一种分拣机械手的制作方法

本技术属于自动分拣，尤其涉及一种分拣机械手。

背景技术：

1、随着互联网的飞速发展，网购的诞生给人们带来了许多便利，网络购物也使得快递行业的诞生，并且蓬勃发展，物流公司的快递越来越多，导致分拣工作强度较大，尤其在夏天，工作环境非常闷热，多数工人容易出现呼吸不畅的情况，人工分拣已经无法满足分拣需求了，因此有必要使用机械来代替人工进行分拣工作。

2、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种分拣机械手，具有可以自动识别，并分拣相对应的快递包裹，而且机械手使用灵活，进一步满足使用需求的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种分拣机械手，包括输送线，所述输送线的顶部固定有支架，所述支架上安装有识别系统，所述输送线的顶部转动连接有安装柱，所述安装柱的顶部转动连接有上臂，所述上臂的另一端转动连接有气缸，所述气缸的输出端固定有马达，所述马达的输出轴固定有安装板，所述安装板的表面固定有支板，所述支板上通过销轴对称转动连接有两个连杆，两个所述连杆的另一端均通过销轴转动连接有夹爪，所述支板上设置有用于驱动两个夹爪转动的驱动机构。

3、在一个示例中，所述输送线上设置有用于驱动安装柱、上臂和气缸转动的动力机构。

4、在一个示例中，所述驱动机构包括通过轴承对称转动连接在支板上的两个转杆，两个所述转杆的一端均套设固定有扇形齿轮，两个所述扇形齿轮啮合，所述支板的一表面固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与相邻转杆的一端固定连接，所述扇形齿轮的表面均固定有杆体，所述杆体的端部均通过销轴分别与相邻夹爪的端部转动连接。

5、在一个示例中，两个所述夹爪的端部相对的一面均固定有防滑垫。

6、在一个示例中，所述支板设置为圆弧状，所述支板的表面对称开设有两个安装孔，两个所述转杆均通过轴承分别转动连接在相对应的安装孔内。

7、在一个示例中，所述支板的表面对称开设有两个通孔，两个所述连杆一端的销轴均分别安装在相邻的通孔内。

8、通过本实用新型提出的一种分拣机械手能够带来如下有益效果：

9、1.本实用新型，通过设置识别系统、安装柱、上臂、气缸、马达、支板、连杆、夹爪和驱动机构相配合，可以实现对快递包裹的自动分拣，节省人力，降低工人的工作强度，而且夹爪的夹取活动范围大，使用起来非常灵活。

10、2.本实用新型，通过驱动机构中设置的扇形齿轮和杆体，配合连杆的机械结构，这种夹取方式所需动力装置较少，从而可以节约用电。

技术特征：

1.一种分拣机械手，其特征在于，包括输送线(1)，所述输送线(1)的顶部固定有支架(2)，所述支架(2)上安装有识别系统(3)，所述输送线(1)的顶部转动连接有安装柱(4)，所述安装柱(4)的顶部转动连接有上臂(5)，所述上臂(5)的另一端转动连接有气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定有马达(7)，所述马达(7)的输出轴固定有安装板(8)，所述安装板(8)的表面固定有支板(9)，所述支板(9)上通过销轴对称转动连接有两个连杆(10)，两个所述连杆(10)的另一端均通过销轴转动连接有夹爪(11)，所述支板(9)上设置有用于驱动两个夹爪(11)转动的驱动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述输送线(1)上设置有用于驱动安装柱(4)、上臂(5)和气缸(6)转动的动力机构。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述驱动机构(12)包括通过轴承对称转动连接在支板(9)上的两个转杆(1201)，两个所述转杆(1201)的一端均套设固定有扇形齿轮(1202)，两个所述扇形齿轮(1202)啮合，所述支板(9)的一表面固定有伺服电机(1203)，所述伺服电机(1203)的输出轴与相邻转杆(1201)的一端固定连接，所述扇形齿轮(1202)的表面均固定有杆体(1204)，所述杆体(1204)的端部均通过销轴分别与相邻夹爪(11)的端部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，两个所述夹爪(11)的端部相对的一面均固定有防滑垫(13)。

5.根据权利要求3所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述支板(9)设置为圆弧状，所述支板(9)的表面对称开设有两个安装孔(1205)，两个所述转杆(1201)均通过轴承分别转动连接在相对应的安装孔(1205)内。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述支板(9)的表面对称开设有两个通孔(14)，两个所述连杆(10)一端的销轴均分别安装在相邻的通孔(14)内。

技术总结
本技术公开了一种分拣机械手，包括输送线，所述输送线的顶部固定有支架，所述支架上安装有识别系统，所述输送线的顶部转动连接有安装柱，所述安装柱的顶部转动连接有上臂，所述上臂的另一端转动连接有气缸，所述气缸的输出端固定有马达，所述马达的输出轴固定有安装板。本技术通过设置识别系统、安装柱、上臂、气缸、马达、支板、连杆、夹爪和驱动机构相配合，可以实现对快递包裹的自动分拣，节省人力，降低工人的工作强度，而且夹爪的夹取活动范围大，使用起来非常灵活，通过驱动机构中设置的扇形齿轮和杆体，配合连杆的机械结构，这种夹取方式所需动力装置较少，从而可以节约用电。

技术研发人员：谭元金
受保护的技术使用者：太仓博超精密机械设备有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12