移动机器臂的制作方法

本技术涉及机器臂，具体为移动机器臂。

背景技术：

1、随着社会的发展，机械臂的应用也越来越广泛，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在人工或计算机的控制下，执行夹取、移动、松开工件等动作，能够取代人手完成一系列重复、繁琐的劳动或危险性的工作，大大地减轻了人工的劳动强度；在中国实用新型专利申请号：cn202122923093.3中公开有一种可移动式机械臂，可带动机械臂本体整体移动，可便于移动至相应使用地点，通过槽位内的多个组装孔，可实现在槽位内可组装多个机械臂，在应用场所内进一步加快工作效率；设有储存箱体，便于放置清洁、维修或其他应急装置设备，节省处理机械臂本体的时间；在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下，可提升机械抓的工作空间，便于灵活使用。上述专利虽然实现了对机械爪的位置进行调节的功能，但是，上述专利在使用时存在以下弊端：现有技术中的机械臂的机械爪大多是通过螺栓或焊接的方式进行固定，当机械爪产生损坏后需要通过扳手等辅助工具对其进行拆卸，安装和拆卸的步骤较为繁琐，不方便使用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供移动机器臂，以解决上述背景技术中提出的机械臂的机械爪大多是通过螺栓或焊接的方式进行固定，当机械爪产生损坏后需要通过扳手等辅助工具对其进行拆卸，安装和拆卸的步骤较为繁琐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、移动机器臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装基座，所述安装基座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的底部滑动连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有滑动座，所述滑动座的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的内部对称开设有连接槽，所述连接槽的外侧滑动连接有限位块，所述安装板的底部设有机械爪，所述机械爪的内部对称开设有与限位块配合使用的固定槽。

4、优选的，所述底板的底部对称设有自锁轮，所述底板的外侧对称固定连接有固定板。

5、优选的，所述底板的外侧对称滑动连接有支撑板，所述固定板的外侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支撑板转动连接。

6、优选的，所述支撑座的内部转动连接有第一丝杆，所述滑块与第一丝杆螺纹连接，所述支撑座的内部设有第三电机，所述第三电机的输出端与第一丝杆固定连接。

7、优选的，所述滑动板的内部转动连接有第二丝杆，所述连接块与第二丝杆螺纹连接，所述滑动板的外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第二丝杆固定连接。

8、优选的，所述滑动座的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与转轴固定连接。

9、优选的，所述安装板的内部转动连接有双向丝杆，所述限位块与双向丝杆螺纹连接，所述双向丝杆的一端固定连接有把手。

10、本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了滑块、滑动板、连接块、滑动座和连杆实现了对机械爪的位置进行调节的功能，提升了机械爪的工作空间；通过设置了连接槽、限位块和固定槽实现了对机械爪的位置进行固定的功能，方便对机械爪进行安装和拆卸，便于使用。

技术特征：

1.移动机器臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有安装基座(2)，所述安装基座(2)的顶部固定连接有支撑座(4)，所述支撑座(4)的一侧滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的一侧固定连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的底部滑动连接有连接块(19)，所述连接块(19)的底部固定连接有滑动座(6)，所述滑动座(6)的内部转动连接有转轴(20)，所述转轴(20)的外侧固定连接有连杆(9)，所述连杆(9)的一端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的内部对称开设有连接槽(24)，所述连接槽(24)的外侧滑动连接有限位块(21)，所述安装板(10)的底部设有机械爪(11)，所述机械爪(11)的内部对称开设有与限位块(21)配合使用的固定槽(23)。

2.根据权利要求1所述的移动机器臂，其特征在于：所述底板(1)的底部对称设有自锁轮(14)，所述底板(1)的外侧对称固定连接有固定板(12)。

3.根据权利要求2所述的移动机器臂，其特征在于：所述底板(1)的外侧对称滑动连接有支撑板(13)，所述固定板(12)的外侧螺纹连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)与支撑板(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的移动机器臂，其特征在于：所述支撑座(4)的内部转动连接有第一丝杆(16)，所述滑块(17)与第一丝杆(16)螺纹连接，所述支撑座(4)的内部设有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出端与第一丝杆(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的移动机器臂，其特征在于：所述滑动板(5)的内部转动连接有第二丝杆(18)，所述连接块(19)与第二丝杆(18)螺纹连接，所述滑动板(5)的外侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与第二丝杆(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的移动机器臂，其特征在于：所述滑动座(6)的外侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出端与转轴(20)固定连接。

7.根据权利要求1所述的移动机器臂，其特征在于：所述安装板(10)的内部转动连接有双向丝杆(22)，所述限位块(21)与双向丝杆(22)螺纹连接，所述双向丝杆(22)的一端固定连接有把手。

技术总结
本技术公开了移动机器臂，包括底板，底板的顶部固定连接有安装基座，安装基座的顶部固定连接有支撑座，支撑座的一侧滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有滑动板，滑动板的底部滑动连接有连接块，连接块的底部固定连接有滑动座，滑动座的内部转动连接有转轴，转轴的外侧固定连接有连杆，连杆的一端固定连接有安装板；本技术所达到的有益效果是：通过设置了滑块、滑动板、连接块、滑动座和连杆实现了对机械爪的位置进行调节的功能，提升了机械爪的工作空间；通过设置了连接槽、限位块和固定槽实现了对机械爪的位置进行固定的功能，方便对机械爪进行安装和拆卸，便于使用。

技术研发人员：聂良耘
受保护的技术使用者：聂良耘
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/11