一种机器人导轨式管线包机构的制作方法

本技术属于导轨式管线包机构，具体为一种机器人导轨式管线包机构。

背景技术：

1、机器人上面的夹具在工作时，会有升降旋转等快速动作，管线包机构有无轨式机构和导轨式管线包机构。

2、此机器人导轨式管线包机构，在机器人主轴做旋转运动和伸缩的同时，由于滑块与紧实环状弹簧组件的作用，安装线路和管路的波纹管也会跟随着主轴旋转运动和上升、下降运动。由于导轨与导轨相连的弹簧作用，确保了上面的波纹管随着主轴的旋转及上升产生同步作用，避免了在运动中波纹管与其他工件发生冲突、干涉的情况；在升降旋转运动的过程中，波纹管的中端采用了分线器球形接头组件，波纹管的材质采用了eva软材质制成，避免了在上下运动过程中产生接头爆裂等各种情况；在升降旋转运动的过程中，紧实环状弹簧组件分为固定端、不锈钢颈状拉伸弹簧和活动端，不锈钢颈状拉伸弹簧采用卡式连接，材质为进口不锈钢，避免了在上下运动过程中弹簧断裂等各种不利情况；未改进前的机构，由于无弹簧组件，波纹管无上下和旋转随动，导致运动中与其他机构碰撞，不能实现有效运动。现有结构硬质材料波纹管与夹具硬性连接，导致接头爆裂，维修频率高、成本高和周期长。

技术实现思路

1、机器人导轨式管线包机构在运行过程中波纹管容易产生损坏；波纹管甩动时产生了干涉，产生了噪音，对其他工件产生了破坏性；没有产生随动动能，过于呆板。为解决上述技术问题，提供一种机器人导轨式管线包机构。

2、包括机器人专用软管、管线座、机器人、eva波纹管接头、管夹安装板、导轨连接板、紧实环状弹簧组件、滑轨组件、分线器球形接头组件、四轴固定a 和四轴固定板b ；所述机器人专用软管安装套紧固定在所述机器人上，所述管线座2通过螺钉固定在机器人；所述eva波纹管接头用于连接紧固eva波纹管，并通过螺钉锁紧在所述管夹安装板上；所述导轨连接板一侧通过螺钉锁紧在所述机器人上，其另一侧通过螺钉连接固定所述紧实环状弹簧组件，同时也通过螺钉连接紧固着所述滑轨组件；所述滑轨组件上安装卡座用于卡住弹簧，并通过螺钉固定着所述分线器球形接头组件，使其能够随着所述滑轨组件中的滑块滑动；所述四轴固定a 和所述四轴固定板b 通过螺钉固定组合使用，抱紧在所述机器人上的基底法兰部上，另一端通过螺钉固定在用于锁定所述分线器球形接头组件，在所述机器人的主轴伸缩时带动所述分线器球形接头组件随动。

3、可选的，还设有轴下固定板和第一导轨安装板，第一导轨安装板的两端借由轴下固定板和导轨连接板通过螺钉进行固定。

4、可选的，紧实环状弹簧组件由卡座、固定端挡片、不锈钢颈状拉伸弹簧、活动端挡片组成，所述卡座通过螺钉固定在导轨连接板上，不锈钢颈状拉伸弹簧套实在所述卡座中。

5、可选的，不锈钢颈状拉伸弹簧的下端安装在滑轨组件的卡座上，在机器人主轴伸缩旋转时，所述不锈钢颈状拉伸弹簧用于带动所述滑轨组件进行上下滑动，实现随动功能。

6、可选的，滑轨组件由第二导轨安装板、第一优力胶、直线导轨、第二优力胶、滑轨安装板；所述直线导轨竖直安装在所述第二导轨安装板的侧面，所述第二导轨安装板的两端借由轴下固定板和导轨连接板通过螺钉进行固定，第一优力胶和第二优力胶用于对所述直线导轨缓冲减震，通过螺钉固定在第二导轨安装板上。

7、可选的，分线器球形接头组件由eva波纹管、活动瓦行件、固定座、前段套筒和分线器组成；所述前段套筒将所述活动瓦行件和所述分线器抱紧，作为第一层套紧，再采用所述固定座将所述前段套筒抱紧，作为第二层套紧。

