一种异型工件柔性夹持装置的制作方法

本技术涉及夹持装置，具体是一种异型工件柔性夹持装置。

背景技术：

1、机械生产加工制造过程中经常需要对一些异型件进行加工处理，但是异型工件的夹持固定是一个需要解决的困难，目前有各式各样的异形件夹持工作，但是都存在结构复杂，操作繁琐，成本高昂，且无法调节夹持力的问题；为了解决上述问题，现提出一种异型工件柔性夹持装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种异型工件柔性夹持装置。

2、本实用新型的具体方案是：一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座，所述底座上设有固定座，所述固定座与底座可拆卸的固定连接，所述固定座前端设有滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，所述滑动座与固定座之间设有弹性机构，用于将滑动座推向固定座相反的方向；所述滑动座上设有锁紧机构，用于锁住滑动座的相对位置；所述滑动座上设有夹持臂，所述夹持臂前端设有与之活动连接的夹持部，所述夹持部前端设有两个平行布置的夹持轮，所述夹持轮与夹持部活动连接；所述滑动座前端设有与之相对应的固定台，所述固定台上设有夹槽。

3、优选地，所述弹性机构包括：调节丝杆，所述调节丝杆一端与滑动座固定连接，另一端穿过固定座，所述调节丝杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与固定座抵接，另一端与滑动座抵接。

4、优选地，所述弹簧与滑动座之间设有调节螺母，所述调节螺母与调节丝杆螺纹连接，用于调节弹簧的压紧力。

5、优选地，所述锁紧机构包括：锁紧座，所述锁紧座上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括：下锁紧件，所述下锁紧件上具有锁紧孔以及插槽；上锁紧件，所述上锁紧件上具有插销以及与插槽相配合的插块；所述滑动座上设有定位孔，所述插块插入插槽时，插销插入滑动座的定位孔内，用于固定滑动座。

6、优选地，所述滑动座与底座之间设有滑动机构，所述滑动机构包括：设置在底座上的滑轨，以及设置在滑动座底部的滑块。

7、优选地，所述滑动座上设有复位把手，所述底座上设有限位杆，所述限位杆位于固定座与滑动座之间，当滑动座与限位杆抵接时，所述定位孔与插销对齐。

8、优选地，所述固定座为l型结构，所述固定座上开有腰圆孔，所述腰圆孔内设有螺钉，用于将固定座与底座连接固定。

9、本实用新型的操作方法：首先，使插销插入滑动座的定位孔内，将滑动座锁住，再将异型工件放入固定台的夹槽内，拔起插销，此时滑动座在弹簧的弹力下向前运动，直到夹持部上的两个夹持与异型工件的斜面抵接，将异型工件固定住；当夹持轮的夹持力过小或过大时，通过拧动调节螺母压紧或防松弹簧已实现调节夹持力；当不需要夹持时，通过手握住复位把手，将滑动座滑动至限位杆处时，将插销插入滑动座上的定位孔内锁紧。

10、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型具有固定座、滑动座、固定台等几个操作部件，结构简单，制造成本低廉；通过弹性机构提供的弹力驱动滑动块，使夹持轮对异性工件进行夹持；通过拧动调节螺母可以实现对夹紧力的控制；具有限位杆，锁紧机构，操作十分方便，大大提高了异性工件的夹持效率。

技术特征：

1.一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座，其特征在于：所述底座上设有固定座，所述固定座与底座可拆卸的固定连接，所述固定座前端设有滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，所述滑动座与固定座之间设有弹性机构，用于将滑动座推向固定座相反的方向；所述滑动座上设有锁紧机构，用于锁住滑动座的相对位置；所述滑动座上设有夹持臂，所述夹持臂前端设有与之活动连接的夹持部，所述夹持部前端设有两个平行布置的夹持轮，所述夹持轮与夹持部活动连接；所述滑动座前端设有与之相对应的固定台，所述固定台上设有夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述弹性机构包括：调节丝杆，所述调节丝杆一端与滑动座固定连接，另一端穿过固定座，所述调节丝杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与固定座抵接，另一端与滑动座抵接。

3.根据权利要求2所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述弹簧与滑动座之间设有调节螺母，所述调节螺母与调节丝杆螺纹连接，用于调节弹簧的压紧力。

4.根据权利要求3所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述锁紧机构包括：锁紧座，所述锁紧座上设有锁紧组件，所述锁紧组件包括：下锁紧件，所述下锁紧件上具有锁紧孔以及插槽；上锁紧件，所述上锁紧件上具有插销以及与插槽相配合的插块；所述滑动座上设有定位孔，所述插块插入插槽时，插销插入滑动座的定位孔内，用于固定滑动座。

5.根据权利要求4所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述滑动座与底座之间设有滑动机构，所述滑动机构包括：设置在底座上的滑轨，以及设置在滑动座底部的滑块。

6.根据权利要求5所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述滑动座上设有复位把手，所述底座上设有限位杆，所述限位杆位于固定座与滑动座之间，当滑动座与限位杆抵接时，所述定位孔与插销对齐。

7.根据权利要求1所述的一种异型工件柔性夹持装置，其特征是：所述固定座为l型结构，所述固定座上开有腰圆孔，所述腰圆孔内设有螺钉，用于将固定座与底座连接固定。

技术总结
本技术公开了一种异型工件柔性夹持装置，包括：底座，所述底座上设有固定座，固定座与底座可拆卸的固定连接，固定座前端设有滑动座，所述滑动座与底座滑动连接，滑动座与固定座之间设有弹性机构；滑动座上设有锁紧机构，滑动座上设有夹持臂，夹持臂前端设有与之活动连接的夹持部，夹持部前端设有两个平行布置的夹持轮，夹持轮与夹持部活动连接；滑动座前端设有与之相对应的固定台，所述固定台上设有夹槽；本技术结构简单，制造成本低廉；通过弹性机构提供的弹力驱动滑动块，使夹持轮对异性工件进行夹持；通过拧动调节螺母可以实现对夹紧力的控制；具有限位杆，锁紧机构，操作十分方便，大大提高了异性工件的夹持效率。

技术研发人员：胡其柱
受保护的技术使用者：大冶市宇轩新型建材有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/12