一种自带报警的真空吸盘装置的制作方法

本技术涉及搬运设备，具体而言，涉及一种自带报警的真空吸盘装置。

背景技术：

1、机械手被广泛应用于物件的搬运中，但现有机械手在夹持纸箱时会出现刮伤或夹坏纸箱外表面的情况出现，因此出现了吸盘装置，通过真空吸盘吸取纸箱，防止纸箱等物品的被机械手夹坏。例如公开号为cn205602692u公开了一种多排吸盘夹手，包括机架以及多个吸盘，所述吸盘均匀设置在机架下部，所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧，真空吸盘设置于导杆下端，导杆中部开设有环形凹槽，滑套和弹簧套在凹槽中，弹簧一端连接在凹槽一端壁面上，弹簧另一端与滑套一侧连接，滑套另一侧与凹槽另一端连接，滑套还连接在机架上。但是该方案下，对于真空吸盘在工作时是否将纸箱吸附住并无法确定，使得在真空吸盘压力不足无法完全吸附住纸箱时就将纸箱吸起移动时，纸箱容易掉落，一方面容易使纸箱以及纸箱内部的物料损坏，另一方面也容易对使用者造成人身威胁。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自带报警的真空吸盘装置，以解决现有真空吸盘装置无法判断是否吸紧的问题。

2、本实用新型采用了如下方案：本申请提供了一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架、控制装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器，还包括：压力检测装置以及报警装置，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接所述吸盘组件以监测所述吸盘组件的真空压力，所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。

3、进一步地，所述吸盘架上连接设置有延伸把手。

4、进一步地，所述吸盘架上方设置有用于安装所述控制装置与所述报警装置的控制箱。

5、进一步地，所述控制箱朝向所述延伸把手的侧面设置有压力显示器，所述压力显示器电连接所述压力检测装置。

6、进一步地，所述报警装置包括报警灯和/或声音警报器，且所述报警灯设置在与所述压力显示器同侧的控制箱上。

7、进一步地，所述吸盘组件包括真空发生器和波纹吸盘，所述真空发生器适于在所述波纹吸盘内形成真空吸力。

8、进一步地，所述控制箱内还设置有电源，所述电源电连接所述压力检测装置以及报警装置。

9、进一步地，所述吸盘组件在所述吸盘架上成2*3排列。

10、有益效果：

11、本实用新型通过在吸盘装置上设置了压力检测装置和报警装置，实时检测吸盘组件处的吸力，当吸力较低时发出警报，从而提醒用户重新操作或者检查设备，防止由于吸力不足的情况下强行搬运纸箱等物品导致物品掉落损坏或者砸伤用户的情况。同时在朝向用户的方向设置了压力显示器，方便用户随时查看吸力大小，且设置了报警灯和声音警报器，通过视觉和听觉的方式提醒用户吸力不足，引起用户足够的重视。

技术特征：

1.一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架、控制装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器，其特征在于，还包括：压力检测装置以及报警装置，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接至所述吸盘组件；所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。

2.根据权利要求1所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架上连接设置有延伸把手。

3.根据权利要求2所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架上方设置有控制箱。

4.根据权利要求3所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述控制箱朝向所述延伸把手的侧面设置有压力显示器，所述压力显示器电连接所述压力检测装置。

5.根据权利要求4所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述报警装置包括报警灯和/或声音警报器，且所述报警灯设置在与所述压力显示器同侧的控制箱上。

6.根据权利要求1所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件包括真空发生器和波纹吸盘，所述真空发生器适于在所述波纹吸盘内形成真空吸力。

7.根据权利要求3所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述控制箱内还设置有电源，所述电源电连接所述压力检测装置以及报警装置。

8.根据权利要求1所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘组件在所述吸盘架上成2*3排列。

技术总结
本技术提供了一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架、控制装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器，还包括：压力检测装置以及报警装置，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接所述真空装置以监测所述真空装置的真空压力，所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。通过本技术方案，提高了真空吸盘装置的使用安全性。

技术研发人员：黄治桦
受保护的技术使用者：大科智能装备（厦门）有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/11