一种抓手固定工装的制作方法

本技术涉及固定工装，尤其是指一种抓手固定工装。

背景技术：

1、医疗检测器械通过抓手抓取反应杯、并对反应杯内的待测物进行检测，此过程中对器械抓手抓取位置的精度要求较高，通常使用固定工装与反应杯放置平台的安装孔配合，对抓手的定位进行校准，但由于安装孔的孔径规格各异，因此在进行抓手定位校准时需要针对孔径不同的安装孔准备多种类型的固定工装，校准过程繁琐复杂，且固定工装不便携带；若固定工装不能与安装孔相匹配则会影响定位精度，进而影响抓手工作效果和检测效率。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中反应杯放置平台的安装孔孔径各异，需要配合准备多种固定工装的技术难点，提供一种抓手固定工装，能够适配多种孔径规格并固定锁紧、结构简单便携。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抓手固定工装，其底部伸入用于放置反应杯的安装孔并锁紧，所述抓手固定工装包括，

3、定位件，其设有轴向通孔，所述定位件包括容置槽和套筒；

4、多个转动压紧件，其对称设置于所述套筒底部外周，所述转动压紧件的顶端与所述套筒转动连接，多个所述转动压紧件的弧形外缘均朝向所述套筒外侧设置；

5、螺杆，所述螺杆与所述轴向通孔螺纹连接，所述螺杆转动时挤压所述转动压紧件，使其沿所述套筒的径向向外转动，进而使所述转动压紧件的弧形外缘接触并压紧所述安装孔内壁。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述容置槽包括底板、与所述底板边缘连接的立板；所述底板上设置有供所述螺杆穿过的通孔。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述容置槽内壁与抓手仿形设计。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述容置槽底部水平设置；所述套筒伸入所述安装孔后，所述容置槽底部被所述安装孔的孔口限位。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述套筒固定连接于所述容置槽底部，所述容置槽与套筒一体成型。

10、在本实用新型的一个实施例中，所述套筒沿底部外周设置有多个缺口，每个所述缺口内对应设置一个所述转动压紧件并为其提供转动空间。

11、在本实用新型的一个实施例中，所述转动压紧件顶端穿设有定位销，所述定位销固定于所述套筒底部，所述转动压紧件能够绕所述定位销旋转。

12、在本实用新型的一个实施例中，所述转动压紧件的截面为半圆形，其自由端受重力作用下垂，所述自由端之间的间隙小于所述螺杆的外径。

13、在本实用新型的一个实施例中，所述套筒底部外周等距设置有至少三个转动压紧件。

14、在本实用新型的一个实施例中，所述转动压紧件的顶端作倒圆角处理。

15、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本实用新型所述的一种抓手固定工装，其螺杆固定于定位件内部，且能够根据反应杯安装孔径的不同调整螺杆的安装位置，所述螺杆的底部穿过转动压紧件自由端的间隙时，挤压所述转动压紧件使之向套筒外侧转动，所述转动压紧件的弧形外缘能够压紧所述安装孔内壁实现所述抓手固定工装的锁紧，所述转动压紧件的转动角度能够根据安装孔径的不同配合调整；抓手固定完成后，调整螺杆使所述转动压紧件由于重力复位，即可实现抓手固定工装的解锁；本实用新型结构简单、方便携带，能够适配多种安装孔径的检测器械，实现三维方向的校准固定，提高定位精度和抓手工作效率。

技术特征：

1.一种抓手固定工装，其底部伸入用于放置反应杯的安装孔并锁紧，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述容置槽包括底板、与所述底板边缘连接的立板；所述底板上设置有供所述螺杆穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述容置槽内壁与抓手仿形设计。

4.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述容置槽底部水平设置；所述套筒伸入所述安装孔后，所述容置槽底部被所述安装孔的孔口限位。

5.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述套筒固定连接于所述容置槽底部，所述容置槽与套筒一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述套筒沿底部外周设置有多个缺口，每个所述缺口内对应设置一个所述转动压紧件并为其提供转动空间。

7.根据权利要求1或6所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述转动压紧件顶端穿设有定位销，所述定位销固定于所述套筒底部，所述转动压紧件能够绕所述定位销旋转。

8.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述转动压紧件的截面为半圆形，其自由端受重力作用下垂，所述自由端之间的间隙小于所述螺杆的外径。

9.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述套筒底部外周等距设置有至少三个转动压紧件。

10.根据权利要求1所述的一种抓手固定工装，其特征在于：所述转动压紧件的顶端作倒圆角处理。

技术总结
本技术涉及一种抓手固定工装，将其底部伸入用于放置反应杯的安装孔并锁紧、固定抓手位置；所述抓手固定工装包括定位件、多个转动压紧件和螺杆；所述定位件设有轴向通孔，其包括容置槽和套筒；所述多个转动压紧件对称设置于所述套筒底部外周，所述转动压紧件的顶端与所述套筒转动连接，多个所述转动压紧件的弧形外缘均朝向所述套筒外侧设置；所述螺杆与所述轴向通孔螺纹连接，所述螺杆转动时挤压所述转动压紧件，使其沿所述套筒的径向向外转动，进而使所述转动压紧件的弧形外缘接触并压紧所述安装孔内壁；本技术结构简单、方便携带，能够适配多种安装孔径的检测器械，实现三维方向的校准固定，提高定位精度和抓手工作效率。

技术研发人员：黄健桃,张金峰,吴武彬,杨科,李帆,项立伟
受保护的技术使用者：希肯医疗技术（苏州）有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/12