一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手的制作方法

本技术涉及微晶锡球加工，尤其涉及一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手。

背景技术：

1、微晶锡球广泛用于马口铁、助熔剂、有机合成、化工生产、合金制造，以及电子行业中多组集成电路的装配等，还用于测定砷、磷酸盐的试剂、还原剂，镀锡制品等，人们在制造微晶锡球的时候会使用到机械手主体，机械手主体在对微晶锡球进行喷雾加工之后，需要工人对加工后的微晶锡球进行手动收集，这一过程使微晶锡球的人工投入成本增大，同时使生产工人的工作内容变得繁琐，增加了生产工人的工作难度，降低了生产工人的工作效率，且微晶锡球在收集过程中容易发生碰撞，使加工后的微晶锡球出现划痕，影响后续的加工与使用，影响了微晶锡球的产品质量，同时机械手主体在对压铸后的微晶锡球进行喷雾加工后，微晶锡球依旧处于高温状态，不利于人工对微晶锡球进行收集，且处于高温状态的微晶锡球容易烫伤生产工人。

技术实现思路

1、针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手。

2、具体技术方案如下：

3、一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，包括机械手主体、推板和旋转电机，所述机械手主体一侧设有称重盘，所述称重盘上方设有限位块，所述限位块一侧设有导管，所述导管远离所述限位块的一端设有外壳，所述外壳上端开设有进口，所述外壳下方设有支架，所述外壳内部设有转盘，所述转盘一侧设有收集箱，所述推板一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述推板的一端设有伸缩电机，所述旋转电机一侧设有转轴。

4、优选的，所述称重盘与所述机械手主体固定连接，所述限位块位于所述推板与所述导管之间，所述限位块与所述称重盘固定连接。

5、优选的，所述伸缩杆位于所述机械手主体的一侧，所述推板固定连接所述伸缩杆，所述伸缩杆固定连接所述伸缩电机，所述伸缩电机固定连接所述机械手主体。

6、优选的，所述进口位于所述导管远离所述限位块的一端的正下方，所述导管固定连接所述外壳，所述导管远离所述外壳的一端紧靠限位块。

7、优选的，所述支架固定连接所述外壳，所述外壳靠近所述收集箱的一侧开设有出口，所述出口位于所述收集箱的上方。

8、优选的，所述转轴贯穿所述转盘与其固定连接，所述旋转电机活动连接所述转轴。

9、优选的，所述转盘内部开设有若干均匀分布的柱形槽，所述转盘与所述外壳活动连接。

10、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、1、通过设置了伸缩电机与推板，在机械手主体对微晶锡球喷雾之后，微晶锡球掉落至限位块上，伸缩电机带动伸缩杆，伸缩杆固定连接推板，推板推动微晶锡球滑动至导管上，微晶锡球按照导管的轨迹从称重盘上离开，顺着转盘掉入收集箱内，由机器代替人工进行收集，降低了微晶锡球的人工投入成本，同时简化了生产工人的工作内容，降低了生产工人的工作难度，提升了生产工人的工作效率。

12、2、通过设置了旋转电机与转盘，微晶锡球经外壳的进口掉入转盘的柱形槽内，旋转电机带动转轴旋转，转轴带动转盘旋转，盛有微晶锡球的转盘柱形槽旋转至外壳出口处，从外壳中离开，掉入收集箱内，这一过程使微晶锡球在转移过程中保持一定的速率，微晶锡球在收集过程中匀速的进入收集箱内，避免了微晶锡球因碰撞出现划痕从而影响后续的使用，同时由机器代替人工进行收集，避免了生产工人被处于高温状态的微晶锡球烫伤。

技术特征：

1.一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：包括机械手主体(1)、推板(2)和旋转电机(3)，所述机械手主体(1)一侧设有称重盘(15)，所述称重盘(15)上方设有限位块(4)，所述限位块(4)一侧设有导管(5)，所述导管(5)远离所述限位块(4)的一端设有外壳(8)，所述外壳(8)上端开设有进口(11)，所述外壳(8)下方设有支架(14)，所述外壳(8)内部设有转盘(13)，所述转盘(13)一侧设有收集箱(6)，所述推板(2)一侧设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)远离所述推板(2)的一端设有伸缩电机(9)，所述旋转电机(3)一侧设有转轴(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述称重盘(15)与所述机械手主体(1)固定连接，所述限位块(4)位于所述推板(2)与所述导管(5)之间，所述限位块(4)与所述称重盘(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述伸缩杆(10)位于所述机械手主体(1)的一侧，所述推板(2)固定连接所述伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)固定连接所述伸缩电机(9)，所述伸缩电机(9)固定连接所述机械手主体(1)。

4.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述进口(11)位于所述导管(5)远离所述限位块(4)的一端的正下方，所述导管(5)固定连接所述外壳(8)，所述导管(5)远离所述外壳(8)的一端紧靠限位块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述支架(14)固定连接所述外壳(8)，所述外壳(8)靠近所述收集箱(6)的一侧开设有出口(12)，所述出口(12)位于所述收集箱(6)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述转轴(7)贯穿所述转盘(13)与其固定连接，所述旋转电机(3)活动连接所述转轴(7)。

7.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，其特征在于：所述转盘(13)内部开设有若干均匀分布的柱形槽，所述转盘(13)与所述外壳(8)活动连接。

技术总结
本技术涉及微晶锡球加工技术领域，尤其是一种用于微晶锡球加工的喷雾机械手，包括机械手主体、推板和旋转电机，所述限位块一侧设有导管，所述导管远离所述限位块的一端设有外壳，所述外壳上端开设有进口，所述转盘一侧设有收集箱，所述推板一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述推板的一端设有伸缩电机，所述旋转电机一侧设有转轴，通过设置了伸缩电机与推板，在机械手主体对微晶锡球喷雾之后，微晶锡球掉落至限位块上，伸缩电机带动伸缩杆，推板推动微晶锡球滑动至导管上，微晶锡球按照导管的轨迹从称重盘上离开，顺着转盘掉入收集箱内，由机器代替人工进行收集，降低了微晶锡球的人工投入成本。

技术研发人员：张随缘,朱士蕊
受保护的技术使用者：苏州中锡金昶新材料有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12