一种精准磨边的机械手的制作方法

本技术涉及磨边加工具体来说，涉及一种精准磨边的机械手。

背景技术：

1、磨边常用的设备为磨边机，磨边机具有粗磨、精磨、抛光一次完成的特点，适用于磨削不同尺寸和厚度的金属带的斜面和直边。随着科技的快速发展为保证磨边机的使用安全性，可采用机械手替代工作人员亲自手工操作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、现有的磨边机械手精准性较差，因此导致机械手在手持模具进行磨边打磨时非常人员因精准问题与打磨块发生摩擦，从而导致机械手受损而无法正常工作，不仅非常影响加工的效率性还会造成一定程度上的经济损失。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种精准磨边的机械手，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

3、一种精准磨边的机械手，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有打磨块，所述工作台的顶部固定连接有侧板，所述侧板的一侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有调节气杆，所述侧板的顶部固定连接有顶板。

4、所述调节气杆的外壁活动连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有滑块，所述活动块的底部固定连接有底板，所述底板的底部活动连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有红外线定位器，所述安装板的底部固定安装有机械手本体，所述安装板的底部活动连接有螺丝垫，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体的编程电脑，使得机械手本体做出相应操作，从而机械手本体与打磨块碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。

5、优选的，所述工作台的正面固定连接有轴承，且工作台通过轴承与转轴活动连接，轴承给予了转轴足够的旋转支撑力。

6、优选的，所述顶板的底部开设有滑槽，且滑槽的形状大小与滑块的形状大小均相互匹配，滑槽使得滑块可随着活动块的位移在其内壁进行滑动，并以此给予活动块滑动支撑作用。

7、优选的，所述工作台的底部固定连接有立柱，所述立柱的底端固定连接有支撑板，立柱和支撑板可给予整体装置足够的支撑平衡性。

8、优选的，所述固定柱的数量为两个，且两个固定柱以电机的垂直中线为对称轴对称设置，两个固定柱可保证电机的运行稳定性，避免脱落的问题。

9、优选的，所述螺丝垫的底部可拆卸有螺丝杆，且安装板通过螺丝杆与底板活动连接，可使用螺丝杆将安装板安装于底板的底部，以此完成对于机械手本体的安装，反之则是拆卸，方便人们对于机械手本体进行检修。

10、优选的，所述安装板的正面设置有螺纹槽，且安装板通过螺纹槽与螺丝杆活动连接，螺纹槽使得螺丝杆的拆装极为的方便快捷。

11、本实用新型的有益效果为：通过工作台、电机、转轴、轴承、打磨块、侧板、调节气杆、顶板、活动块、滑块、滑槽、底板、安装板、红外线定位器和机械手本体，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体的编程电脑，使得机械手本体做出相应操作，从而机械手本体与打磨块碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。

技术特征：

1.一种精准磨边的机械手，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底部固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的顶端固定连接有打磨块(6)，所述工作台(1)的顶部固定连接有侧板(7)，所述侧板(7)的一侧固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)的内壁固定连接有调节气杆(9)，所述侧板(7)的顶部固定连接有顶板(10)；

2.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述工作台(1)的正面固定连接有轴承(5)，且工作台(1)通过轴承(5)与转轴(4)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述顶板(10)的底部开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的形状大小与滑块(12)的形状大小均相互匹配。

4.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述工作台(1)的底部固定连接有立柱(18)，所述立柱(18)的底端固定连接有支撑板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述固定柱(2)的数量为两个，且两个固定柱(2)以电机(3)的垂直中线为对称轴对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述螺丝垫(20)的底部可拆卸有螺丝杆(21)，且安装板(15)通过螺丝杆(21)与底板(14)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种精准磨边的机械手，其特征在于，所述安装板(15)的正面设置有螺纹槽，且安装板(15)通过螺纹槽与螺丝杆(21)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种精准磨边的机械手，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有打磨块，所述工作台的顶部固定连接有侧板。该精准磨边的机械手，通过工作台、电机、转轴、轴承、打磨块、侧板、调节气杆、顶板、活动块、滑块、滑槽、底板、安装板、红外线定位器和机械手本体，可以使得该机械手精准性高的作用，在进行打磨之前的位移阶段利用红外线定位器的照射定位，并以此将信息反馈给机械手本体的编程电脑，使得机械手本体做出相应操作，从而机械手本体与打磨块碰撞摩擦，并且能够完成精准磨边的操作，满足了人们的使用需求。

技术研发人员：黄跃龙
受保护的技术使用者：安吉和田家具有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12