一种多轴移动机械手的制作方法

本技术属于多轴机械手，特别涉及一种多轴移动机械手。

背景技术：

1、目前在很多加工生产的过程中，都需要进行重复取料、放料等操作，此程序需要耗费大量劳动力，且人工劳动未能达到一些大型物料取放的需求，多轴移动机械手在成产过程中被广泛应用于移动物料等程序中。

2、目前大多是多轴移动机械手结构繁杂，体积较大，且被固定放置于地面，使用时需要将物料整体搬运至机械手的工作范围内，导致工作效率降低，为了提高生产效率，需要便捷地将机械手装置移动至物料周围。

3、因此，发明一种多轴移动机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种多轴移动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴移动机械手，包括夹持臂、活动节、支撑座和移动底座，所述移动底座前端面靠中部固定设置有控制面板，所述移动底座上端面固定设置有支撑座，所述支撑座靠近四角处均固定设置有防震垫。

3、优选的，所述移动底座内部靠近四角处均固定设置有液压气缸，所述移动底座内部上端面固定设置有固定板，所述固定板下端面开设有滑槽。

4、优选的，所述固定板下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆一端共同固定连接有调节板，所述调节板下端面固定设置有四个万向轮。

5、优选的，所述滑槽内滑动设置有两个滑块，两个所述滑块相对一侧壁共同固定连接有电动伸缩杆，两个所述滑块一侧壁均固定设置有调节杆。

6、优选的，两个所述调节杆一端共同固定设置有固定块，所述固定块下端面与调节板上端面为固定连接。

7、优选的，所述防震垫内部一侧壁固定设置有挤压块，所述挤压块一侧壁固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆一端固定设置有橡胶块，所述橡胶块一侧壁固定设置有受力板。

8、优选的，所述移动底座内部两侧壁均开设有凹槽，所述凹槽与调节板为滑动连接。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型通过设置有调节板、调节杆和电动伸缩杆，可以实现自动收放万向轮，便于机械手整体的移动，在机械手的使用过程中提供了有效的便利性。

11、2、本实用新型通过设置有防震垫、弹簧杆和橡胶块，可以实现在完成移动放下移动底座时，减少对机械手整体的挤压震动，避免长时间使用后因震动导致装置受损，有效延长了使用寿命。

技术特征：

1.一种多轴移动机械手，包括夹持臂(1)、活动节(2)、支撑座(3)和移动底座(4)，其特征在于：所述移动底座(4)前端面靠中部固定设置有控制面板(5)，所述移动底座(4)上端面固定设置有支撑座(3)，所述支撑座(3)靠近四角处均固定设置有防震垫(6)。

2.根据权利要求1所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述移动底座(4)内部靠近四角处均固定设置有液压气缸(7)，所述移动底座(4)内部上端面固定设置有固定板(8)，所述固定板(8)下端面开设有滑槽(9)。

3.根据权利要求2所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述固定板(8)下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆(10)，两个所述弹簧伸缩杆(10)一端共同固定连接有调节板(11)，所述调节板(11)下端面固定设置有四个万向轮(12)。

4.根据权利要求2所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述滑槽(9)内滑动设置有两个滑块(13)，两个所述滑块(13)相对一侧壁共同固定连接有电动伸缩杆(14)，两个所述滑块(13)一侧壁均固定设置有调节杆(15)。

5.根据权利要求4所述的多轴移动机械手，其特征在于：两个所述调节杆(15)一端共同固定设置有固定块(16)，所述固定块(16)下端面与调节板(11)上端面为固定连接。

6.根据权利要求1所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述防震垫(6)内部一侧壁固定设置有挤压块(17)，所述挤压块(17)一侧壁固定连接有弹簧杆(18)，所述弹簧杆(18)一端固定设置有橡胶块(19)，所述橡胶块(19)一侧壁固定设置有受力板(20)。

7.根据权利要求1所述的多轴移动机械手，其特征在于：所述移动底座(4)内部两侧壁均开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)与调节板(11)为滑动连接。

技术总结
本技术公开了一种多轴移动机械手，包括夹持臂、活动节、支撑座和移动底座，所述移动底座前端面靠中部固定设置有控制面板，所述移动底座上端面固定设置有支撑座，所述支撑座靠近四角处均固定设置有防震垫，所述移动底座内部靠近四角处均固定设置有液压气缸，所述移动底座内部上端面固定设置有固定板，所述固定板下端面开设有滑槽，所述固定板下端面靠近两端处均固定设置有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆一端共同固定连接有调节板。本技术通过设置有调节板、调节杆和电动伸缩杆，可以实现自动收放万向轮，便于机械手整体的移动，在机械手的使用过程中提供了有效的便利性。

技术研发人员：高亮,杨先燕
受保护的技术使用者：惠州迈腾伟业科技发展有限公司
技术研发日：20221221
技术公布日：2024/1/15