一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具的制作方法

本技术属于轮毂电机生产，特别是涉及一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具。

背景技术：

1、轮毂电机技术又称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化，对于传统车辆来说，离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的，而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂，同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率，同时传动效率也要高出不少。

2、随着机械自动化的发展，轮毂电机的生产装配逐渐向着全自动化的方向发展，通过机械手臂实现对轮毂电机的自动化装配，但现有的轮毂结构一般比较笨重，且具有多种不同尺寸的型号，且现有的轮毂电机工装夹具，一般为固定式结构，无法匹配机械手臂进行灵活的装配作业，无法满足实际生产加工的需要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，通过盘座、夹持臂、外套环、传动蜗杆、电动推杆、旋转轴座和安装底座的配合使用，解决了现有的轮毂电机工装夹具为固定式结构，无法匹配机械手臂进行灵活的装配作业的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，包括盘座，所述盘座内周侧面环形阵列设有夹持臂；所述盘座外周侧面套设有外套环；所述外套环内壁与若干夹持臂端部相互啮合传动；所述盘座外周侧面转动连接有传动蜗杆；所述传动蜗杆外周侧面与外套环外周侧面相互啮合传动；所述盘座底部铰接有三个电动推杆；三个所述电动推杆底端部转动连接有旋转轴座；三个所述旋转轴座之间设有安装底座；所述安装底座与旋转轴座相互转动连接。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盘座包括底盘；所述底盘上表面边沿环形阵列设有连接轴；若干所述连接轴顶端部之间设有环形架；所述底盘与环形架边沿相对面之间均开设有限位环槽；所述底盘与环形架外周侧面之间设有两个与传动蜗杆相配合的连接端耳；其中一所述安装端耳侧面固定设有伺服电机；所述伺服电机转轴端与传动蜗杆端部相互固定的连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘内底部环形阵列设有球形槽；所述底盘通过球形槽套设有滚珠；所述底盘下表面环形阵列设有与电动推杆相互铰接的第一连接轴座。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持臂一端两侧面之间开设有与连接轴相配合的轴孔；所述夹持臂靠近轴孔一端周侧面环形阵列设有第一啮合齿；所述夹持臂另一端外周侧面环形阵列设有防滑槽。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外套环内侧环形阵列设有与第一啮合齿相配合的第二啮合齿；所述外套环两端边沿均设有与限位环槽相配合的限位导环；所述外套环外周侧面开设有弧形槽；所述弧形槽内侧环形阵列设有与传动蜗杆相配合的蜗轮齿。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座为环形结构；所述安装底座表面环形阵列开设有安装孔；所述安装底座边沿环形阵列设有三个延伸板；三个所述延伸板端部表面设有第二连接轴座。

9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转轴座与第二连接轴座相互转动连接；所述旋转轴座外周侧面设有与电动推杆底端相互铰接的端轴。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、本实用新型通过盘座、夹持臂、外套环、传动蜗杆、电动推杆、旋转轴座和安装底座的配合使用，传动蜗杆转动并与外套环相互啮合，外套环转动并与多个夹持臂相互啮合，使得多个夹持臂转动对轮毂电机进行夹持固定，能够适用不同尺寸型号的电动轮毂，且三个电动推杆经旋转轴座与安装底座相互连接，在三个电动推杆的作用下，可便捷对固定夹持的电动轮毂电机进行多角度调节，可匹配机械手臂进行灵活装配作业，满足了实际生产的需要。

12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，包括盘座(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种基于电动轮毂电机装配的工装夹具，涉及轮毂电机生产技术领域。本技术包括盘座，盘座内周侧面环形阵列设有夹持臂；盘座外周侧面套设有与若干夹持臂端部相互啮合的外套环；盘座外周侧面转动连接有与外套环外周侧面相互啮合的传动蜗杆；盘座底部铰接有三个电动推杆；三个电动推杆底端部转动连接有旋转轴座；三个旋转轴座之间设有安装底座。本技术通过传动蜗杆与外套环相互啮合，外套环与多个夹持臂相互啮合，多个夹持臂转动对轮毂电机夹持固定，能够适用不同尺寸的电动轮毂，且三个电动推杆经旋转轴座与安装底座相互连接，在三个电动推杆的作用下，可便捷对轮毂电机多角度调节，满足了实际生产的需要。

技术研发人员：徐东
受保护的技术使用者：苏州行至动力技术有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/13