一种机械生产用自动上料机械手的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种机械生产用自动上料机械手。

背景技术：

1、机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2、目前，在机械生产时进行上料时，是通过事先设定的程序来对机械手上料时张合的大小进行控制的，在对不同大小的机械生产的零件进行夹取上料时，需要更改程序设定，较为麻烦，因此，有人提出了一种能够根据需要进行上料的零件大小不同进行调节的自动上料机械手，例如公开号：cn213471192u公开的一种模架生产用自动上下料机械手，包括底座和防滑机构，所述底座的外侧上方设置有固定杆，且固定杆的外侧设置有转轴，所述转轴的一侧设置有驱动电机，且转轴的外侧设置有连接杆，所述连接杆的内侧设置有第一液压缸，且第一液压缸的内侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆的外侧设置有连接板，且连接板的外侧下方均设置有保护外壳。本实用新型，通过设置有防滑机构，当通过夹板对模架的零件进行夹持的时候，通过设置橡胶垫增加夹板与模架的零件的摩擦力从而防止脱落，再当橡胶垫磨损的时候，通过卡槽和卡块将橡胶垫进行拆卸，便于更换橡胶垫，从而有效的提高了该装置的实用性。

3、但是，上述的自动上料机械手在对零件进行夹取时，是通过两组气缸使两夹板相互靠近从而对零件进行夹取，这种夹取方式虽然能够对不同大小的零件进行夹取，但是气缸的调节较为模糊，不能准确控制夹取力度，容易导致对零件夹取时，力度过大而使机械生产用的零件出现损坏，因此，设计出一种机械生产用自动上料机械手很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种便于人员在桌上独自完成对凭证装订的财务专用办公桌，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械生产用自动上料机械手，包括安装板和活动连接件，还包括，固定连接在所述安装板外缘面上的电机支架，所述电机支架的动力输出端贯穿于安装板后通过联轴器连接有第一丝杆的动力输入端，所述第一丝杆远离安装板的底部端口上固定连接有第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上分别螺纹连接有h型螺块a和h型螺块b。

3、优选的，所述活动连接件设置有两组，两组所述活动连接件顶部和底部均活动连接有传动板，且两组所述传动板的顶部和底部端口分别与h型螺块a和h型螺块b凹槽内的连接轴活动连接，控制伺服电机通过两底板的相互挤压来对不同大小的零件进行夹持，或是使两底板之间的距离增大来将夹持的零件放下，以伺服电机控制h型螺块a和h型螺块b的相对移动，能够对不同大小的零件进行夹持，且能对两底板之间距离的调节较为精密，能够防止夹持力度过大而对零件造成损坏。

4、优选的，所述安装板的底部表面上焊接有限位杆，且所述限位杆底部端口贯穿于h型螺块a和h型螺块b，所述h型螺块a和h型螺块b通过通口与限位杆滑动连接，当丝杆在旋转时，通过限位杆可以防止h型螺块a和h型螺块b随第一丝杆和第二丝杆一同旋转，从而使h型螺块a和h型螺块b能够在第一丝杆和第二丝杆上产生移动。

5、优选的，所述活动连接件外缘面上固定连接有连接柱，所述连接柱底部端口上固定连接有底板，所述底板外侧表面上固定连接有焊片，所述焊片上通过弹簧活动连接有夹板，当通过控制伺服电机使两底板相互靠近，使弹簧受压发生形变，此时的夹板向着靠近底板的一侧移动，直到夹板移动至与底板相贴合后，关闭伺服电机，此时就通过夹板对零件夹持完毕。

6、优选的，所述底板靠近夹板的一侧粘接有加大摩擦的橡胶摩擦垫，当夹板与底板相贴合后，夹板与橡胶摩擦垫刚好处于同一平面内，这样就能够使得此时的橡胶垫也与被夹持的零件表面相接触，这样就能够通过橡胶摩擦垫增大对零件的摩擦，防止在对零件进行上料时，零件脱落而造成经济损失的问题。

7、优选的，所述电机支架()顶部表面上配合安装有对安装板位置进行调节的上料组件主体，通过控制上料组件主体，就能够对安装板以及安装板上的各组件的位置进行调节，从而对机械加工零件进行夹取上料。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过两底板的相互挤压从而对不同大小的零件进行夹持，或是使两底板之间的距离增大来将夹持的零件放下，以伺服电机控制h型螺块a和h型螺块b的相对移动，能够对不同大小的零件进行夹持，且能对两底板之间距离的调节较为精密，能够防止夹持力度过大而对零件造成损坏。

10、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种机械生产用自动上料机械手，包括；

2.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述活动连接件(10)设置有两组，两组所述活动连接件(10)顶部和底部均活动连接有传动板(11)，且两组所述传动板(11)的顶部和底部端口分别与h型螺块a(12)和h型螺块b(9)凹槽内的连接轴活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述安装板(1)的底部表面上焊接有限位杆(14)，且所述限位杆(14)底部端口贯穿于h型螺块a(12)和h型螺块b(9)，所述h型螺块a(12)和h型螺块b(9)通过通口与限位杆(14)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述活动连接件(10)外缘面上固定连接有连接柱(8)，所述连接柱(8)底部端口上固定连接有底板(7)，所述底板(7)外侧表面上固定连接有焊片(15)，所述焊片(15)上通过弹簧(16)活动连接有夹板(17)。

5.根据权利要求4所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述底板(7)靠近夹板(17)的一侧粘接有加大摩擦的橡胶摩擦垫(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动上料机械手，其特征在于：所述电机支架(2)顶部表面上配合安装有对安装板(1)位置进行调节的上料组件主体(3)。

技术总结
本技术公开了一种机械生产用自动上料机械手，涉及机械手技术领域，解决了机械手在对不同零件进行夹持使调节不够精细的问题，包括安装板和活动连接件，还包括，固定连接在所述安装板外缘面上的电机支架，所述电机支架的动力输出端贯穿于安装板后通过联轴器连接有第一丝杆的动力输入端，通过两底板的相互挤压从而对不同大小的零件进行夹持，或是使两底板之间的距离增大来将夹持的零件放下，以伺服电机控制H型螺块A和H型螺块B的相对移动，能够对不同大小的零件进行夹持，且能对两底板之间距离的调节较为精密，能够防止夹持力度过大而对零件造成损坏。

技术研发人员：杨胜飘,梁愈康,陆大利
受保护的技术使用者：杨胜飘
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/13