一种用于微晶锡球生产的承重机械手的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种用于微晶锡球生产的承重机械手。

背景技术：

1、机械手在自动化领域的应用越来越广泛，可以用来按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在微晶锡球生产需要用到微型承重机械手，通过微型承重机械手拿取需、传输等帮助微晶锡球进行产品生产，对于汇聚在一起的微晶锡球产品，由于其重量较大，在夹持去该类较重产品时，现有的微型机械手的小臂承重能力力量单一，且承重的力量都汇聚在小臂前端，重力分布不均匀，在长时间的承重运转下容易产生消耗，以及成长机械手的底座与其他物件的接触面积小，在工作的过程中不够稳定，容易使其承重机械手在承重的过程中倾倒，从而导致承重机械手损坏，降低了承重机械手的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种用于微晶锡球生产的承重机械手。

2、具体技术方案如下：

3、设计一种用于微晶锡球生产的承重机械手，包括底板、控制器以及机械手组件，所述底板的顶部中心位置固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有电源接端，所述底板上均匀的开设有四个定位孔，所述定位孔位于底板四个转角边的顶部且贯穿底板，所述控制器通过l形的连接杆固定连接所述立柱的一侧，所述机械手组件位于所述立柱的顶端，所述机械手组件包括转动底座，所述转动底座的底部通过转动轴活动连接所述立柱的顶部。

4、优选的，所述转动底座顶部固定连接有衔接座，所述衔接座的顶部活动连接有大臂，所述衔接座远离控制器的一侧固连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接所述大臂的输入端，所述大臂远离立柱的一端固定连接有衔接臂，所述衔接臂远离大臂的一端活动连接有小臂。

5、优选的，所述衔接臂远离第一电机的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接所述小臂的输入端，所述小臂远离衔接臂的一端固定活动连接有前端，所述前端上固定连接有扫描装置。

6、优选的，所述立柱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动第一电机与第二电机，所述驱动电机的输出端固定连接转动底座的输入端。

7、优选的，所述小臂靠近前端的两侧设有加强板，所述加强板被加强轴贯穿，所述加强轴呈对称状分布且贯穿小臂，所述加强轴的两端固定连接有限位块，所述加强板的长度超过所述小臂的一半。

8、优选的，所述底板上的定位孔上设有螺钉，所述螺钉螺纹连接所述定位孔。

9、优选的，所述立柱远离第一电机的一侧通过连接杆固定连接有控制器，所述控制器的最高端不与第一电机的最低端接触。

10、上述技术方案具有如下优点或有益效果：

11、1、当机械手进行微晶锡球生产承重，前端进行承重时，小臂的支撑力被加强板加强，并且前端承重的重量被加强板均匀的分散，有利于提高小臂的强度以及承重力；底座与立柱采用高强度的合成钢材，设有底座与立柱，加大了机械手底部的接触面积，便于提高机械手的承重能力以及稳定性；

12、2、控制器内部包含有接受信息装置与计算驱动，便于接受与运算扫描装置发来的信息，帮助机械手准确承重，机械手的运行阶级根据操控人给的数据进行运行；前端上设有扫描器，有利于前端在承重通过扫描装置扫描、识别、传输给控制器，控制器快速做出判断反馈给前端，便于前端进行精准的承重。

技术特征：

1.一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：包括底板(1)、控制器(2)以及机械手组件(5)，所述底板(1)的顶部中心位置固定连接有立柱(11)，所述立柱(11)的一侧固定连接有电源接端(15)，所述底板(1)上均匀的开设有四个定位孔(12)，所述定位孔(12)位于底板(1)四个转角边的顶部且贯穿底板(1)，所述控制器(2)通过l形的连接杆(22)固定连接所述立柱(11)的一侧，所述机械手组件(5)位于所述立柱(11)的顶端，所述机械手组件(5)包括转动底座(3)，所述转动底座(3)的底部通过转动轴(13)活动连接所述立柱(11)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述转动底座(3)顶部固定连接有衔接座(31)，所述衔接座(31)的顶部活动连接有大臂(33)，所述衔接座(31)远离控制器(2)的一侧固连接有第一电机(32)，所述第一电机(32)的输出端固定连接所述大臂(33)的输入端，所述大臂(33)远离立柱(11)的一端固定连接有衔接臂(43)，所述衔接臂(43)远离大臂(33)的一端活动连接有小臂(41)。

3.根据权利要求2所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述衔接臂(43)远离第一电机(32)的一侧固定连接有第二电机(4)，所述第二电机(4)的输出端固定连接所述小臂(41)的输入端，所述小臂(41)远离衔接臂(43)的一端固定活动连接有前端(44)，所述前端(44)上固定连接有扫描装置(42)。

4.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述立柱(11)的内部固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)驱动第一电机(32)与第二电机(4)，所述驱动电机(14)的输出端固定连接转动底座(3)的输入端。

5.根据权利要求2所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述小臂(41)靠近前端(44)的两侧设有加强板(52)，所述加强板(52)被加强轴(51)贯穿，所述加强轴(51)呈对称状分布且贯穿小臂(41)，所述加强轴(51)的两端固定连接有限位块(53)，所述加强板(52)的长度超过所述小臂(41)的一半。

6.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述底板(1)上的定位孔(12)上设有螺钉(10)，所述螺钉(10)螺纹连接所述定位孔(12)。

7.根据权利要求1所述的一种用于微晶锡球生产的承重机械手，其特征在于：所述立柱(11)远离第一电机(32)的一侧通过连接杆(22)固定连接有控制器(2)，所述控制器(2)的最高端不与第一电机(32)的最低端接触。

技术总结
本技术涉及机械设备技术领域，尤其是一种用于微晶锡球生产的承重机械手，包括底板、控制器以及机械手组件，所述底板的顶部中心位置固定连接有立柱，所述定位孔位于底板四个转角边的顶部且贯穿底板，所述控制器通过L形的连接杆固定连接所述立柱的一侧，所述机械手组件位于所述立柱的顶端，所述机械手组件包括转动底座，所述转动底座的底部通过转动轴活动连接所述立柱的顶部；前端进行承重时，小臂的支撑力被加强板加强，并且前端承重的重量被加强板均匀的分散，有利于提高小臂的强度以及承重力；底座与立柱采用高强度的合成钢材，设有底座与立柱，加大了机械手底部的接触面积，便于提高机械手的承重能力以及稳定性。

技术研发人员：张随缘,朱士蕊
受保护的技术使用者：苏州中锡金昶新材料有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13