一种机械自动化机器人手臂连接底座的制作方法

本技术涉及连接底座，更具体地涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。

背景技术：

1、在工业生产过程中，经常会用到机器人手臂来进行周转物料，其中机器人手臂需要固定安装在某一个指定位置，然后对其编程，使其安装设定的运行轨迹进行移动。

2、在对机器人手臂进行安装时，一般都会用到相应的连接底座，在安装时，先将连接底座固定安装在地面上，之后在将机器人手臂安装在连接底座上，目前在将机器人手臂安装在连接底座上时，大多都是将机器人手臂吊起，然后将机器人手臂的底座上的安装孔与连接底座上的安装孔对齐，然后在安装孔内安装上相应的固定螺栓，来完成固定。

3、这种安装方式下，由于吊装过程中会产生晃动，并且机器人手臂底座上以及连接底座上的安装孔较多，对齐起来非常繁琐，安装起来较为不便。

4、为此，本实用新型提出一种机械自动化机器人手臂连接底座。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械自动化机器人手臂连接底座，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体，座体的侧面固定安装有若干安装板，安装板的中间开设有若干通孔，所述座体为中空结构，座体的内部固定安装有竖直放置的承载柱，承载柱的表面转动套设有连接筒，连接筒的顶端固定安装有连接板，连接板的表面开设有若干安装孔，且连接板上的安装孔与机器人手臂底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓，连接筒配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒转动，并同时对连接筒进行限位。

3、进一步的，所述驱动组件包括蜗轮，蜗轮固定套设在连接筒的表面。

4、进一步的，所述座体的内部转动安装有蜗杆，且蜗杆与蜗轮啮合。

5、进一步的，所述座体的侧面转动设置有连接轴，蜗杆的转轴延伸至座体外部，且与连接轴固定连接。

6、进一步的，所述连接轴的截面为正方形，同时连接轴配设有摇把，且摇把可套设在连接轴表面。

7、进一步的，所述连接筒的底端与顶端均设置有限位环，且限位环固定安装在连接筒的表面。

8、进一步的，所述承载柱的顶端开设有锥形的沉孔，且沉孔的直径自下向上逐步放大，机器人手臂底座的下表面焊接有锥形的定位销，且定位销可插入沉孔内。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1.本实用新型，在整个安装过程中，哪怕机器人手臂由于晃动而致使位置产生一定偏移，定位销底端也可插入沉孔内，使得使用者只需调节连接板上安装孔的位置进行对准即可，不在需要在吊装的时候对准，大大简化了安装过程中的对准作业，从而让安装过程更加简单。

11、2.本实用新型，由于不需在吊装过程中进行对准，这使得安装人员不在需要站在吊装物下方或是旁边，这可以有效避免吊装物掉落而砸伤安装人员的情况，有效消除了安全隐患。

技术特征：

1.一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体（1），座体（1）的侧面固定安装有若干安装板（2），安装板（2）的中间开设有若干通孔，其特征在于：所述座体（1）为中空结构，座体（1）的内部固定安装有竖直放置的承载柱（3），承载柱（3）的表面转动套设有连接筒（4），连接筒（4）的顶端固定安装有连接板（5），连接板（5）的表面开设有若干安装孔，且连接板（5）上的安装孔与机器人手臂（6）底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓（7），连接筒（4）配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒（4）转动，并同时对连接筒（4）进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述驱动组件包括蜗轮（8），蜗轮（8）固定套设在连接筒（4）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述座体（1）的内部转动安装有蜗杆（9），且蜗杆（9）与蜗轮（8）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述座体（1）的侧面转动设置有连接轴（10），蜗杆（9）的转轴延伸至座体（1）外部，且与连接轴（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述连接轴（10）的截面为正方形，同时连接轴（10）配设有摇把（11），且摇把（11）可套设在连接轴（10）表面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述连接筒（4）的底端与顶端均设置有限位环（12），且限位环（12）固定安装在连接筒（4）的表面。

7.根据权利要求6所述的一种机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于：所述承载柱（3）的顶端开设有锥形的沉孔（13），且沉孔（13）的直径自下向上逐步放大，机器人手臂（6）底座的下表面焊接有锥形的定位销（14），且定位销（14）可插入沉孔（13）内。

技术总结
本技术涉及连接底座技术领域，且公开了一种机械自动化机器人手臂连接底座，包括座体，座体的侧面固定安装有若干安装板，安装板的中间开设有若干通孔，所述座体为中空结构，座体的内部固定安装有竖直放置的承载柱，承载柱的表面转动套设有连接筒，连接筒的顶端固定安装有连接板，连接板的表面开设有若干安装孔，且连接板上的安装孔与机器人手臂底座的安装孔位置一一对应，安装孔的中间配设有固定螺栓，连接筒配设有驱动组件，通过驱动组件带动连接筒转动，并同时对连接筒进行限位。本技术，在整个安装过程中，不在需要在吊装的时候对准，大大简化了安装过程中的对准作业，从而让安装过程更加简单。

技术研发人员：陈鹏飞,何小叶
受保护的技术使用者：荷顿汽车工程（江苏）有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13