一种人工智能教育机器人的平衡组件

本技术涉及机器人，具体涉及一种人工智能教育机器人的平衡组件。

背景技术：

1、人工智能教育机器人一般属于小型机器人，具有独特的玩偶外形，是一种用于辅助孩子学习，提升孩子学习兴趣的新型机器人，当机器人移动至具有一定坡度的斜坡时，机器人的机身会发生倾斜导致重心不稳，若是倾斜幅度过大，还会导致机器人发生侧翻，因此亟需一种人工智能教育机器人的平衡组件。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种设计合理的人工智能教育机器人的平衡组件，用于解决上述问题。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含支撑座和机器人本体，支撑座为下方开口的内部中空结构，支撑座上部抵触设置有机器人本体，机器人本体下部的数个支撑腿分别穿过支撑座上矩阵式分布开设的数个条形通槽后位于支撑座内；

3、它还包含：

4、配重柱，所述配重柱固定设置在支撑座的内顶壁上，配重柱的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧，配重柱的外环壁上位于数个一号弹簧的下方位置处铰接设置有平衡杆，平衡杆为外端向下倾斜设置，配重柱上活动设置有固定机构；

5、分挡板，所述分挡板为数个，分别固定设置在数个平衡杆上部中间，一号弹簧的外端与分挡板的一侧壁固定连接，分挡板上位于一号弹簧的相对侧壁上固定设置有二号弹簧；

6、轴杆，所述轴杆为数个，分别固定设置在数个平衡杆外端开设的活动通槽内，轴杆上活动套设有活动杆，二号弹簧的外端与活动杆的一侧壁固定连接；

7、限位球套，所述限位球套为数个，分别固定设置在数个活动杆的下端，限位球套内活动设置有滚动球，滚动球的下部露出限位球套下部开口设置；

8、连接柱，所述连接柱固定设置在支撑座上部，连接柱插设在机器人本体下部中间开设的连接槽内。

9、优选地，所述固定机构包含：

10、螺纹杆，所述螺纹杆活动穿设在配重柱上开设的通孔内，螺纹杆的左端固定设置在支撑座内环壁左侧的轴承上，螺纹杆的右端穿过支撑座右侧的轴承后固定设置有调节把，螺纹杆左右两侧的螺纹旋向为相反方向设置；

11、螺母，所述螺母为两个，分别通过螺纹旋接设置在螺纹杆的左右两侧，螺母活动抵触设置在支撑座上部开设的条形开口内；

12、限位板，所述限位板为两个，分别固定设置在两个螺母上，限位板为“l”形结构，限位板抵触设置在机器人本体下部左右两侧开设的卡槽内。

13、优选地，所述调节把的外环壁上等圆角分布设有数个一体成型的摩擦纹。

14、优选地，所述支撑座的前部固定设置有粘贴板。

15、优选地，所述支撑座的外环壁下部固定套设有防撞缓冲圈。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，当人工智能教育机器人位于斜坡上时，可以避免倾斜幅度过大，而导致重心发生大幅度偏移，使其发生侧翻。

技术特征：

1.一种人工智能教育机器人的平衡组件，它包含支撑座（1）和机器人本体（2），支撑座（1）为下方开口的内部中空结构，支撑座（1）上部抵触设置有机器人本体（2），机器人本体（2）下部的数个支撑腿分别穿过支撑座（1）上矩阵式分布开设的数个条形通槽（3）后位于支撑座（1）内；

2.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述固定机构（7）包含：

3.根据权利要求2所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述调节把（7-2）的外环壁上等圆角分布设有数个一体成型的摩擦纹（16）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述支撑座（1）的前部固定设置有粘贴板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能教育机器人的平衡组件，其特征在于：所述支撑座（1）的外环壁下部固定套设有防撞缓冲圈（18）。

技术总结
一种人工智能教育机器人的平衡组件，本技术涉及机器人技术领域，配重柱固定设置在支撑座的内顶壁上，配重柱的外环壁上等圆角分布固定设置有数个一号弹簧，配重柱的外环壁上位于数个一号弹簧的下方位置处铰接设置有平衡杆，分挡板分别固定设置在数个平衡杆上部中间，一号弹簧的外端与分挡板的一侧壁固定连接，分挡板上位于一号弹簧的相对侧壁上固定设置有二号弹簧，轴杆上活动套设有活动杆，二号弹簧的外端与活动杆的一侧壁固定连接，限位球套分别固定设置在数个活动杆的下端，限位球套内活动设置有滚动球，连接柱固定设置在支撑座上部，当人工智能教育机器人位于斜坡上时，可以避免倾斜幅度过大，而导致重心发生大幅度偏移，使其发生侧翻。

技术研发人员：牛文
受保护的技术使用者：榆林职业技术学院
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12