一种桁架机器人的制作方法

本技术涉及一种桁架机器人，属于智能科技。

背景技术：

1、直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

2、在现有的技术中，目前桁架机器人通常都是直接将机器人与桁架的导轨进行装配，在后期需要对机器人进行定期检修维护时，对机器人的拆装不便，这样就使得检修过程变得繁琐，从而使得对机器人的维护不便，机器人的维护情况直接关系着机器人的使用寿命。

3、针对现有技术的不足，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种桁架机器人，它解决了现有技术中目前桁架机器人通常都是直接将机器人与桁架的导轨进行装配，在后期需要对机器人进行定期检修维护时，对机器人的拆装不便，这样就使得检修过程变得繁琐，从而使得对机器人的维护不便，机器人的维护情况直接关系着机器人的使用寿命的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种桁架机器人，包括基块，所述基块的内部开设有矩形腔，所述基块通过矩形腔的内侧壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的内部均开设有条形槽，两个滑块相互远离的一侧面均固定连接有夹爪，所述基块的内部开设有孔，所述基块通过孔的内部设有弹簧，所述弹簧的两端分别与对应的夹爪固定连接，两个所述夹爪之间卡接有固定块，所述固定块的底面固定连接有连接架，所述连接架的底面固定连接有机器人本体。

4、通过采用上述技术方案，弹簧始终对两个夹爪有一个拉力，使得两个夹爪处于闭合状态，使得两个夹爪能够卡入固定块的内部，实现固定，当需要拆卸机器人本体时，只需向下掰动手柄就可以使得两个滑块相互远离的运动，然后带动两个夹爪相互远离的运动打开，固定块就可以取下，同时机器人本体也取下了，拆卸方便，固定块取出以后，两个夹爪在弹簧的作用下，又恢复闭合的状态，当安装时，同样向下掰动手柄，使得两个夹爪打开，就可以把固定块卡入两个夹爪之间，进行安装，安装方便。

5、本实用新型进一步设置为：所述基块的上表面固定连接有固定框，所述固定框的内部滑动连接有两个导杆，两个所述导杆之间固定连接有滑柱，所述滑柱的外表面均与两个滑块通过条形槽的内侧壁滑动接触，所述基块的正面和背面均开设有矩形通槽，所述滑柱的外表面均与基块通过两个矩形通槽的内侧壁滑动接触。

6、通过采用上述技术方案，两个导杆向上移动的顶端滑柱向上移动，滑柱向上移动与两个滑块的条形槽相配合，使得两个滑块相互远离的移动，基块的两个矩形通槽是滑柱的运动轨迹的通道。

7、本实用新型进一步设置为：所述固定框的内部设有联动杆，所述联动杆的底面均与两个导杆固定连接。

8、通过采用上述技术方案，联动杆向上移动带动两个导杆向上移动。

9、本实用新型进一步设置为：所述联动杆的上表面固定连接有立杆，所述立杆的顶端转动连接有连杆。

10、通过采用上述技术方案，连杆向上移动带动立杆向上移动，立杆移动带动联动杆向上移动。

11、本实用新型进一步设置为：所述连杆远离立杆的一端转动连接有手柄，所述手柄的外表面与固定框转动连接。

12、通过采用上述技术方案，向下按压手柄使得手柄转动，手柄转动带动连杆向上移动，连杆向上移动带动立杆向上移动。

13、本实用新型进一步设置为：所述固定框的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有卡块，所述卡块的内侧壁卡接有t型轨。

14、通过采用上述技术方案，卡块与t型轨的轨道卡合，卡块可以在t型轨上移动。

15、本实用新型进一步设置为：所述t型轨的左右两端均固定连接有立柱，每个所述立柱的底面均固定连接有地脚板。

16、通过采用上述技术方案，两个立柱和地脚板是t型轨的支架，起支撑作用。

17、本实用新型的有益效果是：

18、1.本实用新型通过设置有手柄、滑块、夹爪、弹簧、机器人本体，在需要对机器人进行拆卸维修保养时，通过向下按压手柄带动两个滑块相互远离的移动，使两个滑块带动两个夹爪相互远离的移动并对弹簧拉伸，并同时两个夹爪打开使得机器人本体可以方便的拆卸下来，从而使机器人本体在维修保养需要拆卸时便于拆卸，达到装置可以根据机器人本体的维修保养需要方便快捷拆卸的目的；

19、2.本实用新型通过设置有机器人本体、卡块、t型轨、立柱，地脚板，在机器人正常使用时，通过地脚板与立柱固定，立柱与t型轨固定，通过t型轨与卡块卡接使得卡块可以在t型轨上移动，并同时使得机器人与卡块一体联动，从而使机器人能够卡扣在t型轨上，达到装置可以根据需要使得机器人本体与t型轨卡接并能够自由移动的目的。

技术特征：

1.一种桁架机器人，包括基块(1)，其特征在于：所述基块(1)的内部开设有矩形腔，所述基块(1)通过矩形腔的内侧壁滑动连接有两个滑块(19)，两个所述滑块(19)的内部均开设有条形槽，两个滑块(19)相互远离的一侧面均固定连接有夹爪(8)，所述基块(1)的内部开设有孔，所述基块(1)通过孔的内部设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别与对应的夹爪(8)固定连接，两个所述夹爪(8)之间卡接有固定块(12)，所述固定块(12)的底面固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的底面固定连接有机器人本体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述基块(1)的上表面固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的内部滑动连接有两个导杆(13)，两个所述导杆(13)之间固定连接有滑柱(17)，所述滑柱(17)的外表面均与两个滑块(19)通过条形槽的内侧壁滑动接触，所述基块(1)的正面和背面均开设有矩形通槽，所述滑柱(17)的外表面均与基块(1)通过两个矩形通槽的内侧壁滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述固定框(2)的内部设有联动杆(14)，所述联动杆(14)的底面均与两个导杆(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述联动杆(14)的上表面固定连接有立杆(15)，所述立杆(15)的顶端转动连接有连杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述连杆(16)远离立杆(15)的一端转动连接有手柄(9)，所述手柄(9)的外表面与固定框(2)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述固定框(2)的上表面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面固定连接有卡块(4)，所述卡块(4)的内侧壁卡接有t型轨(5)。

7.根据权利要求6所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述t型轨(5)的左右两端均固定连接有立柱(6)，每个所述立柱(6)的底面均固定连接有地脚板(7)。

技术总结
本技术公开了一种桁架机器人，属于智能科技技术领域。包括基块，所述基块的内部开设有矩形腔，所述基块通过矩形腔的内侧壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的内部均开设有条形槽，两个滑块相互远离的一侧面均固定连接有夹爪，所述基块的内部开设有孔。通过本技术，设置有手柄、滑块、夹爪、弹簧、机器人本体，在需要对机器人进行拆卸维修保养时，通过向下按压手柄带动两个滑块相互远离的移动，使两个滑块带动两个夹爪相互远离的移动并对弹簧拉伸，并同时两个夹爪打开使得机器人本体可以方便的拆卸下来，从而使机器人本体在维修保养需要拆卸时便于拆卸，达到装置可以根据机器人本体的维修保养需要方便快捷拆卸的目的。

技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：弗彧锦（上海）智能科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12