一种片材模切机的制作方法

本申请属于自动化加工设备，更具体地，涉及一种片材模切机。

背景技术：

1、在生产某些片材产品(例如：柔性电路板)时，往往需要将大块的材料按照设计要求裁切成预设尺寸，现有的方式通常是使用冲切设备进行冲切裁断；冲切设备的工作原理是驱动模切刀向下运动，使其对片料母材施加一定的压力将母材裁断，带动模切刀上下移动一个周期完成一次模切。

2、现有的片材冲切设备自动化程度很低，一般都使用人工进行上料，且都是通过操作人员肉眼观察对位，再控制冲切上模下压将治具上的母材切断成预设尺寸。此种方式中，采用人工操作，容易出现操作失误导致冲切位置不精准，产生不良品，另外人工操作的加工效率比较低；且使用人工观察进行对位，无法保障操作人员的人身安全，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种片材模切机，包括机台和控制器，所述机台上设有码料机构、上料机械手、传送机构、位置校准机构、冲切机构、下料机械手和下料机构，所述上料机械手、传送机构、位置校准机构、冲切机构和下料机械手分别与控制器相连，所述码料机构用于放置待加工产品，所述上料机械手用于将所述码料机构上的产品抓取到所述传送机构上，所述传送机构用于将所述上料机械手抓取过来的产品依次输送到所述位置校准机构和冲切机构上，所述位置校准机构用于校准所述传送机构上的产品与所述冲切机构的位置，所述冲切机构用于将产品冲切成预设形状，所述下料机械手用于将所述传送机构上冲切好的产品抓取到下料机构上，所述下料机构用于收集冲切好的产品。

2、作为本申请的进一步改进，所述冲切机构包括冲切固定座、冲切上模和冲切丝杆，所述冲切固定座与所述机台连接，所述冲切丝杆与所述冲切固定座可旋转连接，所述冲切固定座上与所述传送机构的相应位置处设有冲切托板，所述传送机构能够将产品输送到所述冲切托板的相应位置处；所述机台上设有冲切电机，所述冲切电机的输出端与所述冲切丝杆连接，所述冲切丝杆与所述冲切上模滑动连接，所述冲切电机能够驱动所述冲切丝杆旋转，进而带动所述冲切上模升降运动。

3、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有冲切导向机构，所述冲切导向机构包括限位块和弹簧，所述限位块和弹簧分别与所述机台连接，所述弹簧上设有冲切导向杆，所述冲切固定座上设有冲切导向套，所述冲切导向杆的一端与所述弹簧连接，所述冲切导向杆的另一端依次穿过限位块和冲切导向套后与所述冲切上模连接，所述冲切导向杆分别与所述限位块和冲切导向套滑动连接。

4、作为本申请的进一步改进，所述传送机构包括传送固定架和产品托盘，所述传送固定架与所述机台连接，所述传送固定架上设有传送驱动组件，所述传送驱动组件与控制器相连，所述传送驱动组件的输出端与所述产品托盘连接，所述传送驱动组件能够驱动所述产品托盘在所述传送固定架上横向滑动。

5、作为本申请的进一步改进，所述位置校准机构包括分别与控制器相连的ccd拍摄组件和校正组件，所述ccd拍摄组件和校正组件分别与所述机台连接，所述ccd拍摄组件用于拍摄所述产品托盘上的产品位置，所述校正组件能够驱动所述传送固定架滑动，进而调整所述产品托盘与所述冲切机构的相对位置。

6、作为本申请的进一步改进，所述码料机构包括码料固定架，所述码料固定架与所述机台连接，所述码料固定架上设有供料驱动机构，所述供料驱动机构的输出端设有放料板，所述供料驱动机构能够驱动所述放料板升降运动；所述码料固定架上设有调节模组，所述调节模组的输出端上设有限位杆，所述放料板上设有多个长条孔，所述限位杆穿过对应的所述长条孔，且所述调节模组能够驱动所述限位杆在对应的长条孔内滑动。

7、作为本申请的进一步改进，所述放料板的下端面上设有供料导向杆，所述码料固定架上与所述供料导向杆的相应位置处设有供料导向套，所述供料导向杆与所述供料导向套滑动连接。

8、作为本申请的进一步改进，所述上料机械手包括安装横梁，所述安装横梁与所述机台连接，所述安装横梁上设有滑动模组，所述滑动模组的输出端上设有机械手固定架，且所述滑动模组能够驱动机械手固定架在安装横梁上滑动，所述机械手固定架上设有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有多个吸盘。

9、作为本申请的进一步改进，所述下料机构包括下料盒，所述下料盒与所述机台连接，所述下料机械手能够从所述传送机构上抓取冲切好的产品放置到所述下料盒内。

10、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有废料收集盒，所述废料收集盒设置在所述下料机械手的相应位置处，且所述下料机械手能够将所述传送机构上冲切后的边角料抓取到所述废料收集盒内。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

