤减，所述骤减的距离大于或等于所述检测组件的误差范围。

3.根据权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述第一配合件和所述第二配合件卡扣配合；

4.根据权利要求2或3所述的可移动平台，其特征在于，所述触发件包括第一扳手部和第二扳手部，所述第一扳手部被配置为可转动的、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身，所述第二扳手部与所述第一扳手部可转动连接，所述距离传感器或所述触发件设于所述第二扳手部，且所述第一配合件设于所述第二扳手部。

5.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，所述锁定装置还包括弹性元件，所述弹性元件用于使得所述第二扳手部在无外力作用下第一配合件与第二配合件保持在相配合状态。

6.根据权利要求4所述的可移动平台，其特征在于，所述第一扳手部设有第一手扣位，所述第二扳手部设有第二手扣位，所述第二手扣位设于所述第一手扣位的内侧。

7.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述锁定装置还包括：

8.根据权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述距离传感器为干簧管距离传感器、霍尔距离传感器、电容接近开关、机械触碰开关、红外距离传感器、超声波距离传感器的至少其中之一；和/或，所述可移动平台为飞行器、云台或车。

9.根据权利要求1，2，3，7或8之一所述的可移动平台，其特征在于，还包括分电装置，所述分电装置包括：

10.根据权利要求9所述的可移动平台，其特征在于，还包括机箱，所述机箱包括机壳，所述分电装置设于所述机壳，所述分电装置还包括：

11.根据权利要求10所述的可移动平台，其特征在于，所述机箱包括：

12.一种锁定装置，应用于可移动平台的机体组件，所述机体组件包括机身和相对于机身可活动的活动件，其特征在于，所述锁定装置包括相对于机体组件可活动的、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身的触发件；以及

13.根据权利要求12所述的锁定装置，其特征在于，所述第一配合件和所述第二配合件其中之一为卡钩部，另一为卡槽，所述骤减的过程为所述卡钩部开始进入所述卡槽到所述卡钩部与所述卡槽卡扣配合完成的过程。

14.根据权利要求12或13所述的锁定装置，其特征在于，所述骤减的距离大于或等于所述检测组件的误差范围。

15.根据权利要求12或13所述的锁定装置，其特征在于，所述触发件包括第一扳手部和第二扳手部，所述第一扳手部被配置为可转动的、用于将所述活动件锁定或解锁于所述机身，所述第二扳手部与所述第一扳手部可转动连接，所述距离传感器或所述触发件设于所述第二扳手部，且所述第一配合件设于所述第二扳手部。

技术总结
本申请实施例提供了一种锁定装置及可移动平台。可移动平台包括：机体组件，机体组件包括机身和相对于机身活动的活动件；锁定装置，锁定装置用于将活动件锁定或解锁于机身，锁定装置包括触发件和检测组件，触发件相对于机体组件可活动、用于将活动件锁定或解锁于机身，检测组件包括距离传感器和感应件，距离传感器和感应件其中之一设于触发件，另一设于机体组件；其中，在触发件将活动件锁定于机身时或之后，触发件带动距离传感器或感应件移动，使得距离传感器检测到感应件，从而产生锁定装置成功将活动件锁定于机身的检测信号。本申请实施例所述的可移动平台，使得用户能够根据检测信号来操作锁定装置，确保能够将活动件锁定于机身。

技术研发人员：陈伯扦,吴雨豪,劳同炳,杨飞虎,舒展
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/13