一种可扩展的控制柜及机械臂组件的制作方法

本技术涉及机械臂，具体涉及一种可扩展的控制柜及机械臂组件。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展，越来越多的行业和应用场景开始引入机器人设备代替人工。而机械臂作为机器人中一种简单实用的形式，其代替人工作业效果见效较快，投入较低而且集成简单。

2、当前技术方案下，集成机械臂使用的场景下往往每个机械臂需要一个单独的完整控制柜，系统中如需要多集成一个机械臂，则需要多配套一个完整控制柜，即系统中有几个机械臂就需要几个控制柜，而单套控制柜还需要包含单独的控制模块、驱动模块、电源等系统。每个机械臂配一个单独控制柜的方案会导致系统成本较高，需要占据空间大，且系统集成难度大，连接复杂，不利于生产与维护。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中机械臂与控制柜一一对应设置，结构复杂，集成度低，体积大的技术问题，本实用新型提供一种可扩展的控制柜及机械臂组件，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

2、一种可扩展的控制柜，包括：

3、柜体，所述柜体内形成有容纳空间；

4、电源组件，所述电源组件装配在所述柜体内，所述电源组件起到供电作用；

5、驱动组件，所述驱动组件装配在所述柜体内，所述驱动组件为至少两个，至少两个所述驱动组件堆叠设置；

6、所述柜体表面形成有至少两组接口，所述接口与所述驱动组件对应电连接。

7、本实用新型的可扩展的控制柜，其柜体内设置有电源组件和至少两组驱动组件，至少两组驱动组件堆叠设置，电源组件可为所有驱动组件供电，集成性好，控制柜体积可控。控制柜内设置至少两组驱动组件，则一个控制柜可对应多组机械臂；相较于在传统的机械臂使用场景中，需要给每一台机械臂配置一套控制柜，本实用新型中，多组机械臂可以共用一套控制柜代替多套独立的控制柜以节省机械臂的布置成本和布置空间，同时降低机械臂的控制复杂度，简化机械臂的布置流程。

8、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件通过阴阳螺柱堆叠设置。

9、根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括驱动板及其上的集成模块，相邻两组驱动组件的驱动板通过所述阴阳螺柱上下堆叠。

10、根据本实用新型的一个实施例，所述柜体的表面形成有窗口，所述窗口内装配有接口面板，所述接口面板上设置所述接口。

11、根据本实用新型的一个实施例，所述面板上还设置有电源接口，所述电源接口与所述电源组件电连接，所述电源接口可接入外部电源。

12、根据本实用新型的一个实施例，每组所述接口包括第一接口和第二接口，所述第一接口用于与机械臂电连接，所述第二接口用于与上位机电连接。

13、根据本实用新型的一个实施例，所述柜体呈分体式结构，所述柜体包括第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和所述第二柜体固定连接。

14、根据本实用新型的一个实施例，所述第一柜体上形成所述窗口，所述第二柜体上形成有透气孔。

15、根据本实用新型的一个实施例，所述柜体内还设置有安全组件。

16、一种机械臂组件，其特征在于，包括：

17、可扩展的控制柜；

18、机械臂，所述机械臂至少为两组，至少两组机械臂与所述接口对应电连接。

19、基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

20、1.本实用新型的可扩展的控制柜，其柜体内设置有电源组件和至少两组驱动组件，至少两组驱动组件堆叠设置，电源组件可为所有驱动组件供电，集成性好，控制柜体积可控。控制柜内设置至少两组驱动组件，则一个控制柜可对应多组机械臂；相较于在传统的机械臂使用场景中，需要给每一台机械臂配置一套控制柜，本实用新型中，多组机械臂可以共用一套控制柜代替多套独立的控制柜以节省机械臂的布置成本和布置空间，将驱动模块、电源模块、保护模块进行深度集成，封装为一个单独的控制柜，减少了多臂集成项目中的完整控制柜数量，节约了多余的电源模块、控制模块、保护模块、柜体及其他相关部件，节约了成本，减小了系统集成需要的空间，并降低了系统复杂程度，便于组装以及后续的维修更换；

21、2.本实用新型的可扩展的控制柜，在需要在原有系统下新增或者减少一定数量的机械臂时，控制柜的电源组件和安全组件属于单个控制柜中可以复用的组件，不需要做特殊的处理；驱动组件数量和机械臂数量相对应，通过组件相同的机械安装尺寸可以保证在空间允许的条件下，通过阴阳螺柱堆叠多个驱动组件，可有效控制体积；

22、3.本实用新型的可扩展的控制柜，柜体上设置独立的接口面板，接口面板需要根据机械臂数量调整接口的数量，可以仅替换接口面板，即可完成控制柜的快速配置；公用驱动模块堆叠安装和柜体独立接口面板的设计，使不同集成场景下的控制柜复用更多共用组件，使用者可以在本技术方案体系内快速形成单臂、双臂、三臂等机械臂控制柜，用于系统集成方案的开发，提高了新产品的开发速度以及系统兼容性。

技术特征：

1.一种可扩展的控制柜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述驱动组件(3)通过阴阳螺柱(4)堆叠设置。

3.根据权利要求2所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动板(31)及其上的集成模块，相邻两组驱动组件(3)的驱动板(31)通过所述阴阳螺柱(4)上下堆叠。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述柜体(1)的表面形成有窗口(111)，所述窗口(111)内装配有接口面板(13)，所述接口面板(13)上设置所述接口(131)。

5.根据权利要求4所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述接口面板(13)上还设置有电源接口(132)，所述电源接口(132)与所述电源组件(2)电连接，所述电源接口(132)可接入外部电源。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，每组所述接口(131)包括第一接口(1311)和第二接口(1312)，所述第一接口(1311)用于与机械臂电连接，所述第二接口(1312)用于与上位机电连接。

7.根据权利要求4所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述柜体(1)呈分体式结构，所述柜体(1)包括第一柜体(11)和第二柜体(12)，所述第一柜体(11)和所述第二柜体(12)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述第一柜体(11)上形成所述窗口(111)，所述第二柜体(12)上形成有透气孔(121)。

9.根据权利要求1所述的一种可扩展的控制柜，其特征在于，所述柜体(1)内还设置有安全组件(5)。

10.一种机械臂组件，其特征在于，包括：

技术总结
本技术涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可扩展的控制柜及机械臂组件。一种可扩展的控制柜，包括：柜体，所述柜体内形成有容纳空间；电源组件，所述电源组件装配在所述柜体内，所述电源组件起到供电作用；驱动组件，所述驱动组件装配在所述柜体内，所述驱动组件为至少两个，至少两个所述驱动组件堆叠设置；所述柜体表面形成有至少两组接口，所述接口与所述驱动组件对应电连接。解决了现有技术中机械臂与控制柜一一对应设置，结构复杂，集成度低，体积大的技术问题。

技术研发人员：魏洪兴,崔元洋,韩兵,孙安琦,陈辉
受保护的技术使用者：遨博（山东）智能机器人有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11