一种用于文书档案管理的机器人的制作方法

本技术涉及文书档案管理机器人，具体为一种用于文书档案管理的机器人。

背景技术：

1、文书档案是机关、团体、企事业单位在行政管理事务活动中产生的，由通用文书转化而来的那一部分档案的习惯称谓，包括命令、指示、决定、布告、请示、报告、批复、通知、信函、简报、会议记录、计划和总结等，由于文书档案的重要性需要对其进行管理存放，目前多数档案室内会使用到智能机器人进行文书档案存放，但是当机器人与档案架发生碰撞时，不能够及时停止机器人的移动到而导致连续的碰撞损耗设备，另外机器人上一次性能够存放的档案册数量较少，在文书档案册较多时，需要多次进行人工将档案册分批放置到设备上。

2、综上所述，本实用新型通过设计一种用于文书档案管理的机器人来解决存在的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于文书档案管理的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体，所述智能文书档案整理机器人本体的底部设有底座，所述底座的顶部两端对称嵌入式安装有方框，所述方框的内侧底部沿方框的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框，所述底座的外围一圈安装有防护垫，所述防护垫上的宽度中心处和长度中心处内侧均开设有凹槽，所述凹槽的内侧安装有压力传感器；

4、所述底座的顶部位于两个方框之间安装有转动座，所述转动座的顶部安装有控制台，所述控制台的外侧面上滑动安装有直线电机，所述直线电机的外侧面上安装有三角支撑座，所述三角支撑座的顶部安装有爪臂机构；

5、在设备移动过程中的所述防护垫发生碰撞时，压力传感器会受压而停止设备的移动操作。

6、作为本实用新型优选的方案，所述方框内侧的每个档案分隔框内均可以放置一个文书档案册，且每个所述档案分隔框内侧放置的文书档案册均有一部分延伸至底座的顶部上方。

7、作为本实用新型优选的方案，所述防护垫采用泡沫材质制成。

8、作为本实用新型优选的方案，所述转动座的内部以及底座的内部安装有步进行程为90°的步进电机，且该步进电机的输出轴穿过转动座的顶部中心处与控制台的底部进行连接。

9、作为本实用新型优选的方案，所述控制台上设有稳定直线电机上下进行滑动的圆柱形滑杆。

10、作为本实用新型优选的方案，所述爪臂机构上设有多个可通过指令进行转动调节的机械臂，且所述爪臂机构的一端设有用于夹取文书档案册的机械爪。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型中，通过设计的一种用于文书档案管理的机器人，在设备的智能移动过程中与档案架发生碰撞时防护垫首先与档案架发生碰触产生压力并被压力传感器检测到而立即停止设备移动，同时两个存放档案的方框可以一次性放置更多的文书档案册，有效解决了由于档案册过多而需要通过人工分批次将档案册放置在设备在的问题。

技术特征：

1.一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体(1)，其特征在于：所述智能文书档案整理机器人本体(1)的底部设有底座(101)，所述底座(101)的顶部两端对称嵌入式安装有方框(2)，所述方框(2)的内侧底部沿方框(2)的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框(3)，所述底座(101)的外围一圈安装有防护垫(4)，所述防护垫(4)上的宽度中心处和长度中心处内侧均开设有凹槽(401)，所述凹槽(401)的内侧安装有压力传感器(5)；

2.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述方框(2)内侧的每个档案分隔框(3)内均可以放置一个文书档案册，且每个所述档案分隔框(3)内侧放置的文书档案册均有一部分延伸至底座(101)的顶部上方。

3.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述防护垫(4)采用泡沫材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述转动座(6)的内部以及底座(101)的内部安装有步进行程为90°的步进电机，且该步进电机的输出轴穿过转动座(6)的顶部中心处与控制台(7)的底部进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述控制台(7)上设有稳定直线电机(8)上下进行滑动的圆柱形滑杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人，其特征在于：所述爪臂机构(10)上设有多个可通过指令进行转动调节的机械臂，且所述爪臂机构(10)的一端设有用于夹取文书档案册的机械爪。

技术总结
本技术涉及文书档案管理机器人技术领域，尤其为一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体，所述智能文书档案整理机器人本体的底部设有底座，所述底座的顶部两端对称嵌入式安装有方框，所述方框的内侧底部沿方框的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框，所述底座的外围一圈安装有防护垫，本技术通过设计的一种用于文书档案管理的机器人，在设备的智能移动过程中与档案架发生碰撞时防护垫首先与档案架发生碰触产生压力并被压力传感器检测到而立即停止设备移动，同时两个存放档案的方框可以一次性放置更多的文书档案册，有效解决了由于档案册过多而需要通过人工分批次将档案册放置在设备在的问题。

技术研发人员：孙平,颜庆国,马生坤,陈莉,余冠霖,朱卫华,隋宏欣,刘文山
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/11