8、有益效果，eva波纹管采用特殊材质避免了其在上升下降运动过程中产生的干涉和噪音，不至于出现波纹管爆裂的情况，对其他的工件也起到保护的作用。紧实环状弹簧组件套实连接在滑轨组件的卡座上，实现随动运动。

技术特征：

1.一种机器人导轨式管线包机构，其特征在于，包括机器人专用软管（1）、管线座（2）、机器人（3）、eva波纹管接头（4）、管夹安装板（5）、导轨连接板（6）、紧实环状弹簧组件（7）、滑轨组件（8）、分线器球形接头组件（9）、四轴固定a（10）和四轴固定板b（11）；所述机器人专用软管（1）安装套紧固定在所述机器人（3）上，所述管线座（2）通过螺钉固定在机器人（3）；所述eva波纹管接头（4）用于连接紧固eva波纹管，并通过螺钉锁紧在所述管夹安装板（5）上；所述导轨连接板（6）一侧通过螺钉锁紧在所述机器人（3）上，其另一侧通过螺钉连接固定所述紧实环状弹簧组件（7），同时也通过螺钉连接紧固着所述滑轨组件（8）；所述滑轨组件（8）上安装卡座用于卡住弹簧，并通过螺钉固定着所述分线器球形接头组件（9），使其能够随着所述滑轨组件（8）中的滑块滑动；所述四轴固定a（10）和所述四轴固定板b（11）通过螺钉固定组合使用，抱紧在所述机器人（3）上的基底法兰部上，另一端通过螺钉固定在用于锁定所述分线器球形接头组件（9），在所述机器人（3）的主轴伸缩时带动所述分线器球形接头组件（9）随动。

2.根据权利要求1所述的机器人导轨式管线包机构，其特征在于，还设有轴下固定板（12）和第一导轨安装板（6-1），第一导轨安装板（6-1）的两端借由轴下固定板（12）和导轨连接板（6）通过螺钉进行固定。

3.根据权利要求1所述的机器人导轨式管线包机构，其特征在于，紧实环状弹簧组件（7）由卡座（7-1）、固定端挡片（7-2）、不锈钢颈状拉伸弹簧（7-3）、活动端挡片（7-4）组成，所述卡座（7-1）通过螺钉固定在导轨连接板（6）上，不锈钢颈状拉伸弹簧（7-3）套实在所述卡座（7-1）中。

4.根据权利要求3所述的机器人导轨式管线包机构，其特征在于，不锈钢颈状拉伸弹簧（7-3）的下端安装在滑轨组件（8）的卡座上，在机器人（3）主轴伸缩旋转时，所述不锈钢颈状拉伸弹簧（7-3）用于带动所述滑轨组件（8）进行上下滑动，实现随动功能。

5.根据权利要求2所述的机器人导轨式管线包机构，其特征在于，滑轨组件（8）由第二导轨安装板（8-1）、第一优力胶（8-2）、直线导轨（8-3）、第二优力胶（8-4）、滑轨安装板（8-5）；所述直线导轨（8-3）竖直安装在所述第二导轨安装板（8-1）的侧面，所述第二导轨安装板（8-1）的两端借由轴下固定板（12）和导轨连接板（6）通过螺钉进行固定，第一优力胶（8-2）和第二优力胶（8-4）用于对所述直线导轨（8-3）缓冲减震，通过螺钉固定在第二导轨安装板（8-1）上。

6.根据权利要求1所述的机器人导轨式管线包机构，其特征在于，分线器球形接头组件（9）由eva波纹管（9-1）、活动瓦行件（9-2）、固定座（9-3）、前段套筒（9-4）和分线器（9-5）组成；所述前段套筒（9-4）将所述活动瓦行件（9-2）和所述分线器（9-5）抱紧，作为第一层套紧，再采用所述固定座（9-3）将所述前段套筒（9-4）抱紧，作为第二层套紧。

技术总结
本技术提供一种机器人导轨式管线包机构，属于导轨式管线包机构技术领域，四轴固定A和四轴固定板B通过螺钉固定组合使用，抱紧在机器人上的基底法兰部上，另一端通过螺钉固定在用于锁定分线器球形接头组件，在机器人的主轴伸缩时带动分线器球形接头组件随动。紧实环状弹簧组件套实连接在滑轨组件的卡座上，实现随动运动。

技术研发人员：何天平,李毅,方园,胡火军,王晋,党萌,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市联赢激光股份有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/5