一种风力叶片修边用裁边装置的制作方法

本技术涉及风力叶片生产，尤其是涉及一种风力叶片修边用裁边装置。

背景技术：

1、公知的，风力叶片尺寸较大，且其边缘为复杂的空间曲线，风力叶片生产过程中其边缘会产生多余废边，进入下个工序前废边需要被切除；现有方式多是由操作人员手持切割机手动切除，劳动强度较大，且切割作业过程中会产生较大粉尘，对操作人员的身心健康影响较大；由于废边为复杂空间曲线，现有切割设备无法实现自动化切边作业；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种风力叶片修边用裁边装置。

2、为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种风力叶片修边用裁边装置，包含agv叉车，agv叉车升降臂设有固定架；还包含裁边机构，裁边机构通过钢索与固定架对应挂接，且钢索与固定架之间设有称重传感器和角度检测装置；

4、所述裁边机构包含上支座、下支座和切割机ⅰ，上支座和下支座一侧通过连杆对应铰接，且连杆两端与上支座固定连接，上支座和下支座之间留有能使废料通过的间隔；连杆杆身紧固连接有摆臂，下支座底部设有通过推动摆臂使上支座和下支座咬合的伸缩缸ⅰ；上支座和下支座背离连杆的一端均间隔设有多个滚轮；其中，位于上支座的滚轮为主动轮，上支座内设有用于驱动相应滚轮的驱动电机；

5、上支座对应滚轮的一侧设有切割机ⅰ，切割机ⅰ壳体中部与上支座对应转动连接，上支座对应切割机ⅰ的一侧设有用于控制切割机ⅰ切割头升降的伸缩缸ⅱ。

6、优选的，所述固定架对应裁边机构的一侧设有裁断机构，所述裁断机构包含一端与固定架对应紧固连接的连接杆，连接杆另一端设有切割机ⅱ；切割机ⅱ壳体中部与连接杆转动连接，切割机ⅱ壳体尾部与连接杆之间设有用于控制切割机ⅱ切割头升降的伸缩缸ⅲ。

7、优选的，所述下支座对应切割机ⅰ切割头的下方设有集尘盒ⅰ；所述连接杆对应切割机ⅱ切割头的下方设有集尘盒ⅱ。

8、优选的，所述固定架安装有吸尘器，吸尘器分别通过吸尘管道与集尘盒ⅰ和集尘盒ⅱ连通。

9、优选的，所述集尘盒ⅱ背离固定架一端设有挡板。

10、优选的，所述角度检测装置包含两个铰接板，两个铰接板的一端通过铰接轴ⅰ对应铰接，其中一个铰接板通过铰接轴ⅱ与固定架对应铰接，且铰接轴ⅰ与该铰接板对应紧固连接，铰接轴ⅱ与固定架紧固连接，铰接轴ⅰ的轴线与铰接轴ⅱ的轴线对应垂直，铰接轴ⅰ和铰接轴ⅱ的一端均设有角度编码器；另一个铰接板通过称重传感器与钢索对应连接。

11、由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

12、本实用新型公开的一种风力叶片修边用裁边装置，自动化程度高，有效降低了操作人员的劳动强度；通过裁边机构自动将风力叶片生产过程中产生的废边切掉，裁边机构通过钢索与固定架对应挂接，且钢索与固定架之间设有称重传感器和角度检测装置，由于风力叶片为复杂曲线，agv叉车带动裁边机构行进过程中，若称重传感器数值增大则表明裁边机构高度过高，则控制agv叉车升降臂降低，反之则升高升降臂；通过角度检测装置检测钢索的偏摆角度，从而判断agv叉车距离风力叶片的距离，以及是否需要带动裁边机构前进，自适应能力强，极大降低了操控难度。

技术特征：

1.一种风力叶片修边用裁边装置，包含agv叉车（1），agv叉车（1）升降臂设有固定架（2）；其特征是：还包含裁边机构（3），裁边机构（3）通过钢索与固定架（2）对应挂接，且钢索与固定架（2）之间设有称重传感器（4）和角度检测装置（5）；

2.如权利要求1所述的风力叶片修边用裁边装置，其特征是：所述固定架（2）对应裁边机构（3）的一侧设有裁断机构（6），所述裁断机构（6）包含一端与固定架（2）对应紧固连接的连接杆（6-1），连接杆（6-1）另一端设有切割机ⅱ（6-2）；切割机ⅱ（6-2）壳体中部与连接杆（6-1）转动连接，切割机ⅱ（6-2）壳体尾部与连接杆（6-1）之间设有用于控制切割机ⅱ（6-2）切割头升降的伸缩缸ⅲ（6-3）。

3.如权利要求2所述的风力叶片修边用裁边装置，其特征是：所述下支座（3-2）对应切割机ⅰ（3-3）切割头的下方设有集尘盒ⅰ（3-10）；所述连接杆（6-1）对应切割机ⅱ（6-2）切割头的下方设有集尘盒ⅱ（6-4）。

4.如权利要求3所述的风力叶片修边用裁边装置，其特征是：所述固定架（2）安装有吸尘器（7），吸尘器（7）分别通过吸尘管道与集尘盒ⅰ（3-10）和集尘盒ⅱ（6-4）连通。

5.如权利要求3所述的风力叶片修边用裁边装置，其特征是：所述集尘盒ⅱ（6-4）背离固定架（2）一端设有挡板（6-5）。

6.如权利要求1所述的风力叶片修边用裁边装置，其特征是：所述角度检测装置（5）包含两个铰接板（5-1），两个铰接板（5-1）的一端通过铰接轴ⅰ（5-2）对应铰接，其中一个铰接板（5-1）通过铰接轴ⅱ（5-3）与固定架（2）对应铰接，且铰接轴ⅰ（5-2）与该铰接板（5-1）对应紧固连接，铰接轴ⅱ（5-3）与固定架（2）紧固连接，铰接轴ⅰ（5-2）的轴线与铰接轴ⅱ（5-3）的轴线对应垂直，铰接轴ⅰ（5-2）和铰接轴ⅱ（5-3）的一端均设有角度编码器（5-4）；另一个铰接板（5-1）通过称重传感器（4）与钢索对应连接。

技术总结
一种风力叶片修边用裁边装置，包含AGV叉车，AGV叉车升降臂设有固定架；还包含裁边机构，裁边机构通过钢索与固定架对应挂接，且钢索与固定架之间设有称重传感器和角度检测装置；所述裁边机构包含上支座、下支座和切割机Ⅰ，上支座和下支座一侧通过连杆对应铰接，且连杆两端与上支座固定连接，上支座和下支座之间留有能使废料通过的间隔；连杆杆身紧固连接有摆臂，下支座底部设有通过推动摆臂使上支座和下支座咬合的伸缩缸Ⅰ；上支座和下支座背离连杆的一端均间隔设有多个滚轮；本技术通过裁边机构自动将风力叶片生产过程中产生的废边切掉，自动化程度高，有效降低了操作人员的劳动强度。

技术研发人员：翟胜宇,方涛涛,付红闯,史泰隆,康以林
受保护的技术使用者：洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司
技术研发日：20221217
技术公布日：2024/1/13