一种砼压块安装的机械爪的制作方法

本技术涉及砼压块安装，尤其涉及一种砼压块安装的机械爪。

背景技术：

1、机械爪是模仿手和臂抓取物品的机械装置，对于不同种类的物品，需要使用特定的机械爪，机械爪通过夹紧作业对象，将作业对象移送到目标位置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

2、但是现有的砼压块安装的机械爪存在一定不足：

3、1、现有的机械爪通常承受负载能力小，变形过大，适用于抓取较轻的物品；

4、2、现有的机械爪结构复杂笨重，操作繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种砼压块安装的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种砼压块安装的机械爪，包括减速机和机械爪，其特征在于：所述减速机的顶部设置有电机支架，所述电机支架的中间位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电机转轴，所述电机转轴与减速机输入端连接，所述减速机的输出端设置有减速机转轴，所述减速机转轴底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有内螺纹管，所述螺纹管的外侧铰接有两组连杆，且连杆远离螺纹管的一端铰接在机械爪的内壁上，所述减速机底部的两侧设置有安装块，且机械爪的顶端与安装块铰接，驱动电机、减速机通过导线电连接有控制开关。

3、优选的，所述机械爪为高强度复合钢材料。

4、优选的，所述螺纹杆底部设置有限位块。

5、优选的，所述机械爪底部的内侧设置有锯齿状结构。

6、优选的，所述电机支架的底部呈波浪形。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、通过设置减速机，使得转轴降低转速，使得内螺纹管在螺纹杆上匀速移动，进而使得机械爪匀速张合。

9、2、高强度复合钢材料且设置有锯齿状的机械爪，使得装置夹持重物更紧固，且机械爪不易发生形变。

10、3、固定支架底部的波浪形的结构，具备一定减震的作用，保证了作业过程中驱动电机稳定运行。

技术特征：

1.一种砼压块安装的机械爪，包括减速机(4)和机械爪(10)，其特征在于：所述减速机(4)底部的两侧设置有安装块(6)，所述安装块(6)的底部铰接有机械爪(10)，所述减速机(4)的顶部设置有电机支架(2)，所述电机支架(2)的中间位置处设置有驱动电机(1)，所述驱动电机(1)的输出端设置有电机转轴(3)，所述电机转轴(3)与减速机(4)输入端连接，所述减速机(4)的输出端设置有减速机转轴(12)，所述减速机转轴(12)底部设置有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)外侧套设有内螺纹管(8)，所述螺纹管(8)的外侧铰接有两组连杆(7)，且连杆(7)远离螺纹管(8)的一端铰接在机械爪(10)的内壁上，驱动电机(1)、减速机(4)通过导线电连接有控制开关(5)。

2.根据权利要求1所述的一种砼压块安装的机械爪，其特征在于：所述机械爪(10)为高强度复合钢材料。

3.根据权利要求1所述的一种砼压块安装的机械爪，其特征在于：所述螺纹杆(9)底部设置有限位块(11)。

4.根据权利要求1所述的一种砼压块安装的机械爪，其特征在于：所述机械爪(10)底部的内侧设置有锯齿状结构。

5.根据权利要求1所述的一种砼压块安装的机械爪，其特征在于:所述电机支架(2)的底部呈波浪形。

技术总结
本技术是一种砼压块安装的机械爪，包括减速机和机械爪，所述减速机的顶部设置有电机支架，所述电机支架的中间位置处设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电机转轴，所述电机转轴与减速机输入端连接，所述减速机的输出端设置有减速机转轴，所述减速机转轴底部设置有螺纹杆，所述螺纹杆外侧套设有内螺纹管，所述螺纹管的外侧铰接有两组连杆，且连杆远离螺纹管的一端铰接在机械爪的内壁上，所述减速机底部的两侧设置有安装块，且机械爪的顶端与安装块铰接，驱动电机、减速机通过导线电连接有控制开关。本技术所述机械爪使得砼压块被夹持的更加紧固，稳定性强，整体结构简单，操作便捷，实用性强。

技术研发人员：贾鹏,范士杰,王连莲,闫瑞,李建伟
受保护的技术使用者：中建六局水利水电建设集团有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11