12、本申请能够实现自动化加工，减少人工的参与，不仅提高了加工效率，也能够有效地保障操作人员的人身安全；同时，通过设置位置校准机构能够确保每次冲切的位置精准，从而提高加工的良品率。具体工作时，操作人员将待加工的产品放置到码料机构上，之后启动设备，控制器控制上料机械手从码料机构上抓取产品，并将产品放置到传送机构上；传送机构工作将产品运送到冲切机构的冲切位置，再控制位置校准机构工作调整产品与冲切机构的位置关系，确保冲切机构与产品上的预设冲切位置对位精准；再控制冲切机构工作，将产品冲切成预设的形状；之后通过传送机构将冲切好的产品从冲切机构输送出来，再控制下料机械手将加工好的产品抓取到下料机构上。自此完成一轮冲切加工，整个加工过程自动进行，无需人工参与，设备的自动化程度很高。

技术特征：

1.一种片材模切机，包括机台和控制器，其特征在于：所述机台上设有码料机构、上料机械手、传送机构、位置校准机构、冲切机构、下料机械手和下料机构，所述上料机械手、传送机构、位置校准机构、冲切机构和下料机械手分别与控制器相连，所述码料机构用于放置待加工产品，所述上料机械手用于将所述码料机构上的产品抓取到所述传送机构上，所述传送机构用于将所述上料机械手抓取过来的产品依次输送到所述位置校准机构和冲切机构上，所述位置校准机构用于校准所述传送机构上的产品与所述冲切机构的位置，所述冲切机构用于将产品冲切成预设形状，所述下料机械手用于将所述传送机构上冲切好的产品抓取到下料机构上，所述下料机构用于收集冲切好的产品。

2.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述冲切机构包括冲切固定座、冲切上模和冲切丝杆，所述冲切固定座与所述机台连接，所述冲切丝杆与所述冲切固定座可旋转连接，所述冲切固定座上与所述传送机构的相应位置处设有冲切托板，所述传送机构能够将产品输送到所述冲切托板的相应位置处；

3.根据权利要求2所述的片材模切机，其特征在于：所述机台上设有冲切导向机构，所述冲切导向机构包括限位块和弹簧，所述限位块和弹簧分别与所述机台连接，所述弹簧上设有冲切导向杆，所述冲切固定座上设有冲切导向套，所述冲切导向杆的一端与所述弹簧连接，所述冲切导向杆的另一端依次穿过限位块和冲切导向套后与所述冲切上模连接，所述冲切导向杆分别与所述限位块和冲切导向套滑动连接。

4.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述传送机构包括传送固定架和产品托盘，所述传送固定架与所述机台连接，所述传送固定架上设有传送驱动组件，所述传送驱动组件与控制器相连，所述传送驱动组件的输出端与所述产品托盘连接，所述传送驱动组件能够驱动所述产品托盘在所述传送固定架上横向滑动。

5.根据权利要求4所述的片材模切机，其特征在于：所述位置校准机构包括分别与控制器相连的ccd拍摄组件和校正组件，所述ccd拍摄组件和校正组件分别与所述机台连接，所述ccd拍摄组件用于拍摄所述产品托盘上的产品位置，所述校正组件能够驱动所述传送固定架滑动，进而调整所述产品托盘与所述冲切机构的相对位置。

6.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述码料机构包括码料固定架，所述码料固定架与所述机台连接，所述码料固定架上设有供料驱动机构，所述供料驱动机构的输出端设有放料板，所述供料驱动机构能够驱动所述放料板升降运动；

7.根据权利要求6所述的片材模切机，其特征在于：所述放料板的下端面上设有供料导向杆，所述码料固定架上与所述供料导向杆的相应位置处设有供料导向套，所述供料导向杆与所述供料导向套滑动连接。

8.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述上料机械手包括安装横梁，所述安装横梁与所述机台连接，所述安装横梁上设有滑动模组，所述滑动模组的输出端上设有机械手固定架，且所述滑动模组能够驱动机械手固定架在安装横梁上滑动，所述机械手固定架上设有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端设有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设置有多个吸盘。

9.根据权利要求1所述的片材模切机，其特征在于：所述下料机构包括下料盒，所述下料盒与所述机台连接，所述下料机械手能够从所述传送机构上抓取冲切好的产品放置到所述下料盒内。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的片材模切机，其特征在于：所述机台上设有废料收集盒，所述废料收集盒设置在所述下料机械手的相应位置处，且所述下料机械手能够将所述传送机构上冲切后的边角料抓取到所述废料收集盒内。

技术总结
本申请公开了一种片材模切机，包括机台和控制器，机台上设有码料机构、上料机械手、传送机构、位置校准机构、冲切机构、下料机械手和下料机构，上料机械手用于将码料机构上的产品抓取到传送机构上，传送机构用于将上料机械手抓取过来的产品依次输送到位置校准机构和冲切机构上，冲切机构用于将产品冲切成预设形状，下料机械手用于将传送机构上冲切好的产品抓取到下料机构上，下料机构用于收集冲切好的产品。本申请能够实现自动化加工，减少人工的参与，不仅提高了加工效率，也能够有效地保障操作人员的人身安全；同时，通过设置位置校准机构能够确保每次冲切的位置精准，从而提高加工的良品率。

技术研发人员：胡湘平
受保护的技术使用者：深圳市博仕铭科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/13